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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 18 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9312 “ 托盘箱挡板关闭 ” − − 1) 运转中为防托盘板的伸出，使料箱的 挡板开闭一次。 此时未能打开或 该 LS 未能检测时发生。 1) 请进行挡板开闭的 LS 检查来确认里面是 否卡住异物。 − 9313 “ 托盘板挤出错误 ” − − 1) 运转中托盘板的伸出。 1) 请确认托盘…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-17
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9302
“
吸嘴交换器
打开异常
”
AF49,
50
BF49,
50
AR57,
58
BR57,
58
0x1143
0066
bit0,1
0x1143
0216
bit0,1
0x1143
00C6
bit0,1
0x1143
0276
bit0,1
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
9303
“
吸嘴交换器
关闭异常
”
AF62,
63
BF54,
55
AR62,
63
BR54,
55
0x1143
0062
bit5,6
0x1143
0212
bit5,6
0x1143
00C2
bit5,6
0x1143
0272
bit5,6
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
“
识别装置动作
未完成
”
−
−
1)
设置的芯片不符。
2)
识别系统异常。
1)
确认所设置的芯片。
2)
可判断为识别系统有异常，此时请与本公
司联系。
−
“
动作未完成
3D
传感器
”
− −
1) 3D
传感器
~ PRV5EX (
识别板
)
之
间的断线。
2) 3D
传感器的连接器脱落。
3) PRV5EX
的连接器脱落。
4) 24 V
电源的故障。
1)
检查是否接通。
2)
检查连接器。
3)
检查连接器。
4)
确认
24 V
电源电压。
更换
24 V
电源。
关于检查内容，请与本公司联系。
−
“X
轴动作未完成
”
“Y
轴动作未完成
”
“Z
轴动作未完成
”
9304
“
θ
轴动作未完成
”
−
−
1)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
滚珠丝杠上有异物堵
塞。
2)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
的动作异常。
1)
确认其状态，必要时请进行清扫。
2)
用
[
机器调整
]
的
[
微调
]
使轴移动，确认有异
常时，请与本公司联系。
−
9305
“
软件参数异常
”
9306
“
数据处理错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9308
“
软件超限极限
”
−
−
1)
向轴发出了到极限值以外的位置去的
移动指令。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9309
“
供给部挡板打开
”
−
−
1)
在供给部托盘板流出时，挡板未关闭
或该
LS
不能检测时发生。
9310
“
供给部挡板关闭
”
−
−
1)
在挡板关闭的状态下，要使
TP
轴动
作时发生。
9311
“
托盘箱挡板打开
”
−
−
1)
在托盘箱等的更换或运转中为防托盘
板的伸出，使料箱的挡板开闭一次。
此时未能关闭或该
LS
未能检测时发
生。
1)
请进行挡板开闭的
LS
检查来确认里面是
否卡住异物。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-18
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9312
“
托盘箱挡板关闭
”
−
−
1)
运转中为防托盘板的伸出，使料箱的
挡板开闭一次。此时未能打开或该
LS
未能检测时发生。
1)
请进行挡板开闭的
LS
检查来确认里面是
否卡住异物。
−
9313
“
托盘板挤出错误
”
−
−
1)
运转中托盘板的伸出。
1)
请确认托盘位置或其检测传感器的动作。
−
9314
“
检测轴行程
传感器
”
−
−
1) TP
轴的超限传感器在进行检测。
1)
请再次进行原点复归。仍为
NG
时，请检
查超限传感器。
−
9315
“
插槽内有托盘板
”
9316
“
插槽内无托盘板
”
9317
“
吸着部有托盘板
”
9318
“
吸着部无托盘板
”
−
−
1)
托盘板设定模式内的信息和传感器的
实际检测状态不同。在轴动作过程中，
紧急停止时的数据与实际情况会有不
同。
1)
使调整模式内的托盘板设定信息和实际
状态相一致。
−
9319
“
传送带电机错误
”
−
−
1)
条件是产生了传送带电机警告检测
位。
1)
如在电机更换时发生，请查明电机内部的
DIPSW
的设定。刚停止运转时，请确认
与该电机相连接的电缆。
另外，在电机发生异常时，电机部的红色
LED
闪烁。请确认其闪烁的次数，并与
本公司联系。
−
9320
“
软件指示器
取得错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9321
“
传送带站通信错
误
”
−
−
1)
与传送带站的通信异常。
1)
请确认机器主体和传送带站之间的断线
及连接器的脱落等情况。
−
9324
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
梭式动作中梭式托盘供给部的盖自行
打开。
1)
请关闭盖。
−
9325
“
送料器信息获得
错误
”
−
−
1)
与送料器的通信异常。
2)
送料器信息指示器为不定值。
1)
请拔插送料器。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9326
“
梭式吸着
头上升异常
(TP
轴干涉位置
)”
−
−
1)
梭式吸着头位于托盘上且托盘
TP
轴
动作时未检测出汽缸上限传感器。
1)
请确认吸着头的上限传感器。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-19
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9327
“
基板吸着错误
”
AR51,
52
BR51,
52
0x1143
00c1
bit2
0x1143
00c1
bit3
0x1143
0271
bit2
0x1143
0271
bit3
1)
基板吸着状态有问题。
2)
基板吸着真空传感器的故障。
1)
调整到能够进行正确基板吸着的状态。
2)
传感器的更换。
−
9328
“
基板信息交接
错误，基板搬送
位置错误
”
−
−
1)
基板不在正确位置。
1)
按照自动运转之前的基板位置错误画面，
请将基板设置到正确位置。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9332
“
吸嘴轴落下
”
−
−
1) Z
轴在下放的状态。
1)
用手将
Z
轴上升至原点位置。
2)
请确认
Z
轴的摺动。
−
9361
“
无电机对象
”
9363
“
伺服处理错误
”
9364
“
复位处理错误
”
9365
“
电机编号错误
”
9366
“
动作准备错误
”
9367
“
动作处理错误
”
9368
“
原点复归处理错
误
”
9369
“
排他处理错误
”
9370
“
供料器编号错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9372
“
位置中断错误
”
−
−
1) XY
轴定位中，有不必要的中断。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9373
“
完了中断错误
”
− −
1) XY
轴的定位中，有不必要的中断。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9376
“
原点复归未执行
”
−
−
1)
在接通电源之后，在从没进行过一次
原点复归的情况下使托盘动作。
1)
对托盘进行原点复归。
−
9377
“
发出了执行中的
指令
”
−
−
1)
在托盘动作中欲进行其它的动作。
1)
动作完成之后再进行动作。
−
9378
“
速度
No
在范围
外
”
−
−
1)
指定了错误的托盘的轴速度。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9379
“
供给部托盘板
No
设定错误
”
−
−
1)
在供给部想要设定的托盘板
No
不正
确。
1)
请确认托盘的吸着位置及供给位置的托
盘板
No
的设定状况，并将其设定为正确
状态。
−
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