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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM 3.7 Portale Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/2003 D E 88 3.7.2 Aufbau der X-Achse 3 Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-A chse Die X-Ac hse besteh t im wes entlich en aus fo…
Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM 3 Technische Daten
Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/2003 DE 3.7 Portale
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3.7 Portale
3.7.1 Lage
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Abb. 3.7 - 1 Lage der Portale
(1) Portal 1
(2) Portal 2
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
–X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM
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3.7.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse
Die X-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
–Collect&Place-Kopf
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3.7.3 Technische Daten der X-Achse
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3.7.4 Aufbau der Y-Achse
Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Drehstrom-Servomotor
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
Jede Y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung
begrenzt die Verfahrwege der Portale gegeneinander.
3.7.5 Technische Daten der Y-Achse
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Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 1 µm
Antrieb Drehstrom-Servomotor / Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 942 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 1002 mm
Auflösung 1 µm