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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Page 3-4 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9603 “ 气压异常 ” 9 0x1143 0001 bit0 1) 气压下降。 2) 气压检测设定过高。 3) 连接器脱落一半。 4) NF18CX IN0 连接器脱落一半。 5) 电缆断线。 1) 供给 0.49 MPa ~ 0.5 4 M Pa 的空气。 I/O ( 通用 -No.9) 2)…

100%1 / 94
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-3
3.1.2 PT
通信中的错误
错误信息
错误原因
检查和对策
参照
“PT
通信超时
” 通信电缆断线或
HUB
未接通电源。
检查通信系统。
−
“
无
PT
识别数据
”
从
PT
下载的数据中无识别数据。
∗
REF
编号
50
以下
(
区块匹配
)
未使
用时，因不存在识别数据，虽有错误
显示，但可不予理会。
REF
编号
50
以下
(
区块匹配
)
未使用时
:
忽视所显示的信息，按
“
确认
”
继续进行下一步
操作。
REF
编号
50
以下
(
区块匹配
)
使用时
:
进行示教，编制识别数据。
−
“PT
通信发生异常
” 通信电缆断线或
HUB
未接通电源。
检查通信系统。
−
3.1.3
自我诊断中的错误
类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
111
“
自我诊断错误
”
(
线路通用
)
−
−
1)
发生了未登录的自我诊断错误。
1)
请确认其状态，请与本公司联系。
−
112
“
生产数据检查
错误
”
(
线路通用
)
−
−
1)
生产数据中出现了异常数据。
1)
用
[
数据修正
]
的
[
数据检查
]
确认错误项目
并输入正常值。
−
113
“
机器参数检查
错误
”
(
线路通用
)
−
−
1)
机器参数中出现了异常数据。
1)
用
[
机器参数
]
的
[
数据检查
]
确认错误项目
并输入正常值。
−
9429
“
瞬间停止的检测
”
A
台
搬送
23
B
台
搬送
23
0x1143
00F2
bit6
0x1143
01B2
bit6
1)
由于停电等原因造成供电瞬间中断。
1)
因有自动复位功能，可再次开始动作。
频繁发生错误时，请与本公司联系。
−
9601
“
紧急停止开关
ON”
通用
17,21
0x1143
1080
bit0
bit4
1)
按下了紧急停止开关。
2)
紧急停止开关的故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) NF2ACX#1
的
(EMG1)
短路连接器
脱落。
5) NF2ACX
的故障。
6)
未输出
24 V
电压。
1)
要解除时，请将紧急停止按钮往箭头所示
的方向旋转。
I/O (
通用
-No.17,21)
2)
更换紧急停止开关。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
NF2ACX
基板。
6)
确认紧急停止按钮
11,21
之间为
24 V
。
−
9602
“
伺服开关
OFF”
20,24
0x1143
1080
bit3
bit7
1)
使伺服开关置于
OFF (O)
。
2)
伺服开关的故障。
3)
在伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
的故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
-No.20,24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-4
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9603
“
气压异常
”
9
0x1143
0001
bit0
1)
气压下降。
2)
气压检测设定过高。
3)
连接器脱落一半。
4) NF18CXIN0
连接器脱落一半。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的空气。
I/O
(
通用
-No.9)
2)
把气压检测值设定为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否有接通。
3.2.1
“
安全盖打开
”
(
前侧
)
A
台
搬送
17
B
台
搬送
17
0x1143
00F2
bit0
0x1143
01B2
bit0
9604
“
安全盖打开
”
(
后侧
)
A
台
搬送
18
B
台
搬送
18
0x1143
00F2
bit1
0x1143
01B2
bit1
1)
安全盖敞开。
2)
安全开关的故障。
3) SSR
继电器的故障。
4) NF2ACXCOV5,7,TRY.EP (
带托盘的
除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换安全开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
“
编带浮起
” (
前侧
)
AF56,
60
BF48,
52
0x1143
0061
bit7
0x1143
0062
bit3
0x1143
0211
bit7
0x1143
0212
bit3
−
9606
“
编带浮起
” (
后侧
)
AR56,
60
