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CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 45 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 1. 电源电压变为 260 V 以上。 确认初级侧电源电压。 2. 未连接内置再生电阻器 或再生选购件 。 连接再生选购件。 超过了内置再生电 阻器或再生选购件 的容许再生电力。 3. 因高频运转和连续再生 运转，超过了 再 生选购件的容许再生电 力。 确认再生选购件是否异 常过热。 ( 用手触摸 ) 4. 再生晶体管故障。 ∗ …
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维修手册
3.2
检查和对策
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驱动器错误一览表
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
初级电源电压在
160 V
以下。
2.
出现
60 ms
以上的瞬间停电。
3.
因电源容量不足，在启动时等，电源电
压下降了。
4.
电源在
OFF
后
5 s
以内变为
ON
。
1.
重新确认主回路
(
电机动力
3
相
)
的电源测定各相之间的电
压。
2 ~ 4.
在发生瞬间电压下降时，调查
发生的频率及确认工厂实用设
备的状况。
5.
伺服放大器内部品故障。
10
电压不足
电源电压在
160 V
以下。
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(10)
。
更换伺服放大器。
12
存储器异常
1 RAM, ROM
存储异
常
伺服放大器内部品故障。
13
时钟异常
印刷基板异常
15
存储器异常
2 EEPROM
异常
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(11 ~ 13, 15
中的一个
)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器连接器脱落。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
16
检测器异常
1
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
4.
伺服放大器和伺服电机的匹配错误。
进行正确的匹配。
伺服放大器内的部品故障。
17
基板异常
CPU,
部品异常
19
存储器异常
3 ROM
存储器异常
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(17, 19)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器连接器脱落。
正确连接。
20
检测器异常
2
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
2.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
24
主回路异常
U, V, W
接地。
伺服放大器输出的
U, V, W
相接地。
修正配线。
1.
检测器内的超强电容器的电压低。
在有警告发生的状态下，接通电
源持续
2 ~ 3
分后先切断电源一
次，然后再次接通。
请再次执行原点复归。
2.
电池的电压低。
25
绝对位置消失
绝对位置数据中有
异常。
3.
电池电缆不良或电池不良。
请更换电池，并再次执行原点复
归。
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
电源电压变为
260 V
以上。
确认初级侧电源电压。
2.
未连接内置再生电阻器或再生选购件。
连接再生选购件。
超过了内置再生电
阻器或再生选购件
的容许再生电力。
3.
因高频运转和连续再生运转，超过了再
生选购件的容许再生电力。
确认再生选购件是否异常过热。
(
用手触摸
)
4.
再生晶体管故障。
∗ 调查方法
再生选购件异常过热。
卸下内置再生电阻器或再生选购件时
仍有警告。
更换伺服放大器。
30
再生异常
再生晶体管异常
5.
内置再生电阻器或再生选购件不良。
更换伺服放大器或再生选购件。
1.
因加减速时常数过小，过冲量大。
2.
因伺服系统不稳定而形成过冲。
1. 2.
将伺服增益设定为适宜的值。
确认轴的参数并重新启动机
器，确认及再次下载系统
Ver.
。
31
过速度
旋转速度超过了瞬
间容许旋转速度。
3.
检测器故障。
更换伺服电机。
1.
伺服放大器输出的
U, V, W
相短路或接
地。
测定相间电阻、
FG-UVW
间的电
阻值
(
确认接地、短路
)
更换配线。
2.
伺服放大器的晶体管
(IPM)
故障。
∗ 调查方法
卸下
U, V, W
，电源置
ON
仍然发生警
告
(32)
。
更换伺服放大器。
32
过电流
有伺服放大器容许
电流以上的电流通
过。
3.
因有外来噪音，导致过电流检测回路发
生误动作。
确认电缆配线是否有问题。
(
被覆剥离等
)
1.
内置再生电阻器或再生选购件的引线断
线或脱落。
1.
更换引线。
2.
请正确连接。
2.
再生用晶体管故障。
更换伺服放大器。
3.
内置再生电阻器或再生选购件断线。
1.
若是内置再生电阻器，则需更
换伺服放大器。
2.
再生选购件则需更换再生选购
件。
33
过电压
变频器的母线电压
在
400 V
以上。
4.
内置再生电阻器或再生选购件的容量不
足。
参照再生异常
(30)
的对策项。
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名称
内容
发生原因
处理方法
1.
总线电缆的连接器脱落。
确认连接器的连接。
2.
总线电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆
3.
总线电缆中混入了噪音。
确认总线电缆。
(
是否有被覆剥离等问题
)
34
CRC
异常
总线电缆异常
4.
终端连接器脱落。
确认
DR8
的
CN1B
终端连接器。
(
是否有脱落
)
1.
总线电缆中混入了噪音。
确认总线电缆。
(
是否有被覆剥离等问题
)
2.
指令设备
(MR-MC01)
故障。
更换
MR-MC01
基板。
35
指令频率数异
常
输入的指令频率超
过
2.5 M
脉冲
/s
。
3.
指令脉冲频率超过了
2.5 M
脉冲
/s
。
请与本公司联系。
1.
总线电缆的连接器脱落。
请正确连接。
2.
总线电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
总线电缆异常
3.
终端连接器脱落。
确认
DR8
的
CN1B
终端连接器。
(
是否脱落等
)
36
传送异常
印刷基板的异常
伺服放大器内的部品故障。
更换伺服放大器。
1.
因伺服放大器的故障造成参数的设定值
被改写。
更换伺服放大器。
37
参数异常
参数的设定值异
常。
2.
参数设定异常。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
1.
伺服放大器的异常。
更换伺服放大器。
2.
在超负荷的状态下，反复进行了电源的
ON/OFF
。
解除超负荷的原因。
45
主回路元件
过热
主回路异常过热。
3.
伺服放大器的冷却扇处于停止状态。
1.
更换伺服放大器或冷却扇。
2.
降低周围温度。
1.
伺服电机的周边温度超过了
40
°
C
。
重新调整环境，使周边温度处于
0
°
C ~ 40
°
C
之间。
2.
伺服电机处于超负荷状态。
摇动轴确认是否不灵活。
46
电机过热
伺服电机的温度上
升，热保护器工作。
3.
检测器内的热保护器产生故障。
更换伺服电机。
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