00196970-04-BA-SX12-V2-PL - 第6页
Spis tre ś ci Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 6 3 Dane techniczne i zespo ł y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 Spis treści
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
5
2.6 Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa dla automatu SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6.1 Zasady bezpieczeństwa przy dokowaniu i odłączaniu wózka na podzespoły . . . . 65
2.6.2 Zasady bezpieczeństwa przy opróżnianiu pojemnika na pasy odpadowe. . . . . . . 65
2.7 Urządzenia zabezpieczające . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.1 Kołpaki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2 Przełączniki i przyciski na automacie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.1 Położenie przełączników i przycisków na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.2 Usytuowanie wyłączników ochronnych na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.2.3 Opis funkcji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
2.7.3 Usytuowanie zespołu styczników i gniazdka serwisowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.2 Struktura obwodu sygnalizacyjnego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.5 Zabezpieczenie przed włożeniem rąk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7.5.1 Zabezpieczenie przed wkładaniem rąk na stanowiskach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8 Napięcia szczątkowe i czasy rozładowania w automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.8.1 Napięcia resztkowe i czasy rozładowania po wyłączeniu wyłącznika głównego . . 81
2.8.2 Napięcia resztkowe i czasy rozładowania po naciśnięciu przycisku wyłącznika awaryj-
nego82
2.9 Odcinanie dopływu sprężonego powietrza i redukcja ci
śnienia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10 Stan zasilania energetycznego automatu po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . . . . 85
2.10.1 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu podłączone do sieci. . . . . . . . . . 86
2.10.2 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu odłączone od sieci. . . . . . . . . . . 88
2.10.3 Sprężone powietrze w automacie po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . . 89
2.11 Zabezpieczenie automatu i umieszczenie tabliczek ostrzegawczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.1 Zadanie i przeznaczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.2 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.3 Testy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.11.4 Odpowiedzialność i obowiązki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Szkolenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
2.12 Dyrektywy ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.1 Co to jest ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.2 Ważne środki ochrony przeładunkami elektrostatycznymi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.3 Obchodzenie się z podzespołami ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.4 Pomiary i zmiany w zespołach ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.5 Wysyłka podzespołów ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Spis treści Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
6
3 Dane techniczne i zespoły. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Parametry eksploatacyjne SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.1 wydajność maszyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Głowica montażowa - dane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 Parametry transportu płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.4 Przygotowanie podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Warunki otoczenia i moc przyłącza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.1 Warunki środowiskowe pakowania, transportu i składowania . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.2 Warunki środowiskowe eksploatacji automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.3 Elektryczne wartości przyłączeniowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.4 Zasilanie sprężonym powietrzem i specyfikacja sprężonego powietrza. . . . . . . . 100
3.3 Wymiary i ciężar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.1 Dane techniczne - wymiary gabarytowe i ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2 Wymiary gabarytowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2.1 Wymiary automatu SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.3 Wysokość rozłożonego kołpaka ochronnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Promienie manewrowe wózków na podzespoły w SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . 104
3.3.5 Środek ciężkości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.5.1 Środek ciężkości automatu SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Przeglądy podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.1 Przegląd podzespołów SIPLACE SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.2 Przegląd zespołów SIPLACE SX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5 Głowica montażowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 dla uzbrojenia Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.5.1.2 Dane techniczne SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1.3 Czujnik do pojemnika zrzutowego na podzespoły . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Pompa próżniowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2.1 Zasady bezpieczeństwa obsługi pompy próżniowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.3 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.4.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.5.4.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.3 Klasyfikacja obsługiwanego zakresu podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.4 Tryby uzbrajania głowicy MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.5 Pozycje montażowe głowicy MultiStar w automatach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.6 Głowica MultiStar w trybie Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.4.7 MultiStar w trybie mieszanym, z całkowitą rotacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.4.8 MultiStar w rozszerzonym trybie Pick&Place z ograniczoną rotacją . . . . . . . . . . 121
3.5.4.9 Dane techniczne SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.5 Głowica SIPLACE TwinStar do bardzo dokładnego montażu układów
scalonych (IC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.5.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.5.5.2 Dane techniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 Spis treści
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
7
3.6 System portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.1 Położenie portali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.2 Budowa osi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.3 Budowa osi Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7 Układ transportowy płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.2 Budowa pojedynczego transportera płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.3 Budowa elastycznego transportera podwójnego płytek drukowanych . . . . . . . . . 133
3.7.3.1 Elastyczny transporter podwójny POD - ścieżki transportowe i rodzaje transportu133
3.7.3.2 Podwójny transporter w trybie "transportera pojedynczego" . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.3.3 Asynchroniczny rodzaj transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3.4 Synchroniczny rodzaj transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.4 Sterowanie i regulacja szerokości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.4.1 Sterowanie z menu jednofunkcyjnym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.4.2 Automatyczna regulacja szerokości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.5 Definicja wybrzuszenia płytki obwodu drukowanego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.5.1 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.5.2 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie montażu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.8 System wizyjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.1 Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.2 Kamera podzespołów C&P, typ 30, 27 x 27, cyfrowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.2.1 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.3 Kamera podzespołów stacjonarna P&P, typ 33, 55 x 45, cyfrowa. . . . . . . . . . . . 142
3.8.3.1 Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.3.2 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.4 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.4.1 Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.4.2 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.4.3 Kryteria znaczników . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.4.4 Kryteria punktu atramentowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9 Moduły doprowadzające X dla SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1 Moduły podajnika pasa z serii SIPLACE X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1.1 Materiał pasów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1.2 Średnica rolki pasa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.1.3 Ręczne zdejmowanie nieodebranych kondensatorów tantalowych przez
operatora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.1.4 Geometria modułu podajnika pasa w serii SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1.5 Konstrukcja modułu podajnika pasa serii SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.2 Dane techniczne modułów podajnikowych serii SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.2.1 Moduł podajnika pasa 4 mm X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.2.2 Moduł podajnika pasa 8 mm X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.2.3 Moduł
podajnika pasa SIPLACE Smart Feeder 2x8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.2.4 SIPLACE Smart Feeder 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2.5 Moduł podajnika pasa SIPLACE Smart Feeder 12 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.2.6 Moduł podajnika pasa SIPLACE Smart Feeder 16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.2.7 Moduł podajnika pasa 24 mm X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.2.8 Moduł podajnika pasa 32 mm X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157