00198719-01_UM_X-Serie-S_PL - 第151页
Instrukcja eksploatac ji SIPLACE serii X S 3 Dane techniczne i zespo ł y Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019 3.7 U k ł ad transportowy POD 151 3.7.6.3 Kryteria znaczników 3 3.7.6.4 Kryteria punktu atramentoweg…
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S
3.7 Układ transportowy POD Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019
150
3.7.6 Kamera płytek drukowanych, typ 28 GigE
Nr kat.:03101402-xx
3.7.6.1 Budowa
3
Rys. 3.7 - 5 Kamera płytek drukowanych, typ 28 GigE
(1) Wzmacniacz kamery
(2) Optyka kamery podzespołów i oświetlenie
3.7.6.2 Dane techniczne
3
(1)
(2)
Znaczniki PD Do 3 (układy pojedyncze i użytki wielokrotne),
do 6 z opcją "Długie PD" (opcjonalne znaczniki są wyprowadza-
ne przed optymalizacją).
Znaczniki lokalne Do 2 na PD (mogą być różnego typu)
Pamięć bibliotek Do 255 typów znaczników dla każdego pojedynczego układu
Przetwarzanie obrazu Metoda wykrywania krawędzi (Singular Feature) na podstawie
poziomu szarości
Typ oświetlenia Światło padające (3 swobodnie programowalne płaszczyzny)
Czas rozpoznawania na
znacznik/zły znacznik
20 ms - 200 ms
Pole widzenia 5,78 mmx5,78 mm
Odległość płaszczyzny ogni-
skowania
28mm
Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019 3.7 Układ transportowy POD
151
3.7.6.3 Kryteria znaczników
3
3.7.6.4 Kryteria punktu atramentowego
3
2 Wyznaczanie znaczników
3 Wyznaczanie znaczników
Pozycja X / Y, kąt skrętu średniego opóźnienia PD
dodatkowo: ścinanie, odkształcenie oddzielnie w kierunku X i Y
Formy znaczników Znaczniki syntetyczne: okrąg, krzyżyk, kwadrat, prostokąt,
romb, kontury kołowe, kwadratowe i prostokątne, krzyżyk po-
dwójny
Wzór: dowolny
Powierzchnia znacznika
Miedź
Cyna
Bez utleniania i lakieru blokującego lutowanie
Wybrzuszenie ≤ 1/10 szerokości struktury, zawsze dobry kon-
trast względem otoczenia
Wymiary znaczników syntetycznych
Min. wielkość X/ Y dla koła i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla pierścienia kołowego i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla podwójnego krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla rombu:
Min. szerokość ramki dla pierścienia kołowego i ramki prosto-
kątnej:
Min. szerokość belki/odstęp między belkami da krzyża, po-
dwójnego krzyża:
Maks. wielkość X/ Y dla wszystkich form znaczników:
Maks. szerokość belki dla krzyża, podwójnego krzyża:
Min. tolerancje ogólne:
Maks. tolerancje ogólne:
0,25mm
0,3mm
0,3mm
0,5 mm
0,35mm
0,1mm
0,1mm
3 mm
1,5mm
2% wymiaru znamionowego
20% wymiaru znamionowego
Wymiary wzorów
Min. wielkość
Maks. wielkość
0,5 mm
3 mm
Otoczenie znacznika Wolna przestrzeń wokół znacznika nie jest konieczna, jeżeli w
polu wyszukiwania nie ma podobnej struktury znacznikowej.
Metody - Syntetyczna metoda rozpoznawania znaczników
- Średni poziom szarości
- Metoda histogramowa
- Template Matching
Wielkość form lub struktur
znaczników
Znaczniki syntetyczne
Inne metody
Wymiary znaczników syntetycznych patrz punkt 3.7.6.3
Kryteria
znaczników, strona 151.
Min. 0,3 mm
Maks. 5 mm
Materiał osłaniający Dobrze kryjący
Czas wykrywania Zależnie od metody 20 ms - 0,2 s
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE serii X S
3.8 Moduł podajnikowy taśmy SIPLACE do SIPLACE serii X S Od wersji oprogramowania 713.0 Wydanie 11/2019
152
3.8 Moduł podajnikowy taśmy SIPLACE do SIPLACE serii
X S
W automacie SIPLACE serii X S zastosowano moduły SIPLACE SmartFeeder X oraz SIPLACE
SmartFeeder Xi. Wyszczególnione moduły podajnikowe taśmy SIPLACE są kompatybilne ze sto-
łami na podzespoły SIPLACE serii X S. Istotnymi cechami modułów podawania pasa SIPLACE
są: wysoka precyzja pozycja odbierania, programowalność online oraz prosta obsługa przy wy-
mianie modułów podajnikowych podczas procesu montażu. Moduły podajnikowe są zasilane prą-
dem bezstykowo, przez interfejs indukcyjny. Każdy moduł podajnikowy komunikuje się ze
sterownikiem modułów (FCU) za pośrednictwem dwóch kanałów optoelektronicznych (światłowo-
dów). Oba złącza tworzą zespół EDIF (interfejs energii i danych).
3.8.1 Moduły doprowadzania pasa SIPLACE
3.8.1.1 Materiał pasów
Gama szerokości taśm sięga od 4 mm do 104 mm. Materiał taśmy to blister lub papier. Ponadto
mogą być przetwarzane pasy z trwale przyczepną folią kryjącą (folia PSA).
Za podstawę do projektowania modułów podajnika pasa przyjęto następujące normy pasów:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
IEC 60286-3-2 3
3.8.1.2 Ręczne wyjmowanie nieodebranych kondensatorów tantalowych
Aby kondensatory tantalowe w razie błędów w pobieraniu nie spowodowały zapalenia się mate-
riału pasa podczas jego cięcia, interfejs użytkownika został rozszerzony o opcję "W razie błędu
odbioru natychmiast zatrzymaj". W tym celu opcja ta musi być uaktywniona w SIPLACE Pro. W
automacie montażowym nieodebrany podzespół jest jednokrotnie taktowany a następnie pozo-
staje w pasie gotowy do pobrania. Ścieżka jest nieaktywna, operator zostaje poinformowany za
pomocą komunikatu o błędzie, aby zdjąć podzespół tantalowy z taśmy. Jeżeli istnieje ścieżka za-
stępcza, automat kontynuuje montaż. Operator ma natomiast możliwość zatrzymania automatu i
usunięcia tantalowego podzespołu elektronicznego. Jeżeli nie ma ścieżki zastępczej i nie jest
możliwy montaż innych podzespołów, automat pozostaje zatrzymany. Także w tym miejscu ope-
rator może wyjąć podzespół tantalowy i skwitować błąd. Po restarcie automatu przez operatora
montaż jest kontynuowany a podzespoły elektroniczne są
pobierane ze zwolnionej ścieżki.