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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 13 高速吸头 (12 吸嘴 ) ·通用吸头 (8 吸嘴 ) 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9053 “ 发生不良吸嘴 ” − − 1) 在特定的吸嘴上多次发生错误。 1) 用 [ 机器设定 ] 的 [ 不良吸嘴 ] 确定主要原因 ( 吸着或识别错误 ) 后，进行维修。 3.2.7 9054 “ 不良吸嘴率超标 ” − − …
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-12
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
“
芯片落下
” (
前侧
)
9143
“
芯片落下
” (
后侧
)
−
−
1)
从芯片识别开始到实装前的时间段内
芯片脱落。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除落下的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公司联
系。
−
“
芯片实装错误
”
(
前侧
)
9144
“
芯片实装错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
没有进行实装就返回。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除吸嘴上残留的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公司联
系。
−
“
芯片排出错误
”
(
前侧
)
9145
“
芯片排出错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
因识别或吸着错误造成应排出的芯片
未排出。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除吸嘴上残留的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公司联
系。
−
9149
“
过滤器清洁
”
−
−
1)
吸嘴过滤器堵塞。
2)
吸嘴堵塞。
1)
清扫吸嘴过滤器。
2)
清扫吸嘴。
−
9158
“
拼接停止
”
−
−
1)
部品卷盘达到了设定长度。
2)
部品余数有错。
1)
进行拼接作业。
2)
正确设定余数。
−
9159
“
无拼接确认
”
−
−
1)
未正确进行拼接作业。
2)
错误地识别编带的拼接部。
1)
正确进行拼接作业。
2)
再次确认部品卷盘的安装状态。
确认供料器的接缝检测传感器
−
9162
“
吸着位置偏移被
检出
”
−
−
1)
供料器的吸着位置，以间距单位发生
偏移。
1)
通过按送料器的部品卷盘进给键，调整吸
着位置。
−
9167
“
环状负荷温度
异常
”
−
−
1)
机器内部的温度变为
55
°
C
以上。
1)
机器停止后，请确认发生部位的内部温
度。确认后，请与本公司联系。
−
9169
“
实装位置示教动
作条件错误
”
−
−
1)
实装位置示教中发生工件用完。
2)
实装位置示教中发生不良吸嘴。
1)
请补给部品。
2)
请设定为正确的吸着位置。
−
9170
“
供料器设定错误
”
−
−
1)
供料器在工序等待中被拔出，并在此
状态之下基板被搬入。
1)
请设置供料器。
−
9171
“
主供料器超时错
误
”
−
−
1)
在设定时间内向主供料器无响应。
1)
请调整
[
动作参数
]
的
[
主供料器超时
]
。
−
9172
“
主供料器异常
”
−
−
1)
供料器的故障。
1)
更换供料器。
−
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3.1
错误信息一览表
Page 3-13
高速吸头
(12
吸嘴
)
·通用吸头
(8
吸嘴
)
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9053
“
发生不良吸嘴
”
−
−
1)
在特定的吸嘴上多次发生错误。
1)
用
[
机器设定
]
的
[
不良吸嘴
]
确定主要原因
(
吸着或识别错误
)
后，进行维修。
3.2.7
9054
“
不良吸嘴率超标
”
−
−
1)
吸嘴的不良判定值错误。
2)
不良吸嘴的个数超过了指定的数量。
1)
用
[
机器参数
]
的
[
不良判定值
]
确认判定值
是否有错误。
2)
用
[
机器设定
]
的
[
不良吸嘴
]
确定主要原因
(
吸着或识别错误
)
后，进行维修，并解除
不良吸嘴。
3.2.7
9176
“
基板弯曲量错误
”
− −
1)
超出了传感器的可计测范围。
1)
确认基板的弯曲。
2)
从传送带上拔出不良基板。
3)
将透镜清扫。
-
“
喷嘴高度量错误
”
(12
吸嘴用选购件
)
− −
1)
吸嘴有弯曲或缺口、或者有附着污垢。
2)
玻璃罩有污垢
3)
机器状态已变化。
1)
确认吸嘴后，如果有必要，就更换吸嘴。
2)
将玻璃罩清扫。
3)
执行
Z
轴原点示教内的部品厚度传感器
示教。
-
9177
“
喷嘴高度量错误
”
(8
吸嘴用选购件
)
1)
吸嘴有弯曲或缺口、或者有附着污垢。
2)
玻璃罩有污垢。
3)
机器状态已变化。
1)
确认吸嘴后，如果有必要，就更换吸嘴。
2)
将玻璃罩清扫。
3)
执行实装位置示教。
执行吸着位置示教内的部品厚度传感器
示教。
“
芯片厚度量错误
”
(12
吸嘴用选购件
)
− −
1)
玻璃罩有污垢。
2)
计测位置不正确。
1)
将玻璃罩清扫。
2)
执行
Z
轴原点示教内的部品厚度传感器
示教。
-
9178
“
芯片厚度量
错误
”
(8
吸嘴用选购件
)
1)
玻璃罩有污垢。
2)
计测位置不正确。
1)
将玻璃罩清扫。
2)
执行实装位置示教。
执行吸着位置示教内的部品厚度传感器
示教。
9183
“
基板弯曲范围
越过
”
− −
1) "
基板弯曲斜度容许值
"
超过了不良判
定值以上。
1)
确认基板的弯曲。
2)
从传送带上拔出不良基板。
-
9191
“
芯片厚度范围
越过
”
− −
1)
芯片厚度超出了「厚度容许值」。
1)
确认芯片数据。
2)
确认部品。
3)
执行吸着位置示教。
-
9192
“
吸嘴高度超出
范围
”
− −
1)
吸嘴高度超出了「高度容许值」。
1)
确认吸嘴程序库。
2)
确认吸嘴。
-
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-14
多功能吸头
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9105
“
拆卸异常
”
9106
“
安装异常
”
−
−
1)
因吸嘴、吸嘴座、吸嘴交换器的灰尘
或污垢等导致吸嘴更换未正确进行。
2)
挡板故障。
1)
清扫吸嘴、吸嘴座、吸嘴交换器。
−
9150
“
穿梭吸着
头吸着错误
”
−
−
1)
从托盘吸着失败。
1)
请确认有吸着错误的部品。
−
9151
“
穿梭吸着
头交接错误
”
−
−
1)
向搬送部交接失败。
1)
请确认有交接错误的部品。
−
9152
“
穿梭搬送
头吸着错误
”
−
−
1)
从吸着头的吸着失败。
1)
请确认有吸着错误的部品。
−
9153
“
穿梭搬送
头交接错误
”
−
−
1)
向搬送部的交接失败。
1)
请确认有交接错误的部品。
−
9154
“
穿梭吸着
头排出错误
”
−
−
1)
部品的排出失败。
1)
请确认吸着错误的部品。
−
9155
“
穿梭吸着
头上升异常
”
−
−
1)
在吸着吸头动作时
,
未检测出汽缸的
上限传感器。
1)
确认吸着头的上限传感器。
−
9163
“
自律最优数据
生成错误
”
− −
1)
软件处理不当。
1)
确认发生错误时的状况和错误内容后，请
与本公司联系。
−
9166
“
不良部品排出
传送带错误
”
AR12,
12
BR12,
12
0x1143
0031
bit3
0x1143
0091
bit3
0x1143
01e1
bit3
0x1143
0241
bit3
1)
已满传感器
15
秒钟以上被遮光。
2)
已满传感器破损。
1)
请取出排出传送带上的部品。
2)
请更换已满传感器。
−
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