00196509-02_UM_X-Serie_SR705_HU - 第129页
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata m ű szaki adatai Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Beültet ő fej 129 3 3.5 - 5 ábra SIPLACE MultiSt ar - hát ulnézet, funkciócsoportok 3. rész (1) Alkatrész…
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Beültetőfej Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
128
3
3.5 - 4 ábra SIPLACE MultiStar - elölnézet, funkciócsoportok 2. rész
(1) AR-kamera C&P, típus: 30, 27 x 27, digitális
(2) Nyomatékmotor a csillag meghajtás számára
(3) Z-hajtás (lineáris motor)
(4) Visszaállító henger
(5) Nyomásszabályozó szelep
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Beültetőfej
129
3
3.5 - 5 ábra SIPLACE MultiStar - hátulnézet, funkciócsoportok 3. rész
(1) Alkatrész-érzékelő
(2) Szerelési pozíció 11,5 mm-ig terjedő alkatrészmagassághoz
(3) Szerelési pozíció 6 mm-ig terjedő alkatrészmagassághoz
3.5.2.1 Leírás
A MultiStar egyesíti a két ellentétes tulajdonságot, a magas beültetési teljesítményt és a nagyfokú
rugalmasságot. A kis alkatrészek esetén 27 x 27 mm²-ig a MultiStar a Collect&Place-eljárás sze-
rint működik, vagyis nagy beültetési teljesítménnyel. Ehhez az alkatrészeket a beépített alkatrész
kamera optikailag központosítja. Nagy alkatrészek esetén 50 x 40 mm²-ig a beültetőfej a
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Beültetőfej Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
130
Pick&Place-elv szerint működik, ahol az alkatrészek optikai központosítása stacioner kamerával
történik.
A C&P és P&P beültetési elv kombinációja a MultiStar-nak saját nevet adott. Röviden CPP-fejnek
nevezik.
A CPP-fej 12 szegmense csillag alakban van elrendezve. Egy nagy nyomatékú nyomatékmotor
forgatja a csillagfejet a vízszintes tengely körül, ami egyben a csillag-tengely.
Minden szegmens saját DP-meghajtással rendelkezik a pipetta forgatásához. A pipettákat ezért
többé nem egyetlen fejállomás forgatja be a megfelelő helyzetbe. Bármikor és egymástól függet-
lenül forgathatók beültetési helyzetbe.
Minden szegmens saját vákuumelőállítóval rendelkezik. Ezáltal a vákuum és a levegőbefúvás kö-
zötti átkapcsolási idők jelentős mértékben lerövidülhettek. Ezen felül a tartókörben minden egyes
pipettára vákuumellenőrzés végezhető.
A szegmensek Z-hajtása lineáris motorral és lineáris útmérő rendszerrel valósul meg, ennek kö-
szönhetően rendkívül pontos. Az elviteli / beültetési pozícióban a szegmenseket a Z-hajtás füg-
gőleges irányba, lefelé illetve felfelé mozdítja el.
Mint minden Collect&Place-fej esetén, a digitális AR-kamera a beültetőfejre van integrálva. Az al-
katrészek optikai központosításához szükséges elmozdulási utak kihagyása hozzájárul a magas
feldolgozási sebességhez.
A beültetőfej alsó részén található AR-érzékelő méri az alkatrészeket az átvételi-/beültetési po-
zícióban. A Z-tengely valamennyi mozgásához a pipettacsúcson méréseket lehet végezni és
megállapításokat lehet tenni arra vonatkozóan, hogy az alkatrész rátapadt-e a pipettára és hogy
milyen magas az alkatrész.
3.5.2.2 A SIPLACE MultiStar szerelési pozíciói
A CPP-fejet két különböző helyzetben lehet a fejtartóra szerelni:
– MultiStar a felső szerelési pozícióban
Ebben a helyzetben minden max. 50 x 40 mm² méretű és max. 11,5 mm magas alkatrész
feldolgozható. 3
– MultiStar az alsó szerelési pozícióban
Ebben a helyzetben a CPP-fej a max. 27 x 27 mm² méretű és 6 mm alkatrész magasságú
alkatrészek beültetését a Collect&Place-eljárás szerint végzi. 3
A szerelési pozíció megállapításakor vegye figyelembe a következő szabályokat:
→ Egy beültetőterületen a fejmagasság valamennyi beültetőfejhez azonos kell, hogy legyen.
→ A CPP-fejet mindig a felső szerelési pozícióba szerelje fel, ha az a következő szerkezeti cso-
portokkal van kombinálva:
– Stacioner AR-kamera