00196509-02_UM_X-Serie_SR705_HU - 第82页
Üzembiztonság Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Biztonsági berendezések Az SR.70x.x x szoftververziótól Kiadás 01/2011 82 2.6.4.2 A jelz ő kör felépítése A véd ő fedelek, a NYÁK-szállító szalag feletti fedelek, az …
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Üzembiztonság
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Biztonsági berendezések
81
2.6.4 VÉSZ-ÁLLJ hurok és jelzőkör
2.6.4.1 A VÉSZ-ÁLLJ hurok felépítése
A következő kontaktusok sorba vannak kapcsolva, ezek képezik a VÉSZ-ÁLLJ hurkot:
– A négy védőburkolat-kapcsoló zárókontaktusa
– A NYÁK-szállítószalag feletti fedelek két védőkapcsolójának zárókontaktusai
– A két VÉSZ-LEÁLLÍTÓ taszter zárókontaktusa
– A szállító-borítólapkák zárókontaktusa (opció)
– A négy alkatrészkocsi zárókontaktusa
– A KVR K6 kombinált védő-biztonsági rendszer csatornái
A 2. VÉSZ-ÁLLJ huroknál a jelzőkör CAN-Bus-jele (lásd 2.6.4.2
fejezet, a 82. oldalon) a KVR K6
kombinált védő-biztonsági rendszer 2. csatornájára kerül. Ha a VÉSZ-ÁLLJ hurok zárva van, és
a jelzőkör nem jelez hibát, akkor a kombinált védő-biztonsági rendszer zöld hálózati kontroll-LED-
e mellett világít az 1. és 2. csatorna két zöld LED-e is.
2
2.6 - 7 ábra Jelző-LED a kombinált védő-biztonsági rendszernél
(1) Hálózat / Power
(2) 1. csatorna / Channel 1
(3) 2. csatorna / Channel 2
Üzembiztonság Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat
Biztonsági berendezések Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011
82
2.6.4.2 A jelzőkör felépítése
A védőfedelek, a NYÁK-szállítószalag feletti fedelek, az alkatrészkocsi és a VÉSZ-LEÁLLÍTÓ
nyomógombok védőkapcsolóinak jelzőkontaktusai egyenként kerülnek lekérdezésre. Az auto-
mata üzemkész állapotában minden jelzőkontaktus zárt. Ha pl. egy védőfedelet felemelnek, nyit
a mindenkori jelzőkontaktus. Az állapotváltozás a CAN-buszon keresztül az vezérlő-számítógép-
re kerül. A kezelői felületen megjelenik a megfelelő hibaüzenet.
2.6.4.3 A VÉSZ-ÁLLJ hurok funkcióleírása
Az automata indításához és üzemeltetéséhez teljesülniük kell a következő feltételeknek:
– Mind a négy alkatrészkocsinak felcsatlakoztatva és bekötve kell lennie.
– Minden védőburkolatnak zárva kell lennie.
– A NYÁK-szállítószalag feletti mindkét fedélnek zárva kell lennie.
– A két VÉSZ-LEÁLLÍTÓ taszternek nyitva kell lennie
– A szállítók feletti borítólapkáknak (opció) zárva kell lenniük.
– A minimális üzemi nyomásnak rendelkezésre kell állnia.
– A "software-engedélyezés" jelnek aktívnak kell lennie. Ekkor a biztonsági áramkör zárva van.
– Az áramellátásról 24 V- kerül az indító gombra és a kombinált védő-biztonsági rendszerre.
– Amennyiben most megnyomják az indítógombok egyikét, akkor a KVR K6 kombinált védő-
biztonsági rendszer kapcsol, és aktiválja a következő komponenseket:
– A portáltengelyek szervo-erősítőjének 250 V- közbülső körfeszültsége
– A csillagtengelyek 145 V- közbülső körfeszültsége
– A tengelyegység (Axis Unit) a szervo-erősítőhöz kap egy "Servo Enable" - jelet
– 34 V- üzemi feszültség kerül az alkatrészkocsikra
– 24 V- üzemi feszültség kerül a hulladékheveder-vágó berendezésekre.
– A NYÁK-szállítóvezérlés megkapja a NYÁK-befogó, a NYÁK-stopper és az emelőasztal-
vezérlés engedélyezőjelét
A gép ekkor üzemkész.
Üzemeltetési útmutató SIPLACE X-sorozat Üzembiztonság
Az SR.70x.xx szoftververziótól Kiadás 01/2011 Biztonsági berendezések
83
2
2.6 - 8 ábra VÉSZ-ÁLLJ hurok
Az indítógomb le van nyomva.
Nem
Nem
Igen
Nem
Nem
Igen
Igen
Nem
Igen
2
Aktív
KVR
a
nem
Feszültség
Y-tengely 0 V
X-tengely 0 V
Csillag-tengely 0 V
DP-tengely 40 V-
Z-tengely 40 V-
Aktív
NYÁK-szállítószalag igen
Emelőasztal nem
NYÁK-befogás nem
Szélességbeállítás nem
Lézer-fénysorompó nem
Hulladékhevedervágó
berendezés nem
AR-kocsibehúzás igen
2
Aktív
KVR
a
nem
Feszültség
Y-tengely 0 V
X-tengely 0 V
Csillag-tengely 0 V
DP-tengely 40 V-
Z-tengely 40 V-
Aktív
NYÁK-szállítószalag nem
Emelőasztal nem
NYÁK-befogás nem
Szélességbeállítás nem
Lézer-fénysorompó nem
Hulladékhevedervágó
berendezés nem
AR-kocsibehúzás igen
a) KVR K6 kombinált védő-biztonsági rendszer
Igen
A sűrített levegő
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
A VÉSZ-LEÁLLÍTÓ gomb le
van nyomva?
A védőfedél nyitva van?
Megszakadt
az alkatrészkocsi VÉSZ-ÁLLJ
hurka?
Aktiválták
a reteszelést a kezelői
felületen?
2
Aktív
KVR
a
igen
Feszültség
Y-tengely 250 V-
X-tengely 250 V-
Csillag-tengely 145 V-
DP-tengely 40 V-
Z-tengely 40 V-
Aktív
NYÁK-szállítószalag igen
Emelőasztal igen
NYÁK-befogás igen
Szélességbeállítás igen
Lézer-fénysorompó igen
Hulladékhevedervágó
berendezés igen
AR-kocsibehúzás igen