00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU - 第168页
Техническ ие данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Система технического зрения ПО - версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 168 3.8.6 Критерии ориентир ующих мар ок 3 3.8.7 Критерии чернильной точки…
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система технического зрения
167
3.8.5 Камера для ПП, тип 34, цифровая
3.8.5.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 6 Камера для ПП, тип 34, цифровая
(1) Оптика камеры ПП и освещение
(2) Усилитель камеры
3.8.5.2 Технические данные
3
Ориентирующие марки ПП До 3 (одиночное и многократное использование),
до 6 вместе с опцией "Длинная ПП" (опциональные метки
выдаются системой оптимизации).
Локальные ориентирующие
марки
До 2 на ПП (возможны различные типы)
Накопитель библиотек До 255 типов ориентирующих марок на одиночное использо-
вание
Обработка изображений Метод детекции по грани (Singular Feature) на основе значе-
ния серого
Тип освещения Oтраженный свет (3 произвольно
программируемые уровня)
Время распознавания
1 метки/нечеткой метки
20 мс - 200 мс
Поле зрения 5,78 x 5,78 мм²
Фокусное расстояние 28 мм
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система технического зрения ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
168
3.8.6 Критерии ориентирующих марок
3
3.8.7 Критерии чернильной точки
3
Определить 2 метки
Определить 3 метки
Положение X/Y, угол скручивания среднего искривления ПП
дополнительно: сдвиг, искривление отдельно по направлениям X
и Y
Формы меток Синтетические метки: круг, крест, квадрат, прямоугольник, ромб,
круглые, квадратные и прямоугольные контуры, двойной крест
Образец: любой
Поверхность метки
Медь
Олово
Без окисления и изоляционного лака для пайки
Искривление 1/10 от ширины структуры, хороший контраст по
отношению к
окружающей поверхности
Размеры синтетических меток
Мин. размер X/Y для круга и прямоугольника:
Мин. размер X/Y для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. размер X/Y для креста:
Мин. размер X/Y для двойного креста:
Мин. размер X/Y для ромба:
Мин. ширина рамки для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. ширина черточки/расстояние между черточками для
креста, двойного креста:
Макс. размер X/Y для
всех форм меток:
Макс. ширина черточки для креста, двойного креста:
Мин. допуски, общие:
Макс. допуски, общие:
0,25 мм
0,3 мм
0,3 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,1 мм
0,1 мм
3 мм
1,5 мм
2% от номинального размера
20% от номинального размера
Размеры образцов
Мин. размер
Макс. размер
0,5 мм
3 мм
Окружение метки Свободное пространство вокруг ориентирующей марки не нужно,
если внутри области поиска нет
схожей по структуре метки.
Методы - Синтетический метод распознавания метки
- Среднее значение серого
- Метод гистограмм
- Сопоставление с шаблоном
Размер форм или структур меток
Синтетические метки
Другие методы
Размеры синтетических меток см. в разделе 3.8.6
Критерии ори-
ентирующих марок, страница 168.
Мин. 0,3 мм
Макс. 5 мм
Материал покрытия Хорошая укрывистость
Время распознавания В зависимости от метода 20 мс - 0,2 с
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Подающие модули X
169
3.9 Подающие модули X
Отличительными особенностями подающих модулей X SIPLACE являются высокая точ-
ность положения забора компонентов, возможность программирования онлайн, индикация
состояния на ЖК-индикаторе и простота обращения при замене подающих модулей во вре-
мя монтажа. Электроснабжение подающих модулей выполняется бесконтактным способом
через индуктивный интерфейс втягивающего устройства тележки для подачи компонентов.
При помощи двух оптоэлектронных каналов (световодов
) каждый подающий модуль сооб-
щается с блоком управления подающим модулем (FCU) на втягивающем устройстве теле-
жки для подачи компонентов. Оба интерфейса образуют узел EDIF (интерфейс передачи
энергии и данных, см. подраздел 2 в разделе 3.9 - 1
, на стр. 172). Блок управления модулем
подачи, в свою очередь, соединен с контроллером монтажного автомата посредством шины
CAN.
3.9.1 Ленточные подающие модули серии SIPLACE X
3.9.1.1 Лента
Ширина ленты может составлять от 8 мм до 88 мм. Материалом ленты могут быть блистер
или бумага. К тому же, ленты с самоклеющейся покровной пленкой (фольга ПСС) подлежат
дальнейшей переработке. Для этого воспользуйтесь опцией "Комплект ПСС".
При разработке ленточных подающих модулей брались за основу следующие стандарты
для изготовления ремней и лент:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
Габаритная высота блистерной ленты зависит от ширины ленты и не должна превышать
следующие максимальные значения:
У 8 мм бумажных лент толщина бумаги не должна превышать 1,6 мм. Длина гнезда компо-
нента по направлению движения ленты не должна превышать 51 мм.
Комплект ПСС Изделие №
Комплект ПСС 8 мм X 00141224-xx
Комплект ПСС 12 мм X 00141225-xx
Комплект 16 мм X 00141227-xx
Ширина ленты Габаритная высота
блистерной ленты
8 мм Макс. 3,5 мм
12 мм Макс. 6,5 мм
16 мм и больше Макс. 25 мм