Schmtic_GPX_07_ - 第58页

Downloaded at 2010/04/07 18:31 JST by 3PYM4216 DL#jdS6Xojc 又 〒 夕 二 D 卜口一 5 3 又〒 9 夕二卜 □ 一 5 3 ( 3 PCB 3 ) AP 3 / 3 ( 3 PCB 3 ) AP 3 / 3 550 1 5515 CN 4 - 1 CN 5 - 1 ( 3 M 12 ) M 12 / 3 COM 1 3 COM 1   1 RED 5502 COM 2 …

100%1 / 153
Downloaded at 2010/04/07 18:31 JST by 3PYM4216 DL#jdS6Xojc
卜口一
53
(
3
PCB
3
)
STEP
CONTROLER
3
AP
3
/
3
.
丁 夕 卜
(
3
PCB
3
)
STEP
CONTROLER
3
AP
3
/
3
5415
；
_
o
o
5416
予備 予備
CY
206
CY
200
RESERVED RESERVED
CN
3
-
3
,
CY
206
丫
200
54
-
17
01.1
02.4
5418
予備 予備
CY
201
CY
207
RESERVED
CN
3
-
3
03
-
3
^
7
-
丫
201
丫
207
RESERVED
54
-
19
02.1
03.4
54
-
20
予備
予備
CY
202
CY
208
2
p
^
b
£
Y
202
CN
3
-
3
CN
3
-
j
^
cY
208
CN
3
-
3
RESERVED RESERVED
5421
6
0
04.4
03.1
5422
予備 予備
CY
203
CY
209
CN
3
-
jkCY
2
Q
3
ICN
3
-
3
iR
(
CY
209
圆
RESERVED RESERVED
54
-
23
04.1
54
-
24
予備
予備
CY
204
CY
20
A
CN
3
-
3
CY
204
CY
20
A
RESERVED RESERVED
54
-
25
-
20
06.1
5426
予備
予備
CY
205
CY
20
B
RESERVED
CN
3
-
3
ICN
3
-
3
CY
205
Y
20
B
RESERVED
5427
01.4 06.4
5428
54
-
29
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
54
55
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
%
3
RE
02920
540
1
5402
5403
5404
5405
5406
5407
5408
5409
5 4 1 0
5 4 1
1
5 4 1 2
5 4 1 3
5 4 1 4
i
(
N
+
Downloaded at 2010/04/07 18:31 JST by 3PYM4216 DL#jdS6Xojc
又 〒 夕 二
D
卜口一
5
3
又〒
9
夕二卜
□
一
5
3
(
3
PCB
3
)
AP
3
/
3
(
3
PCB
3
)
AP
3
/
3
550
1
5515
CN
4
-
1
CN
5
-
1
(
3
M
12
)
M
12
/
3
COM
1
3
COM
1
1
RED
5502
COM
2
2
9
55
16
COM
2
2
2
GRN
又夕
1
J
-
：
y
枠
;
(
卜力芘
-
夕
-
MOTOR
M
0
T
0
R
A
3
M
0
T
0
R
A
3
M
3
BRW
4
4
MOTORVA
5
MOTORVA
»
«
«
»
4
ORG
5503
MOTOR
』
5
7
5517
MOTOR
—
B
5
»
»
E
-
夕
;
PKU
又
B
丫
EL
MOTORVB
6
MOTORVB
6
»
»
6
BLU
(
NC
)
»
(
NC
)
5504
55
1
8
8
»
AWG
22
X
3
P
ENCODERVA
7
2
»
7
PRL
ENCODERVB
8
4
CN
5
-
2
»
8
GLY
(
3
M
9
)
M
9
/
3
5505
VCC
9
55
19
C
0
M
1
3
»
»
；
9
WHT
GND
6
COM
2
2
9
10
» »
'
10
BLK
卜
]
:
應
(
基準
）
石
-
？
_
OUT
C
/
V
MOTOR
MOTOR
—
A
3
»
5506
CN
4
-
2
5520
MOTORVA
4
5
»
(
3
M
10
)
M
10
/
3
COM
1
3
MOTOR
—
B
5
7
»
»
石
-
夕
7
卜
V
又
：
3
COM
2
2
9
MOTORVB
6
〉
>
»
70
V
]
>
▽
搬送
(
従属
）
石
-
夕与
5
21
OUT
C
/
V
MOTOR
(
NC
)
5507
M
0
T
0
R
A
3
7
»
»
(
NC
)
MOTORVA
4
5
8
»
»
