JM-20_QA表.pdf - 第107页
QA表 机种 １．调整前请确认『ＤＣ电源输出电压的调整』。 ２．转动传送步进马达，把５相步进驱动器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子间 接到数字万用表进行测定。 驱动电流：１．４００Ａ±０．００５Ａ／相 数字万用表的连接是『ＣＰ１』接”＋”，『ＣＰ２』接”－”。 ３．『ＣＰ＋』～『ＣＰ－』间的电压为 ２．８Ｖ±０．０１Ｖ 慢慢转动『ＲＵＮ』。 ４．步进驱动器上的设定开关如下图所示。 １：ＯＮ ２：ＯＦＦ 图1. 步进驱动器的指拨开关设置图 …
QA表
机种
1.
2.
将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
3.
表１ 选轴旋转开关设置值
①
②
表２ 轴编号辅助设置开关 SW1
①
②
１．设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
１．发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
全部OFF
内容
新設
参考图1所示的配置图，要逐轴进
行选轴旋转开关（CS1）的设置。
伺服放大器 轴选择开关设置值
θ1、Z1、Z2、Z3轴用 0
θ2、Z4、Z5、Z6轴用 4
全部OFFθ2、Z4、Z5、Z6轴用 4
对象元件
40129650 4AXIS SERVO AMP
货号
轴编号辅助设置开关１
拨码开关SW1的设置如下列设置值
（表2）所示，全部为OFF。
备考
JM-20 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 Z/θ轴伺服放大器的轴设置 作成日 2013/2/1
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
旋转各伺服放大器的选轴用的旋
转开关（CS1），使其箭头指向下
列设置值（表1）。
质量特性(规格调整值）
伺服放大器
轴选择CS1设置值
θ1、Z1、Z2、Z3轴用 0
伺服放大器 轴编号辅助设置开关
θ1、Z1、Z2、Z3轴用 全部OFF
θ2、Z4、Z5、Z6轴用 全部OFF
变更履历
品名 有关质量特性
日期
'13.02.01
图1 Z/θ轴伺服放大器配置图（贴装头单元）
CS1
1
2
SW1
【14】-3
QA表
机种
１．调整前请确认『ＤＣ电源输出电压的调整』。
２．转动传送步进马达，把５相步进驱动器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子间
接到数字万用表进行测定。
驱动电流：１．４００Ａ±０．００５Ａ／相 数字万用表的连接是『ＣＰ１』接”＋”，『ＣＰ２』接”－”。
３．『ＣＰ＋』～『ＣＰ－』间的电压为
２．８Ｖ±０．０１Ｖ
慢慢转动『ＲＵＮ』。
４．步进驱动器上的设定开关如下图所示。
１：ＯＮ
２：ＯＦＦ
图1. 步进驱动器的指拨开关设置图
１．把传送用步进电动机的转矩调整到适宜值。
１．后备马达异常造成后备异常
２．步进马达温度上升
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
新設
功能作用（规格调整值的意义）
内容
JM-20 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 传送步进马达驱动电流 作成日 2013/2/1
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
对象元件
HM001320000 5相步进驱动器 ＤＣ电源输出电压的调整
变更履历
货号 品名 有关质量特性
日期
'13.02.01
ON
1 2
【14】-4
QA表
机种
１． 驱动器上的指拨开关以及回转式开关按下图所示设置。
１．旋转开关的设定
旋转开关如下表设定。
No.
■ 后备（BU）用步进马达驱动器的设置 １
驱动电流：１．４Ａ±０．００２Ａ／相 ２
停止时电流：０．９Ａ±０．００２Ａ／相 ３
旋转部的箭头为设定值那样转动 ４
■ 用于自动宽度调整（AWC）的步进马达驱动器的设置（有AWC选项时）
驱动电流：１．４Ａ±０．００２Ａ／相 ２．设定开关
停止时电流：０．７Ａ±０．００２Ａ／相 设定开关如下表设定。
No.
１
２
３
４
注1. 有自动宽度调整选项时安装AWC用驱动器。
１．把后备用步进电动机的转矩调整到适宜值。
１．后备马达异常造成后备异常
２．步进马达温度上升
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
内容
新設
设定值
ＳＴＯＰ(BU) 9
ＳＴＯＰ(AWC)
5
ＲＵＮ Ｃ
Ｍ１
JM-20 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 后备／自动宽度调整用步进马达驱动电流（ＥＮ以外） 作成日 2013/2/1
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
ＳＷ名称
0
ＳＷ名称 设定值
ＴＥＳＴ ＯＦＦ
２／１ＣＫ ＯＦＦ
Ｃ．Ｄ ＯＦＦ
开关手柄位置：
下为接通，上为断开
Ｌ／ＨＶ ＯＮ
对象元件
HX004200000 5相步进驱动器
变更履历
货号 品名 有关质量特性
日期
'13.02.01
STOP
RUN
M1
L/HV
C.D
2/1CK
TEST
【14】-5