JAKA Zu 3及JAKA Zu 3 pro-电控柜V2.1-硬件手册( 中文版) - 第45页
40 JAKA Zu 3 v1. 1 6.2 工业机器人认证 本公司产品 J AKA Zu 3 机器人，通过 CR 认证，符合 CR 认证标准关于 工业机器 人的相关要求， 测试标准 和认证证书如下： 《 GB 1 1 291.1 - 20 1 1 工业环 境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》 《 GB 5226. 1 - 2008 机械电 气安全 机械 电气设备 第 1 部分 通用技术条件》 《 GB/T 15706 - 20…
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第 6 章 设计标准与认证
6.1 协作机器人认证
本公司产品 JAKA Zu 3 机器人，通过 CR 认证，符合 CR 认证标准关于协作机器人的相关要求，测试标准
和认证证书如下：
《GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》
《GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》
《GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人》
《GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件》
《GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》
图 6-1 协作机器人认证证书
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6.2 工业机器人认证
本公司产品 JAKA Zu 3 机器人，通过 CR 认证，符合 CR 认证标准关于工业机器人的相关要求，测试标准
和认证证书如下：
《GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》
《GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件》
《GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》
《GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》
《GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》
图 6-2 工业机器人认证证书
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6.3 功能安全认证
本公司产品 JAKA Zu 3 机器人，通过 ISO 13849-1 机械安全认证，符合 ISO 13849-1 机械安全认证标准的
相关要求，测试标准和认证证书如下：
《欧盟机械指令 2006/42/EC》
《EN ISO 12100:2010 机械安全 设计通则 风险评估和降低风险》
《EN 60204-1:2006/AC:2010 机械安全 机械的电气设备 第 1 部分:一般要求》
《EN ISO 13849-1:2015 机械安全 控制系统中与安全相关的部分 第 1 部分:设计的一般原则》
《EN ISO 10218-1:2011 机器人和机器人装置 工业机器人安全要求 第 1 部分:机器人》
图 6-3 功能安全认证证书