00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU - 第145页
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата ПО - версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система порталов 145 Ось X по существу состоит из следующих узлов : – Конс оли пор тала (1) – Держате л…
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система порталов ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
144
3.6.2 Устройство оси Х
3
Pис. 3.6 - 5 Устройство оси Х
(1) Консоли портала
(2) Держатель головки с электродвигателем с линейно движущимся по оси Х ротором
(первичный элемент)
(3) Линейная система измерения перемещения
(4) Направляющая система
(5) Постоянный магнит (вторичный элемент электродвигателя с линейно движущимся по
оси Х ротором)
(6) Нижняя камера портала
(7) Платы головки
(8) Кабельный шлеппер
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система порталов
145
Ось X по существу состоит из следующих узлов:
– Консоли портала (1)
– Держатель головки с электродвигателем с линейно движущимся по оси Х ротором
(первичный элемент) (2)
– Линейная система измерения перемещения (3)
– Направляющая система (4)
– Постоянный магнит (вторичный элемент электродвигателя с линейно движущимся
по оси Х ротором) (5)
– Кабельный шлеппер (8)
3
В держателе головки (2) крепятся следующие компоненты:
– Нижняя камера портала (камера СТЗ для ПП) (6)
– Комплект плат головки (7)
– Головка измерительной системы
– Головка Collect&Place или головка SIPLACE TwinStar
Консоль портала (поз. 1 на рис. 3.6 - 5
, страница 144) изготовлена из углеволокна. Эта тех-
нология позволяет снизить до минимума вес модулей, сохраняя при этом высочайшую жес-
ткость.
Ось X приводится в движение при помощи электродвигателя с линейно движущимся рото-
ром. Вторичный элемент привода состоит из постоянного магнита и монтируется на консоли
портала, первичный элемент прикручен к держателю головки. Держатель головки
имеет
конструкцию, позволяющую устанавливать монтажные головки всех типов - еще одна ха-
рактеристика, обеспечивающая высокую гибкость, свойственную автоматам SIPLACE.
3.6.3 Технические данные оси Х
3
Привод Прямой, электродвигатель с линейно движущимся
ротором
Макс. скорость 2,5 м/с
Перемещение 480 мм (SIPLACE X4, X3, X2)
456 мм (SIPLACE X4I: портал 2 и портал 4)
477 мм (SIPLACE X4I: портал 1 и портал 3)
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 520 мм
Разрешение 1 мкм
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система порталов ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
146
3.6.4 Устройство оси Y
3
Pис. 3.6 - 6 Устройство оси Y
(1) Электродвигатель с линейно движущимся по оси Y ротором (первичный элемент)
(2) Постоянный магнит (вторичный элемент электродвигателя с линейно движущимся по
оси Y ротором)
(3) Линейная система измерения перемещения
(4) Направляющая система
(5) Кабельный шлеппер