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Downloaded at 2010/04/07 18:31 JST by 3PYM4216 DL#jdS6Xojc 又 〒 9 卜 □ 一 5 2 ( 3 PCB 2 ) AP 2 / 3 ( 3 PCB 2 ) AP 2 / 3 500 1 5015 CN 4 - 1 CN 5 - 1 ( 3 M 8 ) M 8 / 3 COM 1 3 COM 1   1 RED 5002 COM 2 2 9 BO 1 6 COM 2 2  …

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卜口一
52
(
3
PCB
2
)
STEP
CONTROLER
2
AP
2
/
3
.
丁 夕 卜 口 一
〕
2
(
3
PCB
2
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STEP
CONTROLER
2
AP
2
/
3
49
15
；
^
o
o
49
1
6
予備 予備
CY
106
CY
100
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CN
3
-
3
,
CY
106
丫
100
4917
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02.4
49
1
8
予備 予備
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101
CY
107
RESERVED
CN
3
-
3
03
-
3
^
7
-
Y
101
丫
107
RESERVED
4919
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03.4
4920
予備 予備
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CN
3
-
3
CN
3
-
3
108
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4921
6
0
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4922
予備 予備
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103
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109
CN
3
-
^
CY
103
ICN
3
-
3
iR
(
CY
109
圆
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4923
04.1
4924
予備
予備
CY
104
CY
10
A
CN
3
-
3
CY
104
CY
10
A
RESERVED RESERVED
4925
-
20
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予備
予備
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10
B
RESERVED
CN
3
-
3
ICN
3
-
3
CY
105
Y
10
B
RESERVED
4927
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4928
4929
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
4
Xs
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
XB
3
RE
02920
490
1
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4
-
903
4904
4
-
905
4906
4907
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908
4909
4910
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4 9 1 2
4 9
1
3
4 9
1 4
i
(
N
+
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又 〒
9
卜
□
一
5 2
(
3
PCB
2
)
AP
2
/
3
(
3
PCB
2
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AP
2
/
3
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1
5015
CN
4
-
1
CN
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-
1
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3
M
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M
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/
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1
3
COM
1
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COM
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9
BO
1
6
COM
2
2
2
GRN
溶顧鏹由石
-
夕
-
M
0
T
0
R
M
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3
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4
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M
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0
RVA
5
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<
3
^
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5
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17
MOTOR
—
B
5
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B
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6
MOTORVB
6
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6
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(
NC
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1
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22
X
3
P
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7
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7
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5
-
2
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M
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M
5
/
3
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VCC
9
50
19
C
0
M
1
3
»
»
:
9
WHT
GND
6
COM
2
2
9
10
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'
10
BLK
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]
:
W
搬送
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-
？
-
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C
/
V
MOTOR
MOTOR
—
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3
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5006
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4
-
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5020
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4
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(
3
M
6
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M
6
/
3
C
0
M
1
3
MOTOR
—
B
5
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»
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-
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7
卜
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：
3
COM
2
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MOTORVB
6
〉
>
»
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石
-
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1
MAIN
C
/
V
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NC
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M
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M
0
T
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B
5
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：
4
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6
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CN
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M
1
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COM
2
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»
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—
A
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ENCODERVB
8
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4
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VCC
9
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B
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GND
10
5024
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6
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(
NC
)
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(
NC
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CN
4
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3
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(
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M
7
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M
7
/
3
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com
3
5025
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RED
COM
2
2
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GRN
M
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R
A
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-
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4
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7
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13
5027
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I
AWG
22
X
3
P
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7
2
»
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:
GRN
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：
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PRL
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：
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7
PRL
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茶
:
BRW
赤
：
RED
橙
:
ORG
黄
：
丫
EL
50
14
8
4
5028
ENCODERVB
»
8
GLY
VCC
9
»
9
WHT
GND
10
6
〉
>
'
10
BLK
5029
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
50
.
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
%
3
REQ
292
Q
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5
1 1 5
又亍夕夕二卜口一
5
3
(
3
PCB
3
)
(
3
PCB
3
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DU
20
A
-
2
AP
3
/
3
CPU
BOX
B
11
6
UART
ch
3
AP
3
/
3
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CN
2
-
1
CN
1
n
+
24
VAL
1
制御
IS
DC
24
-
V
CONTROL
SOURCE
DC
24
V
動力
IS
DC
24
V
POWER
SOURCE
DC
24
V
(
NC
)
+
24
-
VA
«
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ADDRESS
GA
1
TK
3
GA
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4
-
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+
24
VCEl
5 1 0 3
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+
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V B
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1 1 7
12
3
T X D
A D
=
[
G C
(
NC
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4
GB
4
«
RS
232
C
心 夕 工
-
又
RS
232
C
INTERFACE
15
5
SG
(
NC
)
5
1
04
6
5
118
«
U
7
RTS
13
8
CTS
(
NC
)
5 1 0 5
5
1 1 9
9
«
5 1 0 6
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CN
5
a
coin
«
RS
4
-
8 5
心 夕 工
-
又
RS
485
INTERFACE
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2
«
CN
3
-
2
3
SHIELD
«
ESTOP
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CN
-
ST
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-
7
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i
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Jl
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-
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-
肺又
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E
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2
-
JI
/
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M
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X
3
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2
CVYCV
5 1 2 2
4
«
«
RS
4 8 5
心 夕 工
-
又
RS
485
INTERFACE
3
MADC
1
5
ADDRESS
4
MADC
2
6
SHIELD
« «
4609
41
1
1
5
1
09
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MADC
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«
6
MADC
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«
GA
7
GA
CN
-
ST
1
-
8
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1
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CN
3
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4
Vcc
«
：
Ft
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夕
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c
h
1
ANALOG
INPUT
chi
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«
3
GND
«
4
Vcc
«
J
7
丈口夕入力
ch
2
ANALOG
INPUT
ch
2
5 1 1 2
5 1 2 6
5
ANA
2
«
6
GND
«
7
Vcc
«
7
力
□
夕
'
入力
ch
3
ANALOG
INPUT
ch
3
8
ANA
3
5
113
5
1
27
«
9
GND
«
5
114
5
128
5
129
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
%
3
REQ
292
Q