00198719-01_UM_X-Serie-S_PL - 第142页
3 Dane techniczne i zespo ł y Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S 3.7 Uk ł ad transportowy POD Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019 142 3.7 Uk ł ad transportowy POD 3.7.1 Opis T ransportery POD wykonane s…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019 3.6 System portali
141
3.6.6 Budowa osi Y
3
Rys. 3.6 - 6 Budowa osi Y (przykład SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S)
Oś Y składa się z następujących głównych zespołów:
(1) Silniki liniowe Y (część pierwotna) w osi X z łożyskiem stałym i przesuwnym
(2) Magnes stały (część wtórna silnika liniowego Y)
(3) Liniowy układ pomiarowy położenia
(4) System prowadnic
(1)
(4)
(2)
(3)
(4)
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S
3.7 Układ transportowy POD Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019
142
3.7 Układ transportowy POD
3.7.1 Opis
Transportery POD wykonane są jako komponenty pięcioczłonowe, z taśmą podającą, obszarem
montażu 1, taśmą pośrednią, obszarem montażu 2 i taśmą wylotową. Wszystkie trzy obszary -
transporter podający, pośredni i wylotowy - służą jako strefy buforowe dla płytek drukowanych.
Taśmy transporterów są napędzane bezszczotkowymi silnikami prądu stałego. Transport płytek
drukowanych jest nadzorowany i sterowany fotokomórkami. Gdy płytka drukowana dojdzie do
sekcji uzbrajania i minie zaporę świetlną, jest wyhamowywana. Laserowa zapora świetlna reje-
struje pozycję płytki drukowanej. Gdy tylko płytka drukowana osiągnie pozycję zadaną, taśma
transportera jest zatrzymywana i płytka drukowana zaciskana od spodu.
Odległość między górną powierzchnią p
łytki drukowanej i głowicą montażową pozostaje niezmie-
niona dla każdej płytki drukowanej i nie zależy od jej grubości. Odpowiednio także prędkość
uzbrajania nie zależy od grubości płytek. Ponadto możliwe jest zoptymalizowanie centrowania
znaczników płytek drukowanych. Dzięki stałej odległości między powierzchnią płytki drukowanej
i kamerą, ogniskowa kamery jest zawsze dokładnie ustawiona na powierzchnię płytki drukowanej.
Kontury znaczników płytki drukowanej są optymalnie odwzorowane na układzie CCD kamery do
płytek drukowanych.
Szerokość transportera płytek drukowanych jest ustawiana i monitorowana elektronicznie przez
zintegrowany obwód regulacji. Może być wybierana wywołaniem programowym. W tym celu elek-
troniczny układ regulacji włącza silnik napędowy tak długo, aż zostanie osiągnięta żądana szero-
ko
ść. Regulacja szerokości jest więc niezależna od innych komponentów maszyny.
W automacie można wybrać taką wysokość przenośnika, aby można go było zintegrować z liniami
o wysokości przenośników 900, 930 lub 950 mm. Standardowa wysokość wynosi 930 mm.
Komunikację pomiędzy przenośnikami płytek drukowanych poszczególnych automatów monta-
żowych zapewnia The Hermes Standard lub interfejs SMEMA.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019 3.7 Układ transportowy POD
143
3.7.2 Budowa pojedynczego transportera płytek drukowanych
Dla transporterów pojedynczych można wybrać stałą stronę transportera z prawej albo z lewej
strony. Pozycja zamocowanego na stałe profilu bocznego może być zamontowana zgodnie ze
specyfikacjami.
3
Rys. 3.7 - 1 Budowa pojedynczego transportera płytek drukowanych
(1) Taśma załadowcza
(2) Taśma robocza 1
(3) Stół podnośny 1
(4) Taśma pośrednia
(5) Taśma robocza 2
(6) Stół podnośny 2
(7) Taśma odbiorcza
(8) Układ sterowania transporterami (pod osłoną)
(4)
(1)
(2)
(3)
(5)
(6)
(8)
(7)