BR48,
52
0x1143
00C1
bit7
0x1143
00C2
bit3
0x1143
0271
bit7
0x1143
0272
bit3
1)
供料器的压紧编带盖敞开。
2)
供料器工作台盖敞开。
3)
压紧胶带折断。
4)
传感器被遮光。
5)
投光侧的传感器故障。
6)
受光侧的传感器故障。
7) NF0ECX
基板的故障。
8) NF0ECX
基板连接器脱落一半。
1)
关闭供料器的压紧编带盖。
2)
关闭供料器工作台盖。
3)
重新连接压紧胶带。
4)
清除障碍物。
5)
更换传感器。
6)
更换传感器。
7)
更换
NF0ECX
基板。
8)
检查连接器。
−
“
吸嘴交换器打开
”
(
前侧
)
AF63
BF55
0x1143
0062
bit6
0x1143
0212
bit6
−
9612
“
吸嘴交换器打开
”
(
后侧
)
AR63
BR55
0x1143
002C
bit6
0x1143
0272
bit6
1)
吸嘴交换器变为
“
开
”
的状态。
2)
阀的连接器脱落一半。
3)
阀的故障。
4)
汽缸连接器脱落一半。
5)
汽缸的故障。
6) NF0ECX
基板的故障。
1)
用吸嘴设定关闭挡板。
2)
检查
VL230, VLB30
连接器。
3)
更换阀。
4)
检查
LS236, LSB36
连接器。
5)
更换汽缸。
6)
更换
NF0ECX
基板。
−
9614
“
真空泵温度异常
”
A
台
搬送
1,2
B
台
搬送
1,2
0x1143
00F0
bit0
bit1
0x1143
01B0
bit0
bit1
1)
真空泵的故障。
2)
热继电器的保护电流设定值不正确。
1)
复位热继电器后，通过
[
输出确认
]
确认动
作有异常时，请与本公司联系。
(
动作
: ON,
停止
: OFF)
2)
请将
POWER
箱内的热继电器保护电流
设定值设定为
2.4 A
。设定后请复位热继
电器。
3.2.2
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-5
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9615~
9630
“
环状负荷错误
”
−
−
1)
配线发生异常。
1)
确认
[
机器调整
]
的
[
环状负荷信息
]
的错误
内容后进行恢复。
−
9636
“
生产结束信号
检测
”
通用
6
0x1143
0000
bit5
1)
前工序发出了生产结束的信号。
2)
生产线信号电缆断线。
3)
连接器脱落。
1)
解除前储料器的生产结束。
2)
更换电缆。
3)
确认连接器的连接。
−
“
不良吸嘴率超标
”
(
前侧
)
9639
“
不良吸嘴率超标
”
(
后侧
)
−
−
1)
机器参数中的不良判定值设定错误。
2)
吸嘴堵塞、变形、折断。
3)
多次发生吸着错误。
1)
变更设定。
2)
更换吸嘴。
3)
参照吸着错误对策的说明。
−
9641
“Y
轴干涉
”
AF20
AR20
BF20
BR20
0x1143
0032
bit3
0x1143
0092
bit3
0x1143
01E2
bit3
0x1143
0242
bit3
1)
前臂和后臂互相干涉。
2)
传感器输入确认。
PH133
、
PHC33
3)
传感器故障。
4)
+
超限传感器被遮光。
PHW133,PHWC34
1)
从对面吸头处挪开。
2) I/O
检查。
3)
更换传感器。
4) I/O
检查。
−
9643
“
右端吸着吸嘴
不良设定错误
”
−
−
1)
可吸着右端供料器的吸嘴被设定为不
良。
1)
解除不良设定。
−
“
不良臂退避
位置错误
” (
前侧
)
AF16
BF16
0x1143
0031
bit7
0x1143
01E1
bit7
9644
“
不良臂退避
位置错误
” (
后侧
)
AR16
BR16
0x1143
0091
bit7
0x1143
0241
bit7
1)
被设定为不良的臂不在退避位置
(Y
轴原点位置
)
。
2) Y
轴原点传感器的故障或断线。
1)
将臂移动至退避位置。
2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司联
系。
−
“
不良吸头退避
位置错误
” (
前侧
)
9645
“
不良吸头退避
位置错误
” (
后侧
)
−
−
1)
被设定为不良的吸头不在退避位置
(Z
轴原点位置
)
。
2) Z
轴原点传感器的故障或断线。
1)
将吸头移动至退避位置。
2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司联
系。
−
9646
“
托盘箱盖打开
”
−
−
1)
托盘箱的盖敞开。
1)
确认托盘箱门的盖开关。
−
9648
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
补给部的盖敞开。
1)
关闭补给部的盖。
−
“
整体交换台车
设置错误
” (
前侧
)
AF55,
61
BF47,
53
0x1143
0061
bit6
0x1143
0062
bit4
0x1143
0211
bit6
0x1143
0212
bit4
−
9652
“
整体交换台车
设置错误
” (
后侧
)
AR55,
61
BR47,
53
0x1143
00C1
bit6
0x1143
00C2
bit4
0x1143
0271
bit6
0x1143
0272
bit4
1)
生产中使用的工作台的整体交换台车
未被设置。
2)
设置传感器的故障。
1)
正确设置整体交换台车。
2)
更换传感器。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00