00197893-03_UM_SX12-V2_SE - 第112页
3 Tekniska data och komponenter Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2 3.5 Ytmonteringshuvud Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016 112 3 Bild 3.5 - 6 SIPLACE MultiSt ar - vy bakifrå n, funktionsgrupper del 3 (1) Komp…
Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniska data och komponenter
Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016 3.5 Ytmonteringshuvud
111
3
Bild 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - vy framifrån, funktionsgrupper del 2
(1) Komponentkamera C&P, typ 30, 27 x 27, digital
(2) Varvtalsreglerad motor för stjärndrivning
(3) Z-drivning (linjärmotor)
(4) Tillbakahämtningscylinder
(5) Tryckregleringsventil
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
3 Tekniska data och komponenter Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ytmonteringshuvud Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016
112
3
Bild 3.5 - 6 SIPLACE MultiStar - vy bakifrån, funktionsgrupper del 3
(1) Komponentsensor
(2) Monteringsposition för upp till 11,5 mm komponenthöjd
(3) Monteringsposition för upp till 6 mm komponenthöjd
(3)
(2)
(1)
Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniska data och komponenter
Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016 3.5 Ytmonteringshuvud
113
3.5.6.1 Beskrivning
MultiStar förenar de båda motsatta egenskaperna hög ytmonteringskapacitet och hög flexibilitet.
Med små komponenter upp till 27 mm x 27 mm arbetar MultiStar enligt Collect&Place-metoden,
alltså med hög ytmonteringskapacitet. För att uppnå detta centreras komponenterna optiskt med
den integrerade komponentkameran. Med stora komponenter upp till 50 mm x 40 mm arbetar yt-
monteringshuvudet enligt Pick&Place-metoden. Här centreras komponenterna optiskt med den
stationära kameran.
Kombinationen av de båda ytmonteringsmetoderna C&P och P&P har gett MultiStar sitt namn.
Det betecknas kortfattat som CPP-huvud.
CPP-huvudets 12 segment är stjärnformat anordnade. En Torquemotor med högt vridmoment vri-
der stjärnan runt den horisontella axeln (stjärnaxeln).
Varje segment har en egen DP-drivning för vridning av pipetterna. Pipetterna vrids därför inte
längre till det riktiga läget i en enda huvudstation. De kan alltid och oberoende av varandra vridas
till sitt ytmonteringsläge.
Varje segment har en egen vakuumgenerator. Omkopplingstiden mellan vakuum och blåsluft för-
kortas därmed väsentligt. Dessutom kan i hållkretsen för varje enstaka pipett en vakuumkontroll
genomföras.
Segmentens Z-drivning är gjord med en linjärmotor med linjärt vägmätsystem och är därför yt-
terst noggrann. I hämtnings-/ytmonteringspositionen förflyttar Z-drivningen segmenten neråt resp.
uppåt.
Som hos alla SIPLACE Collect&Place-huvuden är den digitala komponentkameran integrerad i
ytmonteringshuvudet. Inga ytterligare slag krävs för den optiska centreringen av komponenterna,
vilket leder till en hög bearbetningshastighet.
Komponentsensorn på ytmonteringshuvudets undersida mäter komponenterna i hämtnings-/yt-
monteringspositionen. För varje rörelse hos Z-axeln kan mätningar utföras på pipettspetsen och
slutsatser kan dras om en komponent fäster i pipetten och hur hög komponenten är.