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Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM 7 Stationserweiterungen Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/ 2003 DE 7.7 Pipettenwechsler f ür den 6-Segme nt-Collect&Place-Kopf 191 7.7.3 Funktionsweise Die Pipe tten sitz en in Pi…
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM
7.7 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf Softwareversion SR.503.xxAusgabe 07/2003 DE
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Abb. 7.7 - 1 Übersicht Pipettenwechsler, 6-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) Pipettenwechsler, Träger
(2) Magazin für Pipettentyp 9xx
(3) Magazin für Pipettentyp 8xx
(4) Abwurfvorrichtung für Pipettentyp 8xx
(5) Abwurfvorrichtung für Pipettentyp 9xx
(6) Auffangbecher für abgeworfene Pipetten
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Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/2003 DE 7.7 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
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7.7.3 Funktionsweise
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte
fixiert. Ein Pneumatikzylinder kann die Verriegelungsplatte um 12 mm verschieben. Je nach Stel-
lung der Verriegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wenn kein
Pipettenwechsel durchgeführt wird, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung
"geschlossen".
Auf den einzelnen Magazinen des Pipettenwechslers befindet sich jeweils eine Positionsmarke
zur Lageerkennung. Die Stellplätze der Magazine sind auf dem Pipettenwechsler mit den Zahlen
1 bis 5 gekennzeichnet. Die Pipettengaragen sind in den Magazinen von 1 bis 6 durchnumme-
riert (siehe Abb. 7.7 - 2
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENSDEMATIC angefertigt werden und er-
halten eine gesonderte Kennzeichnung. 7
Abholen einer Pipette
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.7 - 2
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.7 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 bzw. 5 in Abb. 7.7 - 1) fährt die Z-Achse des Collect&Place-
Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurfvor-
richtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Auffangbehälter (Pos. 6 in Abb. 7.7 - 1
).
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Abb. 7.7 - 2 Übersicht - Magazin und Pipettengarage, Pipettenwechsler,
6-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) Positionsmarke
(2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage 9xx bzw. 8xx
(4) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(5) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(6) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine