00196969-04-BA-SX12-V2-RU - 第6页
Содержание Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014 6 2.11.4 Обязанность и ответс твенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95…
Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 Содержание
Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014
5
2.5.5 Инструкции по технике безопасности для камер компонентов головки TwinStar при
замене монтажной головки65
2.5.6 Указание по защите ESD на автоматах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.7 Указания по надлежащей установке контейнеров для брака. . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.8 Правила техники безопасности по использованию механизмов смены
присосов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.9 Высокие температуры на монтажной головке C&P20 при длительном
режиме работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.10 Высокие температуры на модулях подачи оси X при
длительном
режиме работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6 Дополнительные правила техники безопасности для автомата SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . 69
2.6.1 Инструкции по технике безопасности при стыковке и расстыковке
тележки для подачи компонентов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2 Указания по безопасности при выбросе мусора из контейнера для
отходов ленты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7 Предохранительные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.1 Защитные кожухи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.2 Выключатели и кнопки на автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.2.1 Расположение выключателей и кнопок на автомате
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.2.2 Расположение защитных выключателей на автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.2.3 Функциональное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.3 Расположение предохранительной комбинации контакторов и
сервисной розетки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.4 Контуры АВАР. ОТКЛ. и сигнальный контур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.4.1 Структура контуров АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.4.2 Структура сигнального контура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.4.3 Функциональное описание контура аварийного останова . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.5 Защита от проникновения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.5.1 Защита от проникновения на местах установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8 Остаточные напряжения и длительность
разрядки в автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8.1 Остаточные напряжения и длительность разрядки после
выключения главного выключателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.8.2 Остаточные напряжения и длительность разрядки после нажатия
кнопки АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Перекрывание подачи сжатого воздуха и снижение давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10 Энергетическое состояние автомата после выключения главного выключателя. . . . . 88
2.10.1 Главный выключатель выключен, автомат не отсоединен от зажимов сети .89
2.10.2 Главный выключатель выключен
, автомат отсоединен от зажимов сети. . . . 92
2.10.3 Пневматическое состояние автомата после отключения главного
выключателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.11 Блокирование включения автомата и нанесение предупредительных наклеек . . . . . . 93
2.11.1 Цель и задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.11.2 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.11.3 Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Содержание Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2
Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014
6
2.11.4 Обязанность и ответственности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.5 Обучение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.6 Проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.12 Директивы в отношении ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.12.1 Что такое ESD?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.12.2 Необходимые мероприятия по защите от статического заряда. . . . . . . . . . . . 97
2.12.3 Манипуляции с блоками ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.12.4 Измерения и изменения в блоках ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.12.5 Пересылка блоков ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3 Технические характеристики и узлы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.1 Рабочие характеристики SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.1 Производительность машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.2 Характеристики монтажных головок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.3 Характеристики транспортеров компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.4 Подача компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2 Условия окружающей среды и характеристики электрического подключения . . . . . . 103
3.2.1 Условия окружающей среды для упаковывания, транспортировки
и хранения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.2 Условия окружающей среды при эксплуатации автоматов . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.3 Характеристики электрического подключения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.4 Снабжение сжатым воздухом и спецификация сжатого воздуха . . . . . . . . . . 104
3.3 Размеры и
масса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.1 Технические данные - размеры и масса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.2 Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.2.1 Размеры автомата SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.3 Высота открытого защитного кожуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.4 Радиусы маневрирования тележек для компонентов на SIPLACE SX1/SX2 108
3.3.5 Центр тяжести. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.5.1 Центр тяжести автомата SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4 Обзоры узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.1 Обзор узлов SIPLACE SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.2 Обзор узлов SIPLACE SX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Монтажная головка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 для монтажа Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1.1 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1.2 Технические данные SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.1.3 Датчик контейнера для бракованных компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2
Вакуумный насос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2.1 Правила техники безопасности для вакуумного насоса . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.3 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Руководство по эксплуатации SIPLACE SX1/SX2 Содержание
Начиная с версии ПО SR.706.1 SP1 Издание 10/2014
7
3.5.4.1 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.4.2 Монтажные положения головки SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.4.3 Классификация обрабатываемого спектра компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.4.4 Монтажные режимы головки MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.4.5 Монтажные положения головки MultiStar на монтажных автоматах . . . . . . . 122
3.5.4.6 Головка MultiStar в режиме Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.7 MultiStar в смешанном режиме с полным вращением . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.4.8 MultiStar в расширенном режиме Pick&Place с ограниченным вращением. . 125
3.5.4.9 Технические характеристики SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.5 Головка SIPLACE TwinStar для прецизионного монтажа IC . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.5.1 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.5.2 Технические характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6 Портальная система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.1
Положение порталов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.2 Конструкция оси X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.6.3 Конструкция оси Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7 Система транспортировки ПП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.1 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.2 Конструкция одинарного транспортера печатных плат . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.3 Конструкция гибкого двойного транспортера ПП. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.3.1 Гибкий двойной транспортер ПП - дорожки транспортировки и типы т
ранспортировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.3.2 Двойной транспортер ПП в режиме одинарного транспортера . . . . . . . . . . . 138
3.7.3.3 Асинхронный тип транспортировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.3.4 Синхронный тип транспортировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.4 Управление и настройка
ширины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.4.1 Управление в режиме меню отдельных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.4.2 Автоматическая настройка ширины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.5 Определение прогиба ПП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7.5.1 Прогиб ПП во время транспортировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7.5.2 Прогиб ПП при монтаже. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8 Система технического зрения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.1 Конструкция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.2 Камера для компонентов C&P, тип 30, 27 x 27, цифровая . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.2.1 Технические характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.3 Стационарная камера для компонентов P&P, тип 33, 55 x 45, цифровая. . . 146
3.8.3.1 Конструкция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.3.2 Технические характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.4 Камера для
ПП, тип 34, цифровая . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8.4.1 Конструкция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8.4.2 Технические характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8.4.3 Критерии ориентирующих марок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.4.4 Критерии исключающих меток . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9 Подающие модули X для SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.1 Ленточные подающие модули серии SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.1.1 Лента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150