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CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 50 ∗ 除了标准警告以外，线 性伺服电机还 会发生如下的 警告。 将电源置于 OFF ，即可清除警告。 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 1. 线纹尺的速度超过了使 用范围。 更换伺服放大器。 2. 线纹尺的警告。 确认检测器连接器 (CN2) 的 连接状态。 确认检测器电缆。 电缆的修理或更换。 更换线纹尺。 更换伺服放大器。 2A 线纹尺异常 1 …
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3.2
检查和对策
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名称
内容
发生原因
处理方法
1.
检测器中混入了吸嘴。
确认电机编码器电缆。
(
是否有被覆剥离的问题
)
E3
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的
脉冲有异常。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
E4
参数警告
参数在设定范围
外。
通过伺服系统控制器来将参数设定为设定
范围外的值。
设定正确的参数。
E6
伺服
强制停止警告
EM1-SG
之间开
放。
外部强制停止变为有效。
(EM1-SG
之间开放
)
在安全的情况下解除强制停止
(
注
)
E7
控制器紧急停
止警告
从伺服系统控制器
上接收到了紧急停
止的指令。
处于紧急停止状态。
解除紧急停止状态。
E9
主电路
OFF
警告
在主电路电源
OFF
的状态，伺服
ON
。
主电路电源
OFF
的状态下伺服
ON
。
将主电路电源置于
ON
。
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3.2
检查和对策
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∗
除了标准警告以外，线性伺服电机还会发生如下的警告。
将电源置于
OFF
，即可清除警告。
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名称
内容
发生原因
处理方法
1.
线纹尺的速度超过了使用范围。
更换伺服放大器。
2.
线纹尺的警告。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
2A
线纹尺异常
1
线纹尺输出了警
告。
3.
标尺以及检测吸头的安装位置不良。
将标尺以及检测吸头的位置加以
调整。
1.
与机器冲突了。
确认是否在
linear way
内存有异
物，并注油等维护工作。
2.
初期磁极检测时的精度不良。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
3.
U
、
V
、
W
的配线不良。
重新确认
U
、
V
、
W
的配线。
4.
线纹尺信号的分解能力不相同与设定
值。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
确认线纹尺的安装状态。
27
初期磁极检测
异常
初期磁极检测没有
正常动作。
5.
极限开关未开。
正确连接极限开关。
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检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
线纹尺的温度高。
确认线纹尺的温度。
确认线纹尺的安装状态。
28
线纹尺异常
2
线纹尺的裕度恶
化。
2.
线纹尺的信号水平降低。
确认线纹尺的安装状态。
1.
线纹尺的安装方向不一致。
确认线纹尺的安装方向。
更换伺服放大器。
2.
伺服
ON
时，电机在动作。
再次执行原点复归。
3.
未执行初始磁极检测。
再次投入机器的电源后，执行原
点复归。
42
线性伺服控制
异常检测
发生了线性伺服控
制异常。
4.
线纹尺信号的分解能力不相同与设定
值。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
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