00196970-04-BA-SX12-V2-PL - 第5页
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 Spis tre ś ci Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 5 2.6 Dodatkowe wskazówki bezpiecze ń stwa dla automatu SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Spis treści Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
4
2.1.3 Ważne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa eksploatacji. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.1 Informacje ogólne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.2 Bezpieczeństwo osób i personelu obsługi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3.3 Bezpieczeństwo instalacji i urządzeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.4 Zasady bezpieczeństwa dotyczące magnesów stałych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Tabliczki ostrzegawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1 Tabliczki ostrzegawcze na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1.1 Tabliczka ostrzegawcza W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.2 Tabliczka ostrzegawcza W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.3 Tabliczka ostrzegawcza W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2 Tabliczka ostrzegawcza 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2.1 Tabliczka ostrzegawcza W210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3 Tabliczki ostrzegawcze na portalach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.3.1 Tabliczka ostrzegawcza 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.4 Tabliczka ostrzegawcza W205 na urządzeniu do odcinania taśmy . . . . . . . . . . . . 46
2.2.4.1 Tabliczka ostrzegawcza W205 na ześlizgu do odpadów pasa. . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.5 Tabliczki ostrzegawcze na przyłączu prądowym i na transformatorze. . . . . . . . . . 48
2.2.5.1 Tabliczki ostrzegawcze W206, W250, W251 na wewnętrznych
powierzchniach drzwi sektorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.5.2 Tabliczka ostrzegawcza W211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.6 Tabliczka ostrzegawcza na przyciskach ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . 51
2.2.7 Wysokie temperatury w jednostce Head Control Unit (HCU). . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.8 Tabliczka informacyjna "Kolizja głowicy" na kamerze IC głowicy TwinStar . . . . . . 53
2.2.9 Tabliczka ostrzegawcza przy transporterze POD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.9.1 Tabliczka ostrzegawcza "Wrażliwe profile boczne" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Klasyfikacja laserów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.1 Laser klasy 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.1.1 Klasyfikacja całej maszyny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.1.2 Klasyfikacja systemów kamer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.2 Laser klasy 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.3 Laser klasy 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4 Zasady bezpieczeństwa podczas transportowania automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5 Wskazówki bezpieczeństwa pracy automatów SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.1 Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące zamykania kołpaków ochronnych . . . . . . 57
2.5.2 Ręczne układanie płytki drukowanej na przenośniku wprowadzającym . . . . . . . . 58
2.5.3 Zasady bezpieczeństwa przetwarzania kondensatorów na bazie
metalowo-proszkowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.4 Zasady bezpieczeństwa przy ręcznym przesuwaniu osi Z na głowicy TwinStar . . 60
2.5.5 Zasady bezpieczeństwa obsługi kamer podzespołów na głowicy TwinStar
przy wymianie głowicy montażowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.6 Wskazówka dotycząca bezpieczeństwa ESD automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.7 Zasady bezpieczeństwa przy prawidłowym zakładaniu pojemników zrzutowych . 61
2.5.8 Wskazówki bezpieczeństwa przy stosowaniu zmieniacza pipet . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.9 Wysokie temperatury na głowicy uzbrajającej C&P20 przy pracy ciągłej. . . . . . . . 63
2.5.10 Wysokie temperatury na modułach podajnikowych X przy pracy ciągłej . . . . . . . . 64
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 Spis treści
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
5
2.6 Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa dla automatu SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6.1 Zasady bezpieczeństwa przy dokowaniu i odłączaniu wózka na podzespoły . . . . 65
2.6.2 Zasady bezpieczeństwa przy opróżnianiu pojemnika na pasy odpadowe. . . . . . . 65
2.7 Urządzenia zabezpieczające . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.1 Kołpaki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2 Przełączniki i przyciski na automacie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.1 Położenie przełączników i przycisków na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.2 Usytuowanie wyłączników ochronnych na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.2.3 Opis funkcji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
2.7.3 Usytuowanie zespołu styczników i gniazdka serwisowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.2 Struktura obwodu sygnalizacyjnego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.5 Zabezpieczenie przed włożeniem rąk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7.5.1 Zabezpieczenie przed wkładaniem rąk na stanowiskach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8 Napięcia szczątkowe i czasy rozładowania w automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.8.1 Napięcia resztkowe i czasy rozładowania po wyłączeniu wyłącznika głównego . . 81
2.8.2 Napięcia resztkowe i czasy rozładowania po naciśnięciu przycisku wyłącznika awaryj-
nego82
2.9 Odcinanie dopływu sprężonego powietrza i redukcja ci
śnienia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10 Stan zasilania energetycznego automatu po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . . . . 85
2.10.1 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu podłączone do sieci. . . . . . . . . . 86
2.10.2 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu odłączone od sieci. . . . . . . . . . . 88
2.10.3 Sprężone powietrze w automacie po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . . 89
2.11 Zabezpieczenie automatu i umieszczenie tabliczek ostrzegawczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.1 Zadanie i przeznaczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.2 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.3 Testy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.11.4 Odpowiedzialność i obowiązki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Szkolenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
2.12 Dyrektywy ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.1 Co to jest ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.2 Ważne środki ochrony przeładunkami elektrostatycznymi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.3 Obchodzenie się z podzespołami ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.4 Pomiary i zmiany w zespołach ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.5 Wysyłka podzespołów ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Spis treści Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
6
3 Dane techniczne i zespoły. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Parametry eksploatacyjne SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.1 wydajność maszyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Głowica montażowa - dane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 Parametry transportu płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.4 Przygotowanie podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Warunki otoczenia i moc przyłącza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.1 Warunki środowiskowe pakowania, transportu i składowania . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.2 Warunki środowiskowe eksploatacji automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.3 Elektryczne wartości przyłączeniowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.4 Zasilanie sprężonym powietrzem i specyfikacja sprężonego powietrza. . . . . . . . 100
3.3 Wymiary i ciężar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.1 Dane techniczne - wymiary gabarytowe i ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2 Wymiary gabarytowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2.1 Wymiary automatu SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.3 Wysokość rozłożonego kołpaka ochronnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Promienie manewrowe wózków na podzespoły w SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . 104
3.3.5 Środek ciężkości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.5.1 Środek ciężkości automatu SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Przeglądy podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.1 Przegląd podzespołów SIPLACE SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.2 Przegląd zespołów SIPLACE SX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5 Głowica montażowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 dla uzbrojenia Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.5.1.2 Dane techniczne SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1.3 Czujnik do pojemnika zrzutowego na podzespoły . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Pompa próżniowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2.1 Zasady bezpieczeństwa obsługi pompy próżniowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.3 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.4.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.5.4.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.3 Klasyfikacja obsługiwanego zakresu podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.4 Tryby uzbrajania głowicy MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.5 Pozycje montażowe głowicy MultiStar w automatach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.6 Głowica MultiStar w trybie Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.4.7 MultiStar w trybie mieszanym, z całkowitą rotacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.4.8 MultiStar w rozszerzonym trybie Pick&Place z ograniczoną rotacją . . . . . . . . . . 121
3.5.4.9 Dane techniczne SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.5 Głowica SIPLACE TwinStar do bardzo dokładnego montażu układów
scalonych (IC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.5.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.5.5.2 Dane techniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125