00196969-04-BA-SX12-V2-RU - 第120页
3 Технические характеристики и узлы Руков одство по эксп луатации SIPLACE SX1/SX2 3.5 Монтажная головка Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014 120 3.5.4.1 Описание Го л о в к а MultiS tar сое диня ет в себе дв …
Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 3 Технические характеристики и узлы
Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014 3.5 Монтажная головка
119
3
Рис. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - вид сзади, функциональные узлы часть 3
(1) Датчик компонентов
(2) Положение монтажа компонентов высотой до 11,5 мм
(3) Положение монтажа компонентов высотой до 6 мм
3 Технические характеристики и узлы Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2
3.5 Монтажная головка Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014
120
3.5.4.1 Описание
Головка MultiStar соединяет в себе два противоположных качества: высокую монтажную
производительность и большую гибкость. При обработке компонентов до 27 мм x 27 мм
MultiStar работает по методу Collect&Place, т.е. с высокой производительностью монтажа.
Кроме этого, выполняется оптическое центрирование компонентов со встроенной камерой
для компонентов. При обработке крупных компонентов, размером до 50 мм x 40 мм, мон-
тажная головка
работает по принципу Pick&Place с оптическим центрированием компонен-
тов при помощи стационарной камеры.
Своему названию головка MultiStar обязана сочетанию двух принципов монтажа – C&P и
P&P . Мы ненадолго назовем ее головкой CPP.
12 сегментов головки CPP образуют звезду. Моментный двигатель с высоким крутящим мо-
ментом вращает звезду вокруг горизонтальной оси, оси звезды.
Каждый сегмент
оснащен собственным приводом DP для вращения присоса. Теперь при-
сосы занимают правильное положение не только на единственной головной станции. Они
могут в любой момент и независимо друг от друга повернуться в требуемое монтажное по-
ложение.
Каждый сегмент оснащен собственным вакуум-генератором. Это позволило значительно
сократить время переключения между созданием вакуума и выдуванием
воздуха. Кроме
этого, для каждого отдельного присоса в контуре удержания может быть проведена вакуум-
ная проверка.
Привод оси Z сегментов оснащен линейным электродвигателем с линейной системой из-
мерения перемещения, поэтому является предельно точным. В положении забора/монтажа
привод оси Z перемещает вниз или вверх по вертикали.
Цифровая камера для компонентов установлена на
монтажной головке, как на всех голов-
ках SIPLACE Collect&Place. Отказ от дополнительных перемещений для оптического цен-
трирования компонентов позволил значительно увеличить скорость обработки.
Датчик компонентов на нижней стороне монтажной головки отслеживает перемещение
компонентов в положении забора/монтажа. Каждое перемещение по оси Z фиксируется
датчиком на наконечнике присоса, что позволяет определить, не произошло ли
сцепления
компонента с присосом и на какой высоте находится компонент.
3.5.4.2 Монтажные положения головки SIPLACE MultiStar
Головка CPP может быть установлена в двух различных положениях на держателе головки:
– MultiStar в верхнем монтажном положении
В этом положении возможна обработка всех компонентов с размерами до 50 мм x
40 мм и высотой до 11,5 мм. 3
– MultiStar в нижнем монтажном положении
В этом положении головка CPP монтирует компоненты с размерами до
27 мм x 27 мм и высотой 6 мм, действуя
по методу Collect&Place. 3
Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 3 Технические характеристики и узлы
Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014 3.5 Монтажная головка
121
При выборе монтажного положения соблюдайте следующие правила:
Высота монтажных головок в одной зоне монтажа должна быть одинаковой.
Всегда выполняйте установку головки CPP в верхнем монтажном положении, если она
соединена со следующими блоками:
– Стационарная камера для компонентов
– Matrix Tray Changer
– TwinStar
3.5.4.3 Классификация обрабатываемого спектра компонентов
3
Класс
компонентов
Размер
компонентов
Монтажное
положение
*a
головки CPP
Высота
компонентов
Тип камеры для
компонентов
Малый компо-
нент
K_BE
03015 -
27 мм x 27 мм
наверху до 8,5 мм
Камера для го-
ловки, тип 30
внизу до 6,0 мм
Средний компо-
нент, тип
M_BE_1
< 27 x 27 мм
наверху
между 8,5 и
11,5 мм
Стационарная
камера для ком-
понентов,
тип 33
внизу невозможно
Средний компо-
нент, тип
M_BE_2
между 27 мм
x27мм и
32 мм x 32 мм
наверху 11,5 мм
внизу невозможно
Крупный компо-
нент
G_BE
между
32 мм x32мм и
50 мм x 40 мм
наверху до 11,5 мм Стационарная
камера для ком-
понентов,
тип 33
внизу невозможно
Tab. 3.5 - 1Классификация обрабатываемого спектра компонентов
*)a См. рекомендации по высотам монтажных положений в разделе 3.5.4.2
, на стр. 120.