JAKA Zu 3及JAKA Zu 3 pro-电控柜V2.1-硬件手册( 中文版) - 第42页
JAKA Zu 3 v1. 1 37 5 .3.1 部件的清扫和更换 滤器的清扫和更换： a . 切断电控柜的电 源。 b . 拆下滤器外罩的 螺母。 c . 用吹出方式清扫粘在 滤器上的灰尘 。清扫时应从 电控柜内部吹出灰尘 。有污垢等 时，应用温水或中性洗 涤剂清洗。即使如此也 无法洗净时， 应进行更换。 d . 应依照拆下的逆 序进行安装。 e . 用温水或中性洗 涤剂 清洗 时，应充分弄干后再安 装。 5.3.2 部件的保存 根…
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（注）清扫时请使用柔软的布料拭去粉尘。请勿使用鼓风机等设备吹走粉尘。风压会使粉尘进入风扇内
部、叶片以超过规定转速的速度旋转，由此可能导致风扇发生故障或影响其寿命。请仅对叶片部分使用吸尘
器，切勿对旋转部分与主体进行吸尘。这可能导致风扇发生故障或影响其寿命。
5.3 部件的更换与保存
更换机器人控制装置的部件时，请遵守以下注意事项，安全地进行作业。
1. 严禁对本公司产品进行任何改造。
2. 由于改造引起的火灾、故障以及错误动作可能导致人员受伤或机器损坏。
3. 由于用户自身对本公司产品的改造所造成的任何损失，不在本公司保修范围之
内。
1. 为防止触电，在更换部件时，请事先关闭断路器，切断主电源后，方可进行。
1. 请在切断主电源 5 分钟后，进行部件的更换。
2. 由于基板及电解电容中存在残留电荷，有触电危险。
3. 禁止使用湿手进行作业。
4. 触电时，将导致人员重伤或死亡。
1. 更换作业必须由规定的作业人员进行。
2. 触电或被意外动作的机器人夹住，将导致人员重伤或死亡。
1. 各印刷基板间有大量的连接接口。更换部件时应保持谨慎，以免插错或漏插。
2. 如果引起触电、起火，将导致人员重伤或死亡。
1. 更换时请勿损坏接线或拉拽接口，以免使其损坏。
2. 更换时请勿触摸印刷基板的电子部件及线路、接口的触点部分。请握住印刷基
板的边缘部位。
3. 如果不慎触摸，可能会引发触电，导致人员重伤或死亡。
1. 为了进行维护、检查作业，必须在机器人电控柜门开启的状态下接通一次电源
时，请勿使机器人电控柜内部受到阳光、探照灯等强光的直射,否则将导致故障
或错误动作。
1. 进行作业前，作业人员请事先释放静电。
2. 抗静电腕带等非常有效。
3. 未采取任何预防措施直接触摸电气元件时，可能导致电气元件发生故障
1. 作业完成后，应确认有无缝隙或电缆等是否被夹住。此后，重新安装好外壳。
如果有缝隙时，可能导致污垢、灰尘等进入电控柜内部，将导致故障。
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5.3.1 部件的清扫和更换
滤器的清扫和更换：
a.切断电控柜的电源。
b.拆下滤器外罩的螺母。
c.用吹出方式清扫粘在滤器上的灰尘。清扫时应从电控柜内部吹出灰尘。有污垢等时，应用温水或中性洗
涤剂清洗。即使如此也无法洗净时，应进行更换。
d.应依照拆下的逆序进行安装。
e.用温水或中性洗涤剂清洗时，应充分弄干后再安装。
5.3.2 部件的保存
根据部件的寿命和使用频率，将推荐备用部件分为 A、B 两类进行管理。
维护部件·A：为日常的维护、检查所准备的主要维护部件
A-1：重要备份部件
A-2：定期更换部件/推荐备件
维护部件·B：购置多台时所准备的维护部件
B-1：从节卡购买的部件
为了维持正常运转，上述 A-1、A-2 为所需要的最低限度的重要部件，建议准备 1 整套。另外，印刷基板
使用的是可靠性高的部件，在保管中请注意以下几点。
保存温度 -10℃~+50℃
长期保存时，为了维持其可靠性，建议将温度维持在 25℃±10℃内。请避免急剧的温度变化
（10℃/h 以 上 ）。
保存湿度 20%RH ~85%RH
长期保存时，为了维持其可靠性，建议将湿度维持在 45%~65%内。保存时避免结露或发霉。
防静电
保存在极端干燥的状况下容易产生静电，静电放电时的冲击可能损坏半导体。请放入防静电袋中保存。
其他环境条件
请保存在不会产生有毒气体、污垢且尘埃较少的环境中。保存期间请勿在其上面放置重物。
5.4 售后服务承诺
一、我公司将为用户提供以下的设备保修和维护服务：
我公司负责提供的设备：从设备到货验收合格之日起，设备进入保修期，保修期为 1 年。在保修期内，设
备发生故障，由我公司负责维修。收到用户的设备故障报告后，如果故障属我公司设备引起，我公司负责提供
保修，并及时排除故障。如故障属于下列情形之一引起，则不在免费保修之列，用户应提供设备成本费，但我
公司应尽快协助排除故障，使设备恢复正常：
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1.用户不按操作规程操作；
2.用户人为造成设备损坏；
3.其他不可抗力因素引起的故障(如雷击、地震、洪水等) ；
一年保修期内我公司为用户提供免费的维护服务。保修期满后，我公司将继续售后服务的规程：
1.通过与用户单位协商，确定服务申请书和支持服务实施报告的内容与格式，由用户单位与我公司分别指
定相关人员。
2.用户单位需要支持服务，需填写服务申请书，传真至我公司，如情况紧急可直接打电话请求服务。
二、 支持服务的范围及内容
我公司承诺在项目的全过程和全方位提供最大限度的技术服务，包括：硬件维护支持服务与软件培训支持
服务。
1.硬件维护支持服务：我公司承诺在设备保修期内对任何设备的维修由我公司负责，用户不支付任何
费用（机械性损伤和用户单位误操作引起的故障除外）。设备保修期满后，我公司将与用户签署有关协议，
确定收费方法、维修责任、维修办法，保证履行维修责任。
2.软件培训支持服务：我公司承诺在设备保修期内为用户进行一次培训（具体次数可根据合同进行变
更），用户不支付任何费用。设备保修期满后，我公司将与用户签署有关协议，确定收费方法，保证履行后
续服务责任。
三、 售后服务电话和联系方式
邮件：support@jaka.com
电话：400-006-2665
需要提供的信息
机器人序列号
软件版本号
详细的故障描述
附加日志文件