00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU - 第82页
Производственная безопасность Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Предохранительные устройства ПО - версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 82 2.6.4.2 У стройство сигнальног о конт ур а Сигнальные кон т акты защи…
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Производственная безопасность
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Предохранительные устройства
81
2.6.4 Контуры АВАР ОТКЛ и сигнальный контур
2.6.4.1 Устройство контура аварийного останова
Следующие контакты находятся в последовательной цепи и образуют контур АВАР ОТКЛ:
– замыкающие контакты четырех выключателей защитных кожухов
– замыкающие контакты обоих защитных выключателей для крышек над транспортером
ПП
– замыкающие контакты кнопки АВАР ОТКЛ
– замыкающие контакты крышек подающих модулей (опция)
– замыкающие контакты четырех тележек для подачи компонентов
– каналы предохранительной комбинации контакторов
ПКК K6
В контуре аварийного останова 2 сигнал по шине CAN сигнального контура (см. раздел
2.6.4.2
, страница 82) подается в канал 2 предохранительной комбинации контакторов ПКК
K6. Если контур аварийного останова замкнут и от сигнального контура не подается никаких
сообщений о неисправностях, то кроме зеленого сетевого контрольного светодиода предох-
ранительной комбинации контакторов горят еще и оба зеленых светодиода каналов 1 и 2.
2
Pис. 2.6 - 7 Сигнальный светодиод на предохранительной комбинации контакторов
(1) Сеть / питание
(2) Канал 1 / Channel 1
(3) Канал 2 / Channel 2
Производственная безопасность Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Предохранительные устройства ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
82
2.6.4.2 Устройство сигнального контура
Сигнальные контакты защитных выключателей кожухов, крышек транспортера ПП, тележек
для подачи компонентов и кнопок аварийного останова опрашиваются по отдельности. В
режиме готовности автомата к эксплуатации все сигнальные контакты замкнуты. При под-
нимании одного из защитных кожухов соответствующий сигнальный контакт размыкается.
По шине CAN информация об изменении состояния передается на управляющий компью-
тер
. На терминале оператора отображается соответствующее сообщение о неисправности.
2.6.4.3 Функциональное описание контура аварийного останова
Для запуска и эксплуатации автомата должны быть выполнены следующие условия:
– Все четыре тележки для подачи компонентов должны быть состыкованы и подсоедине-
ны.
– Все защитные кожухи должны быть закрыты.
– Обе крышки над транспортером ПП должны быть закрыты.
– Обе кнопки АВАР ОТКЛ должны быть разблокированы.
– Обе крышки (опция) над подающими
модулями должны быть закрыты.
– Должно иметься минимальное рабочее давление воздуха.
– Должен быть подан сигнал "Разблокирование программного обеспечения". Благодаря
этому предохранительный контур замыкается.
– От блока электропитания подается напряжение 24 В- на кнопку пуска и предохрани-
тельную комбинацию контакторов.
– Если теперь нажать одну из кнопок пуска, включается предохранительная комбинация
контакторов ПКК K6 и
активирует следующие компоненты:
– Напряжение на промежуточном контуре 250 В- для усилителя сервопривода осей
портала
– Напряжение на промежуточном контуре 145 В- для осей звезд
– Выдвижной блок оси (Axis Unit) получает сигнал "Активировать сервопривод" - сиг-
нал для усилителя сервопривода
– Рабочее напряжение 34 В- подается на тележки для подачи компонентов.
– Рабочее напряжение 24 В- подается на резаки для
пустой ленты.
– Блок управления транспортера ПП получает сигнал разблокирования для зажима
ПП, стопора ПП и управления подъемного столика.
После этого машина готова к эксплуатации.
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Производственная безопасность
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Предохранительные устройства
83
2
Pис. 2.6 - 8 Контуры АВАР ОТКЛ
Нажата клавиша пуска.
Нет
Нет
Да
Нет
Нет
Да
Да
Нет
Да
2
Активно
ПКК
a
Нет
Напряжение
Ось Y0 В
Ось X0 В
Ось звезды 0 В
Ось DP 40 В-
Ось Z 40 В-
Активно
Транспортер ПП Да
Подъемный столик Нет
Зажим ПП Нет
Настройка ширины Нет
Лазерный световой затвор Нет
Резак для пустой ленты Нет
Втягив. тел. для под. комп. Да
2
Активно
ПКК
a
Нет
Напряжение
Ось Y0 В
Ось X0 В
Ось звезды 0 В
Ось DP 40 В-
Ось Z 40 В-
Активно
Транспортер ПП Нет
Подъемный столик Нет
Зажим ПП Нет
Настройка ширины Нет
Лазерный световой затвор Нет
Резак для пустой ленты Нет
Втягив. тел. для под. комп. Да
a) ПКК Предохранительная комбинация контакторов K6
Да
Мин.
давл. сжатого воздуха
0,5 MПa (5,0 бар)?
Нажата
кнопка АВАР ОТКЛ?
Открыт защитный кожух?
Блокировка
на панели управления
активирована?
2
Активно
ПКК
a
Да
Напряжение
Ось Y 250 В-
Ось X 250 В-
Ось звезды 145 В-
Ось DP 40 В-
Ось Z 40 В-
Активно
Транспортер ПП Да
Подъемный столик Да
Зажим ПП Да
Настройка ширины Да
Лазерный световой затвор Да
Резак для пустой ленты Да
Втягив. тел. для под. комп. Да
Контур
АВАР ОТКЛ
к тележке для подачи ком-
понентов разорван?