00196509-02_UM_X-Serie_SR705_HU - 第161页
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata m ű szaki adatai Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Visionsystem 161 3.8 V isionsystem 3.8.1 Felépítése Minden Collect&Place-fejen egy AR-kamera h elyezk…
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
NYÁK szállítórendszer Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
160
3.7.8.2 NYÁK-görbülés beültetésnél
2 mm görbülés esetén a helyi továbbító jelek és tintapontok fókuszálásánál a NYÁK közepén
problémák léphetnek fel. A digitális kamera fókusza 2 mm. Minden tűrés figyelembe vétele esetén
ez az érték 1,5 mm-re redukálódik. Ezen túlmenően vegye figyelembe, hogy a görbüléssel csök-
ken a AR-magasság.
3
3
NYÁK-görbülés lefelé max. 0,5 mm
3
→ Ennek az értéknek az elérésére használjon mágnescsap-alátámasztásokat.
Mozgó szorítószerkezet
Fix szorítóél
Nyomtatott áramköri lap
Szállító-oldalpanel
Nyomtatott
áramköri lap
Mágnescsap-
alátámasztás
Mozgó szorítószerkezet
Fix szorítóél
Szállító-oldalpanel
0,5 mm
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Visionsystem
161
3.8 Visionsystem
3.8.1 Felépítése
Minden Collect&Place-fejen egy AR-kamera helyezkedik el (lásd a 3.5 - 2 ábrát a 124. oldalon és
a 3.5 - 4
. ábrát a 128. oldalon). A MultiStar és a TwinStar AR-kamerája, stacioner, P&P (típus: 33)
55 x 45, digitális, a gépkeretre van rögzítve.
Az AR-érzékelő modul segítségével meg lehet határozni
– az alkatrész pontos helyét a pipettán és
– a tokozás geometriáját.
A NYÁK-érzékelő modul állapítja meg a nyomtatott áramköri lapon lévő illesztési jelek segítsé-
gével
– a nyomtatott áramköri lap helyét,
– elfordulási szögét
– és a nyomtatott áramköri lap késleltetését.
A NYÁK-kamerák a portálok alsó oldalára vannak rögzítve. A szállítókon lévő illesztőjelek segít-
ségével határozzák meg az alkatrészek pontos átvételi helyét, aminek különösen kis alkatrészek-
nél van nagy jelentősége.
FIGYELEM!
FEJ-ÜTKÖZÉSI VESZÉLY! 3
Ha a TwinStar beültetőfejet SpeedStar-ra cserélik, akkor a TwinStar stacioner AR-kameráit, típus:
33, 55 x 45, digitális és típus: 25, 16 x 16, digitális (FC-kamera) le kell szerelni, különben a Speed-
Star a kameraházakba ütközik.
Ha a TwinStar beültetőfejet MultiStar-ra cserélik, akkor a stacioner AR-kamera, típus: 33,
55 x 45, digitális, az alsó helyzetben van felszerelve.
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Visionsystem Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
162
3.8.2 A stacioner kamerák szerelési pozíciója - IC- és FC-kamera
3.8.2.1 IC- és FC-kamerák az X4-automatán
3
3.8 - 1 ábra IC- és FC-kamerák az X4-automatán
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, típus: 25
33 IC-kamera, típus: 33
P1, P2, P3, P4 1. portál, 2. portál, 3. portál, 4. portál
33
33
25 és 33 33
33
25 és 33
25 és 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 és 33
33
33 és 25
33 és 25
25 és 33
25 és 33
P3
P4
P2
P1