M
0
T
0
R
B
5
7
»
石
-
夕
;
PKU
又
：
4
5508
MOTORVB
6
5522
CN
5
-
3
»
(
3
M
11
)
Ml
1
/
3
C
0
M
1
3
»
COM
2
2
9
»
5509
7 0
卜
]
幅 替 狂
-
夕
-
OUT
C
/
V
WIDTH
MOTOR
ENCODERVA
5523
MOTOR
—
A
3
»
»
M
ENCODERVB
8
MOTORVA
4
5
»
»
VCC
9
M
0
T
0
R
B
5
7
»
〉
>
芒
-
夕
7
卜
V
又
：
5
5510
GND
10
5524
MOTORVB
6
»
»
OPTION
(
NC
)
»
(
NC
)
CN
4
-
3
8
»
(
3
M
13
)
Ml
3
/
3
5511
corn
3
5525
»
1
RED
辛
COM
2
2
9
»
2
GRN
M
0
T
0
R
A
3
SSDIfc
-
^
-
M
0
T
0
R
»
M
3
BRW
5512
MOTORVA
4
5
5526
»
4
-
ORG
M
0
T
0
R
B
5
7
»
t
-
^
7
KL
/
X
：
2
5
丫
EL
6
MOTORVB
»
BLU
55
13
5527
線色一
I
AWG
22
X
_
3
P
ENCODERVA
7
2
〉〉
緑
:
GRN
青
:
BLU
紫
:
PRL
灰
:
GLY
0
：
WHT
7
PRL
黒
:
BLK
茶
:
BRW
赤
：
RED
橙
:
0
RG
黄
：
丫
EL
55
14
8
4
5528
ENCODERVB
»
8
GLY
VCC
9
»
9
WHT
GND
10
6
〉
>
0
BLK
5529
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
5
B
.
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
%
3
REQ
292
Q
Downloaded at 2010/04/07 18:31 JST by 3PYM4216 DL#jdS6Xojc
Ism
-
iTM
Z
3
軸石
-
夕
Z
3
AXIS
MOTOR
(
11
E
1
)
El
/
1
Z
3
AXIS
SERVO
AMP
(
11
SA
1
)
N
1
/
1 1
560
1
5615
11
U
1
々
LI
u
6
-
-
A
1
5602
5616
J
2
S
2
11
V
1
々
L
2
V
6
-
-
A
2
電源
AC
200
V
56
_
ER
SOURCE
AC
200
V
^
3
nwi
w
a
-
5617
-
B
1
J
1
®
Q
-
OL
1
C
5604
5618
JI
KH
01
々
L
2
C
-
2
ADDRESS
3726
GA
5605
5619
)
B
1
/
+
5606
CN
2
5620
B
2
PS
5
/
PS
6
(
-
)
BAT
(
+
)
5607
3
5621
BAT
(
-
)
4
OUT
CN
6
A
PG
5
V
5608
C
0
NN
—
RD
1
+
PG
0
V
2
»
5622
2
RDUCOMM
»
3
EARTHGND
OUT
BACKUP
BAT
.
»
ffl
5609
4
TD
1
COMM
»
5623
omyyy
CN
3
B
5
CONN
TD
1
+
»
6
CONN
RD
1
-
CN
4
»
5610
7
RD
1
COMM
ENCA
AUX
0
+
»
«
5624
8
TD
1
COMM
ENCB
AUX
0
+
2
»
«
9
CONN
TD
1
-
ENCI
AUX
0
+
3
»
«
5 6 1 1
XCVRA
+
«
5 6 2 5
IN
CN
6
B
XCVRB
+
5
«
CONN
—
TD
0
+
XCVRC
+
6
»
«
5 6 1 2
2
TD
0
COMM
GND
7
»
«
5 6 2 6
3
EARTHGND
IN
ENCA
—
AUXO
-
8
»
«
9
4
關
—
COMM
ENCB
AUX
0
-
»
«
sm
-
myyy
12
SA
CN
6
A
56
13
5
CONN
RD
0
+
ENCI
—
AUXO
-
10
»
«
5 6 2 7
6
CONN
TD
0
-
XCVRA
-
»
«
7
TD
0
COMM
XCVRB
-
12
»
«
5 6 1 4
8
RD
0
COMM
XCVRC
-
13
»
«
5 6 2 8
9
CONN
—
RDO
-
FG
14
»
«
5 6 2 9
電気回路線図
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
5 6
,
TITLE
Z
3
軸制御回路
Z
3
AXIS
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
X
REQ
293
Q