00196509-02_UM_X-Serie_SR705_HU - 第131页
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata m ű szaki adatai Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Beültet ő fej 131 – Matrix-T ray-Changer – T winS tar 3.5.2.3 A feldolgozandó AR-spektrum osztál yozása 3…
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Beültetőfej Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
130
Pick&Place-elv szerint működik, ahol az alkatrészek optikai központosítása stacioner kamerával
történik.
A C&P és P&P beültetési elv kombinációja a MultiStar-nak saját nevet adott. Röviden CPP-fejnek
nevezik.
A CPP-fej 12 szegmense csillag alakban van elrendezve. Egy nagy nyomatékú nyomatékmotor
forgatja a csillagfejet a vízszintes tengely körül, ami egyben a csillag-tengely.
Minden szegmens saját DP-meghajtással rendelkezik a pipetta forgatásához. A pipettákat ezért
többé nem egyetlen fejállomás forgatja be a megfelelő helyzetbe. Bármikor és egymástól függet-
lenül forgathatók beültetési helyzetbe.
Minden szegmens saját vákuumelőállítóval rendelkezik. Ezáltal a vákuum és a levegőbefúvás kö-
zötti átkapcsolási idők jelentős mértékben lerövidülhettek. Ezen felül a tartókörben minden egyes
pipettára vákuumellenőrzés végezhető.
A szegmensek Z-hajtása lineáris motorral és lineáris útmérő rendszerrel valósul meg, ennek kö-
szönhetően rendkívül pontos. Az elviteli / beültetési pozícióban a szegmenseket a Z-hajtás füg-
gőleges irányba, lefelé illetve felfelé mozdítja el.
Mint minden Collect&Place-fej esetén, a digitális AR-kamera a beültetőfejre van integrálva. Az al-
katrészek optikai központosításához szükséges elmozdulási utak kihagyása hozzájárul a magas
feldolgozási sebességhez.
A beültetőfej alsó részén található AR-érzékelő méri az alkatrészeket az átvételi-/beültetési po-
zícióban. A Z-tengely valamennyi mozgásához a pipettacsúcson méréseket lehet végezni és
megállapításokat lehet tenni arra vonatkozóan, hogy az alkatrész rátapadt-e a pipettára és hogy
milyen magas az alkatrész.
3.5.2.2 A SIPLACE MultiStar szerelési pozíciói
A CPP-fejet két különböző helyzetben lehet a fejtartóra szerelni:
– MultiStar a felső szerelési pozícióban
Ebben a helyzetben minden max. 50 x 40 mm² méretű és max. 11,5 mm magas alkatrész
feldolgozható. 3
– MultiStar az alsó szerelési pozícióban
Ebben a helyzetben a CPP-fej a max. 27 x 27 mm² méretű és 6 mm alkatrész magasságú
alkatrészek beültetését a Collect&Place-eljárás szerint végzi. 3
A szerelési pozíció megállapításakor vegye figyelembe a következő szabályokat:
→ Egy beültetőterületen a fejmagasság valamennyi beültetőfejhez azonos kell, hogy legyen.
→ A CPP-fejet mindig a felső szerelési pozícióba szerelje fel, ha az a következő szerkezeti cso-
portokkal van kombinálva:
– Stacioner AR-kamera
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Beültetőfej
131
– Matrix-Tray-Changer
– TwinStar
3.5.2.3 A feldolgozandó AR-spektrum osztályozása
3
3.5.2.4 A MultiStar beültetési üzemmódjai
Az AR-osztálytól függően a CPP-fej különböző beültetési üzemmódokban üzemel. A felszerelés
optimalizálás minimális ütemidejű beültetési üzemmódot választ hozzá. A következő táblázatban
található az AR-osztály és a beültetési üzemmód közötti összefüggés.
Táb. 3.5 - 2 Összefüggések az AR-osztály és a beültetési üzemmódok között
3
3
AR-osztály AR-méret A CPP-fej szerelési
pozíciója
a
AR-magasság AR-kameratípus
Kis AR
K_AR
01005
b
-
27 x 27 mm²
felül 8,5 mm-ig
Fejkamera,
típus: 30
alul 6 mm-ig
01005
b
-
16 x 16 mm²
alul 6 mm-ig
Fejkamera,
típus: 38
Közepes AR, tí-
pus: M_AR_1
< 27 x 27 mm²
felül
8,5 és 11,5 mm
között
Stacioner
AR-kamera,
típus: 33
(lásd 6.7.1
. feje-
zet, 406
. oldal)
alul nem lehetséges
Közepes AR, tí-
pus: M_AR_2
27 x 27 mm² és
32 x 32 mm²
között
felül 11,5 mm
alul nem lehetséges
Nagy AR
G_AR
32 x 32 mm² és
50 x 40 mm²
között
felül 11,5 mm-ig Stacioner
AR-kamera,
típus: 33
alul nem lehetséges
Táb. 3.5 - 1 A feldolgozandó AR-spektrum osztályozása
a) Vegye figyelembe a szerelési pozíció magasságára vonatkozó szabályokat a 3.5.2.2. fejezetben, 130. oldal.
b) 01005-AR: kameratípus: 30; kameratípus: 38, magas minőségi követelményekhez javasolt
Beültetési üzemmód Alkatrészosztály
Kis AR Közepes AR Nagy AR
Collect&Place-üzemmód Igen Nem Nem
Vegyes üzemmód Igen Igen Nem
Bővített Pick&Place-üzemmód Igen Igen Igen
Tiszta Pick&Place-üzemmód Nem Nem Igen
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Beültetőfej Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
132
3.5.2.5 A MultiStar szerelési pozíciói az automatákon
3.5.2.6 MultiStar Collect&Place-üzemmódban
Ebben az üzemmódban a MultiStar kisméretű alkatrészeket dolgoz fel.
3
3.5 - 6 ábra MultiStar - Collect&Place-üzemmód
K_AR Kisméretű alkatrész (lásd a 3.5 - 1. táblázatot, 131. oldal)
Típus: 30/38 AR-kamera, típus: 30 vagy típus: 38
1 ... 12 A felvett alkatrészek sorrendje
3
Beültető
automata
Szerelési pozíció
a
CPP-fej
Maximális
AR-magasság
Érzékelési
kamera
SIPLACE X4I csak alul 6 mm Fejkamera
SIPLACE X4, X3, X2 alul 6 mm Fejkamera
felül 8,5 mm Fejkamera
csak felül 11,5 mm Stacioner AR-kamera
Táb. 3.5 - 3 A CPP-fej szerelési pozíciói az automatákon
a) Vegye figyelembe a szerelési pozíció magasságára vonatkozó szabályokat a 3.5.2.2. fejezetben, 130. oldal.
Típus: 30/38
K_AR