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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM Ausgabe 07/2003 D E 10 7.7.6 Maga zin wechse ln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5 7.7.7 Lage erkennun g . . . …

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Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM Inhalt
Ausgabe 07/2003 DE
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7.3.1 Aufbau des Doppeltransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.2 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.3 Definition der Transportspuren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.4 Umschalten der Transportart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.5 Transportart asynchron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.5.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.5.2 Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
7.3.6 Transportart synchron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.6.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.6.2 Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
7.3.6.3 Einschränkungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.7 Steuerung des Doppeltransports mit dem Einzelfunktionenmenü . . . . . . . . . . . . 173
7.3.8 Automatische Breitenverstellung beim Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.9 Technische Daten - Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.10 Instandhaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.4 Leiterplattenbarcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4.2 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.2.1 LP-Barcodeleser für den Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.2.2 LP-Barcodeleser für den Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4.4 Montagemöglichkeiten für den LP-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.5 Keramiksubstrat-Zentrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2 Mechanische Zentrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2.2 Montage und Demontage der Keramiksubstrat-Zentrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2.3 Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.5.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.5.4 Markenformempfehlung für Keramiksubstrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.5.4.1 Markenform. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.5.4.2 Markenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.5.5 Optische Zentrierung mit der Multicolor-LP-Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.5.5.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.5.5.2 Beleuchtungsarten der Multicolor-LP-Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.6 Feinkalibrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.6.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.6.2 Systemvoraussetzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.6.3 Mess- und Hilfsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.6.4 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.6.5 Messmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.6.6 Messwerte darstellen und auswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.7 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.7.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.7.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.7.3 Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.7.4 Hinweise zur Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.7.5 Abwurfbehälter leeren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM
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7.7.6 Magazin wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
7.7.7 Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
7.8 DCA-Kamera am 12-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
7.8.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.8.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.9 DCA-Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.10 DCA-Kamera am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
7.10.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.10.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.11 Bauelemente-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.11.1 Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
7.11.2 Messbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
7.12 SIPLACE Productivity-Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
7.12.1 Konzept der Parallelbestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
7.12.2 Realisierung der Parallelbestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
7.12.3 Vorteile des Productivity-Lifts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
7.12.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM Abbildungsverzeichnis
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Abbildungsverzeichnis
Seite
Abb. 1.0 - 1 Bestückautomat SIPLACE S-27 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Abb. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Abb. 2.2 - 1 Warnschilder am Automaten - Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Abb. 2.2 - 2 Warnschilder am Automaten - Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Abb. 2.2 - 3 Warnschilder am Automaten - Teil 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Abb. 2.2 - 4 Warnschild W205 am Gurtschneidgeräts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Abb. 2.2 - 5 Warnschild W205 am Leergurtleitkanal und an der Gurtabfallrutsche. . . . . . . . . . . . . . . . 33
Abb. 2.2 - 6 Warnschild W207 auf der Makrolonscheibe des Servoeinschubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Abb. 2.2 - 7 Warnschild W211 am CEKON-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Abb. 2.2 - 8 Warnschild W110 an den NOT-HALT-Tastern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Abb. 2.2 - 9 Warnschild Quetschgefahr am BE-Wagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Abb. 2.2 - 10 Warnschild "Laserklasse 2" am LP-Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Abb. 2.4 - 1 Sicherheitshinweise zum BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Abb. 2.4 - 2 Zweihandbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Abb. 2.4 - 3 Automaten gegen Verrutschen sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Abb. 2.4 - 4 Sicherheitshinweise zum Gurtschneidgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abb. 2.4 - 5 Sicherheitshinweise zum An- bzw. Abdocken des Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . 48
Abb. 2.5 - 1 Schutzeinrichtungen am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Abb. 2.5 - 2 Halt- und NOT-HALT-Taster, Schlüsselschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Abb. 2.5 - 3 Eingreifschutz am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Abb. 2.5 - 4 Einbauplätze der Taster und Schützsicherheitskombinationen K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 53
Abb. 2.5 - 5 Sicherheitsschleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Abb. 2.5 - 6 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Abb. 2.6 - 1 Messbuchsen an der Spannungsmesseinheit im Servoeinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Abb. 2.7 - 1 Drucklufteinheit am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Abb. 2.8 - 1 Lage von Steuereinschub, Servoeinschub, Hauptschalter, Servicesteckdose
und Drucklufteinheit am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Abb. 3.1 - 1 Gesamtansicht des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Abb. 3.3 - 1 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Abb. 3.5 - 1 Abmessungen des Automaten in Millimeter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Abb. 3.5 - 2 Schwerpunkt des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Abb. 3.6 - 1 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Abb. 3.7 - 1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Abb. 3.8 - 1 12-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Abb. 3.8 - 2 12-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abb. 3.8 - 3 6-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Abb. 3.8 - 4 6-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Abb. 3.9 - 1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Abb. 3.9 - 2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Abb. 3.9 - 3 LP-Kamera, Standard (Typ 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Abb. 3.10 - 1 LP-Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Abb. 3.10 - 2 LP-Transport - Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Abb. 4.1 - 1 Aufstell- und Transportmaße des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Abb. 4.3 - 1 BE-Wagen auf eine andere LP-Transporthöhe umrüsten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Abb. 5.4 - 1 Gurt in die Federn des S-Förderers einlegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Abb. 5.4 - 2 Teilungsbleche in den Gurtcontainer des BE-Wagens einsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Abb. 5.4 - 3 Steckachsen für große Spulen einsetzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118