00196509-02_UM_X-Serie_SR705_HU - 第168页
Az automata m ű szaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Visionsystem Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 168 3.8.6 Illeszt ő jel-kritériu mok 3 3.8.7 Tint apont-kritériumok 3 2 jel kiértékelése 3 j…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Visionsystem
167
3.8.5 NYÁK-kamera, típus: 34, digitális
3.8.5.1 Felépítése
3
3.8 - 6 ábra NYÁK-kamera, típus: 34, digitális
(1) NYÁK-kameraoptika és megvilágítás
(2) Kameraerősítő
3.8.5.2 Műszaki adatok
3
NYÁK-illesztési jelek Legfeljebb 3 (egyes kapcsolás és többszörös hasznosítás),
legfeljebb 6 "Hosszú NYÁK" opciónál (az opcionális jeleket az
optimalizálás adja ki).
Helyi illesztőjelek NYÁK-onként legfeljebb 2 (különböző típusúak lehetnek)
Könyvtár-tároló Egyes kapcsolásonként legfeljebb 255 illesztőjel-típus
Képfeldolgozás Éldetektálási módszer (Singular Feature (egyedi jellemző)) szür-
keárnyalat-értékek alapján
Világítási mód Felülvilágítás (3 szabadon programozható szint)
Felismerési idő
jelenként / rosszjelenként
20 ms - 200 ms
Látómező 5,78 x 5,78 mm²
Fókuszsík távolsága 28 mm
Az automata műszaki adatai Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Visionsystem Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
168
3.8.6 Illesztőjel-kritériumok
3
3.8.7 Tintapont-kritériumok
3
2 jel kiértékelése
3 jel kiértékelése
X- / Y-pozíció, elfordulási szög közepes NYÁK-késleltetés
ezen felül: nyírás, külön eltolás X- és Y-irányban
Jelformák Szintetikus jelek: kör, kereszt, négyzet, téglalap, rombusz, kör
alakú, négyzetes és derékszögű kontúrok, kettős kereszt
Minta: tetszés szerint
Jelfelület
Réz
Ón
Oxidáció és forrasztás elleni takaró lakk nélkül
Görbület a szerkezeti szélesség 1/10-e, a környezethez képest
mindig jó kontraszt
Szintetikus jelek méretei
Kör és téglalap min. X/ Y-mérete:
Körgyűrű és négyszögű keret min. X/ Y-mérete:
Kereszt min. X/ Y-mérete:
Kettős kereszt min. X/ Y-mérete:
Rombusz min. X/ Y-mérete:
Körgyűrű és négyszögű keret min. keretszélessége:
Kereszt, kettőskereszt min. ág- / távolságmérete:
Valamennyi jelforma min. X/ Y-mérete:
Kereszt, kettőskereszt max. ágszélessége:
Általános min. tűrések:
Általános max. tűrések:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
Névleges méret 2%-a
Névleges méret 20%-a
Minták méretei
Min. méret
Max. méret
0,5 mm
3 mm
Jelkörnyezet A jel környezetében nincs szükség szabad térre, ha a kereső-
mezőben nem található hasonló jelstruktúra.
Módszerek - Szintetikus jelfelismerő eljárás
- Közepes szürkeárnyalat-érték
- Hisztogram-módszer
- Template Matching (mintaillesztés)
Jelformák ill. struktúrák mérete
Szintetikus jelek
Más eljárások
A szintetikus jelek méreteit lásd a 3.8.6
Illesztőjel-kritériumok
szakaszban, 168
. oldal
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Fedőanyag Jól fedő
Felismerési idő A módszertől függően 20 ms - 0,2 s
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Az automata műszaki adatai
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 X-szállítók
169
3.9 X-szállítók
A SIPLACE X-szállítómodulok fontos jellemzői az átvételi hely nagy pontossága, az online prog-
ramozhatóság, az LCD-kijelzőn megjelenő állapotjelzések és az egyszerű kezelhetőség a szállí-
tók cseréjénél a beültetési folyamat közben. A szállítók áramellátása érintkezők nélkül, az
alkatrészkocsi behúzókészülékének induktív illesztőfelületén keresztül valósul meg. Minden szál-
lító két optoelektronikus csatornán (optikai kábellel) kommunikál a szállítók alkatrészkocsi behú-
zókészülékén található vezérlőegységével (FCU). Mindkét interfész EAIF-szerkezeti csoport
(energia- és adatinterfész, lásd a 2. pontot a 3.9 - 1
. ábrán, 172. oldal). A szállító vezérlőegysége
másrészt a CAN-buszon keresztül kapcsolódik az automata vezérlőfiókjához.
3.9.1 SIPLACE X-sorozatú hevederszállítók
3.9.1.1 Heveder anyaga
A hevederszélesség 8 mm-től 88 mm-ig terjedhet. A heveder anyaga blister (hólyagos műanyag)
vagy papír. Ezen felül tapadó zárófóliával (PSA-fólia) ellátott hevederek is feldolgozhatók. Ehhez
a "PSA-Kit" (PSA-készlet) opcióra van szükség.
A hevederszállítók tervezésénél a következő hevederszabványokat vették alapul:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
A blister-heveder összmagassága a heveder szélességétől függ és a következő maximális érté-
keket veheti fel:
8 mm-es papírhevedereknél a papír vastagsága legfeljebb 1,6 mm lehet. Egy alkatrésztáska hos-
sza a heveder mozgásának irányában max. 51 mm lehet.
PSA-Kit Cikkszám
PSA-Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA-Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA-Kit 16 mm X 00141227-xx
Hevederszélességek A blister-heveder összmagassága
8 mm Max. 3,5 mm
12 mm Max. 6,5 mm
16 mm és szélesebb Max. 25 mm