00196969-04-BA-SX12-V2-RU - 第119页
Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 3 Технические характеристики и узлы Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014 3.5 Монтажная головка 119 3 Рис . 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - вид сзади , фу нкциональные …
3 Технические характеристики и узлы Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2
3.5 Монтажная головка Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014
118
3
Рис. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - вид спереди, функциональные узлы, часть 2
(1) Камера для компонентов C&P, тип 30, 27 x 27, цифровая
(2) Моментный двигатель привода звезды
(3) Привод оси Z (линейный двигатель)
(4) Возвратный цилиндр
(5) Регулирующий клапан
Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 3 Технические характеристики и узлы
Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014 3.5 Монтажная головка
119
3
Рис. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - вид сзади, функциональные узлы часть 3
(1) Датчик компонентов
(2) Положение монтажа компонентов высотой до 11,5 мм
(3) Положение монтажа компонентов высотой до 6 мм
3 Технические характеристики и узлы Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2
3.5 Монтажная головка Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014
120
3.5.4.1 Описание
Головка MultiStar соединяет в себе два противоположных качества: высокую монтажную
производительность и большую гибкость. При обработке компонентов до 27 мм x 27 мм
MultiStar работает по методу Collect&Place, т.е. с высокой производительностью монтажа.
Кроме этого, выполняется оптическое центрирование компонентов со встроенной камерой
для компонентов. При обработке крупных компонентов, размером до 50 мм x 40 мм, мон-
тажная головка
работает по принципу Pick&Place с оптическим центрированием компонен-
тов при помощи стационарной камеры.
Своему названию головка MultiStar обязана сочетанию двух принципов монтажа – C&P и
P&P . Мы ненадолго назовем ее головкой CPP.
12 сегментов головки CPP образуют звезду. Моментный двигатель с высоким крутящим мо-
ментом вращает звезду вокруг горизонтальной оси, оси звезды.
Каждый сегмент
оснащен собственным приводом DP для вращения присоса. Теперь при-
сосы занимают правильное положение не только на единственной головной станции. Они
могут в любой момент и независимо друг от друга повернуться в требуемое монтажное по-
ложение.
Каждый сегмент оснащен собственным вакуум-генератором. Это позволило значительно
сократить время переключения между созданием вакуума и выдуванием
воздуха. Кроме
этого, для каждого отдельного присоса в контуре удержания может быть проведена вакуум-
ная проверка.
Привод оси Z сегментов оснащен линейным электродвигателем с линейной системой из-
мерения перемещения, поэтому является предельно точным. В положении забора/монтажа
привод оси Z перемещает вниз или вверх по вертикали.
Цифровая камера для компонентов установлена на
монтажной головке, как на всех голов-
ках SIPLACE Collect&Place. Отказ от дополнительных перемещений для оптического цен-
трирования компонентов позволил значительно увеличить скорость обработки.
Датчик компонентов на нижней стороне монтажной головки отслеживает перемещение
компонентов в положении забора/монтажа. Каждое перемещение по оси Z фиксируется
датчиком на наконечнике присоса, что позволяет определить, не произошло ли
сцепления
компонента с присосом и на какой высоте находится компонент.
3.5.4.2 Монтажные положения головки SIPLACE MultiStar
Головка CPP может быть установлена в двух различных положениях на держателе головки:
– MultiStar в верхнем монтажном положении
В этом положении возможна обработка всех компонентов с размерами до 50 мм x
40 мм и высотой до 11,5 мм. 3
– MultiStar в нижнем монтажном положении
В этом положении головка CPP монтирует компоненты с размерами до
27 мм x 27 мм и высотой 6 мм, действуя
по методу Collect&Place. 3