00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU - 第5页
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Содержание Издание 01/2011 5 2.5.4 Инструкции по технике безопасност и для камер компонентов головки TwinStar при замене монтажной головки . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Содержание Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Издание 01/2011
4
2 Производственная безопасность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Используемые предупредительные условные обозначения . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.2 Квалифицированный персонал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3 Важные указания по производственной безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.1 Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.2 Безопасность людей и обслуживающего персонала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.3.3 Безопасность установок и приборов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.4 Инструкции по технике безопасности при обращении с лазерными
модулями. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.5 Инструкции по технике безопасности при обращении с постоянными
магнитами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Предупредительные наклейки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1 Предупредительные
наклейки на автомате. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.1 Предупредительная наклейка W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.2 Предупредительная наклейка W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.3 Предупредительная наклейка W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.4 Предупредительная наклейка W210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.2 Предупредительные наклейки на порталах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.3 Предупредительные наклейки на резаке для ленты и спускном лотке
для обрезков ленты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.1 Предупредительная наклейка W205 на верхней стороне. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.2 Предупредительная наклейка W205 на спускном лотке для
обрезков ленты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4 Предупредительные наклейки на блоке питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.4.1 Предупредительная
наклейка W на блоке электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4.2 Предупредительная наклейка W на крышке над блоком электропитания
для усилителя сервопривода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.3 Предупредительная наклейка W207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.4 Предупредительная наклейка W207 на выдвижном блоке оси . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4.5 Предупредительная наклейка W207 на ограничителе пускового тока
блока электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.5 Предупредительные наклейки на транспортере ПП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.6 Предупредительная наклейка на штекере CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.7 Предупредительная наклейка на кнопках АВАР ОТКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.8 Указательная наклейка "Столкновение
с головкой" на IC-камере
головки TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3 Классификация лазеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1 Класс лазеров 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1.1 Классификация всей машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1.2 Классификация систем камер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.2 Класс лазеров 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.3 Класс лазеров 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.4 Класс лазеров 3B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4 Указания по безопасности при транспортировке автомата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 Указания по безопасности при эксплуатации автомата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1 Указания по безопасности при закрывании защитных кожухов . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.2 Указания по безопасности при монтаже
конденсаторов на основе
металлического порошка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Инструкции по технике безопасности при ручном перемещении оси Z
на головке TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Содержание
Издание 01/2011
5
2.5.4 Инструкции по технике безопасности для камер компонентов головки
TwinStar при замене монтажной головки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Инструкции по технике безопасности при стыковке и расстыковке
тележки для подачи компонентов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.6 Указание по электростатической безопасности автоматов . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Указания по безопасности при выбросе мусора из контейнера
для отходов ленты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Указания по безопасности для правильного применения контейнера
для брака
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Высокая температура монтажной головки C&P20 во время длительной
эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.10 Высокая температура подающих модулей X при длительной эксплуатации . . 71
2.6 Предохранительные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Защитные кожухи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Выключатели и кнопки на автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Расположение выключателей и кнопок на автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Расположение защитных выключателей на автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Функциональное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Расположение предохранительной комбинации контакторов и
сервисной розетки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 Контуры АВАР
ОТКЛ и сигнальный контур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Устройство контура аварийного останова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Устройство сигнального контура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Функциональное описание контура аварийного останова . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма на местах
установки тележек для подачи компонентов, SIPLACE серия X . . . . . . . . . . . . 84
2.7 Остаточные напряжения и длительность разрядки в автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Рабочие напряжения
, остаточные напряжения и длительность разряда
после нажатия кнопки АВАР ОТКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Остаточные напряжения и длительность разряда после выключения
главного выключателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Перекрывание подачи сжатого воздуха и снижение давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Энергетическое состояние автомата после выключения главного выключателя. . . . . . 89
2.9.1 Главный выключатель выключен, автомат не отсоединен от зажимов сети . . 90
2.9.2 Главный выключатель выключен, автомат отсоединен от зажимов
сети. . . . . 93
2.9.3 Пневматическое состояние автомата после отключения главного
выключателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Блокирование включения автомата и нанесение предупредительных наклеек . . . . . . . 94
2.10.1 Цель и задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Ответственность и обязанности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Обучение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 Директивы ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Что такое ESD?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Необходимые мероприятия по защите от статического заряда . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Манипуляции с блоками ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Содержание Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Издание 01/2011
6
2.11.4 Измерения и изменения в блоках ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Пересылка блоков ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3 Технические данные автомата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Рабочие характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Параметры подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Электрические параметры подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Пневматические параметры подключения и спецификация сжатого
воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Пневматические параметры подключения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Спецификация сжатого воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Условия окружающей среды для эксплуатации монтажных автоматов . . . . . 107
3.2.4 Условия окружающей среды для упаковки, транспортировки и хранения . . . 107
3.3 Размеры и вес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Технические данные - размеры и вес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1
Размеры автомата X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Размеры автомата X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Размеры автомата X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Размеры автомата X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Высота открытого защитного кожуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Расстояние для маневрирования тележки для подачи компонентов . . . . . . . 114
3.3.4.1 Расстояние для маневрирования тележки для подачи компонентов
на автомате X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Расстояние для маневрирования тележки для подачи компонентов
на автомате X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Расстояние для маневрирования тележки для подачи компонентов
на автомате X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4
Расстояние для маневрирования тележки для подачи компонентов
на автомате X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Центр тяжести. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Обзор узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Обзор узлов SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Обзор узлов SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Обзор узлов SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Обзор узлов SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Монтажная головка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 Монтажные головки SIPLACE SpeedStar для высокоскоростного монтажа . . 123
3.5.1.1 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Технические данные. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Датчик контейнера для бракованных компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Монтажные положения головки SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Классификация подвергаемого обработке
спектра компонентов . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Монтажные режимы головки MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Монтажные положения головки MultiStar на монтажных автоматах . . . . . . . . 132
3.5.2.6 Головка MultiStar в режиме Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 Головка MultiStar в смешанном режиме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 Головка MultiStar в усиленном режиме Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134