00196509-02_UM_X-Serie_SR705_HU - 第162页
Az automata m ű szaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Visionsystem Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 162 3.8.2 A stacioner kamerák szerelés i pozíciója - IC- és FC-kamera 3.8.2.1 IC- és FC-kame…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Visionsystem
161
3.8 Visionsystem
3.8.1 Felépítése
Minden Collect&Place-fejen egy AR-kamera helyezkedik el (lásd a 3.5 - 2 ábrát a 124. oldalon és
a 3.5 - 4
. ábrát a 128. oldalon). A MultiStar és a TwinStar AR-kamerája, stacioner, P&P (típus: 33)
55 x 45, digitális, a gépkeretre van rögzítve.
Az AR-érzékelő modul segítségével meg lehet határozni
– az alkatrész pontos helyét a pipettán és
– a tokozás geometriáját.
A NYÁK-érzékelő modul állapítja meg a nyomtatott áramköri lapon lévő illesztési jelek segítsé-
gével
– a nyomtatott áramköri lap helyét,
– elfordulási szögét
– és a nyomtatott áramköri lap késleltetését.
A NYÁK-kamerák a portálok alsó oldalára vannak rögzítve. A szállítókon lévő illesztőjelek segít-
ségével határozzák meg az alkatrészek pontos átvételi helyét, aminek különösen kis alkatrészek-
nél van nagy jelentősége.
FIGYELEM!
FEJ-ÜTKÖZÉSI VESZÉLY! 3
Ha a TwinStar beültetőfejet SpeedStar-ra cserélik, akkor a TwinStar stacioner AR-kameráit, típus:
33, 55 x 45, digitális és típus: 25, 16 x 16, digitális (FC-kamera) le kell szerelni, különben a Speed-
Star a kameraházakba ütközik.
Ha a TwinStar beültetőfejet MultiStar-ra cserélik, akkor a stacioner AR-kamera, típus: 33,
55 x 45, digitális, az alsó helyzetben van felszerelve.
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Visionsystem Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
162
3.8.2 A stacioner kamerák szerelési pozíciója - IC- és FC-kamera
3.8.2.1 IC- és FC-kamerák az X4-automatán
3
3.8 - 1 ábra IC- és FC-kamerák az X4-automatán
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, típus: 25
33 IC-kamera, típus: 33
P1, P2, P3, P4 1. portál, 2. portál, 3. portál, 4. portál
33
33
25 és 33 33
33
25 és 33
25 és 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 és 33
33
33 és 25
33 és 25
25 és 33
25 és 33
P3
P4
P2
P1
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Visionsystem
163
3.8.2.2 IC- és FC-kamerák az X3-automatán
3
3.8 - 2 ábra IC- és FC-kamerák az X3-automatán
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, típus: 25
33 IC-kamera, típus: 33
P1, P3, P4 1. portál, 3. portál, 4. portál
33
25 és 33
33 33 és 25 25 és 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 és 25 25 és 33
P3
P4
P1
33 és 25