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CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 51 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 1. 线纹尺的温度高。 确认线纹尺的温度。 确认线纹尺的安装状态 。 28 线纹尺异常 2 线纹尺的裕度恶 化。 2. 线纹尺的信号水平降低 。 确认线纹尺的安装状态 。 1. 线纹尺的安装方向不一 致。 确认线纹尺的安装方向 。 更换伺服放大器。 2. 伺服 ON 时，电机在动作。 再次执行原点复归。 3. 未执…
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3.2
检查和对策
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∗
除了标准警告以外，线性伺服电机还会发生如下的警告。
将电源置于
OFF
，即可清除警告。
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
线纹尺的速度超过了使用范围。
更换伺服放大器。
2.
线纹尺的警告。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
2A
线纹尺异常
1
线纹尺输出了警
告。
3.
标尺以及检测吸头的安装位置不良。
将标尺以及检测吸头的位置加以
调整。
1.
与机器冲突了。
确认是否在
linear way
内存有异
物，并注油等维护工作。
2.
初期磁极检测时的精度不良。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
3.
U
、
V
、
W
的配线不良。
重新确认
U
、
V
、
W
的配线。
4.
线纹尺信号的分解能力不相同与设定
值。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
确认线纹尺的安装状态。
27
初期磁极检测
异常
初期磁极检测没有
正常动作。
5.
极限开关未开。
正确连接极限开关。
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
线纹尺的温度高。
确认线纹尺的温度。
确认线纹尺的安装状态。
28
线纹尺异常
2
线纹尺的裕度恶
化。
2.
线纹尺的信号水平降低。
确认线纹尺的安装状态。
1.
线纹尺的安装方向不一致。
确认线纹尺的安装方向。
更换伺服放大器。
2.
伺服
ON
时，电机在动作。
再次执行原点复归。
3.
未执行初始磁极检测。
再次投入机器的电源后，执行原
点复归。
42
线性伺服控制
异常检测
发生了线性伺服控
制异常。
4.
线纹尺信号的分解能力不相同与设定
值。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
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3.2
检查和对策
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3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴上频繁发生吸着错误、识别错误时将显示出来。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.6.4
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)” “1.6.5
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
多功能吸头
)”
，并清扫吸嘴。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
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