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Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM 3 Technische Daten Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/2003 DE 3.9 Visionmodule 97 3.9.2 BE-Kam era (24 x 24) am 12-S egment-C ollect&Plac e-Kop f 3.9.2.1 Aufbau 3 Abb. 3.9 - 1 BE-K…

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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM
3.9 Visionmodule Softwareversion SR.503.xxAusgabe 07/2003 DE
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3.9 Visionmodule
3.9.1 Beschreibung
Jeder Automat besitzt
– zwei BE-Kameras an den Bestückköpfen und
– zwei LP-Kameras an den Portalunterseiten der X-Achsen.
Die Visionauswerteeinheit ist im Steuereinschub des Automaten untergebracht. Mit Hilfe des BE-
Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den LPs
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Darüber hinaus ermittelt das LP-Visionmodul mit Hilfe von Passmarken auf den Zuführmodulen
die exakte Abholposition von Bauelementen. Dies ist insbesondere für kleine Bauelemente wich-
tig.
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Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/2003 DE 3.9 Visionmodule
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3.9.2 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf
3.9.2.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) BE-Kamera, Optik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.9.2.2 Technische Daten
3
Max. BE-Maße 0,6 mm x 0,3 mm bis 18,7 mm x 18,7 mm
BE-Spektrum 0201 bis PLCC44
inkl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Bump-Raster 0,35 mm
Min. Ball-/Bump-Durchmesser 0,2 mm
Gesichtsfeld 24 mm x 24 mm
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
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3.9.3 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf
3.9.3.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) BE-Kamera, Optik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.9.3.2 Technische Daten
3
BE-Maße 1,6 mm x 0,8 mm bis 32 mm x 32 mm
BE-Spektrum 0603 bis 32 mm x 32 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC BGA
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Bump-Raster 0,56 mm
Min. Ball-/Bump-Raster 0,32 mm
Gesichtsfeld 39 mm x 39 mm
Beleuchtungsart Auflicht (drei frei programmierbare Ebenen)