OM-1460-001_w - 第55页
52 0709-001-(M845WBR--A1006) U16 I/O STLT ILB (R) OUT 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 -X1637 -X1638 -X1639 -X1640 -X1641 -X1642 -X1643 -X1644 -952 -953 -956 -957 -955 -960 -959 -958 CN37 CN38 CN39 CN40 CN41 CN42 CN43 CN4…
51
0709-001-(M845WBR--A1005)
U16 I/O STLT ILB(R) IN
-U28(3)
／RX
RX
／TX
TX
FG
-X1607
-X1605
-X1606
-X1608
-X1609
-X1610
CN5
CN6
CN7
CN8
CN9
CN10
CN11
CN12
-922
-923
-921
-926
-925
-924
9
3 72
6
7
9 63
2
FG
TX
／TX
RX
／RX
-X1604-X1603
CN4CN3
10B
24B1R
IN
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
1
2
CN2
-X1602
-932
-933
-934
-930
-931
-929
CN20
CN19
CN18
CN17
CN16
CN15
CN14
CN13
-X1615
-X1614
-X1613
-X1618
-X1617
-X1616
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
FG
:7
:5
:3
:9
[BR/01/12B]
X10520 -X0523
:A1
:2
-927
-928
XB11611(3)
:1
:3
:5
XB11611(3)
:4
:6
-X1611
-X1612
-935
-936
[BR/03/8A]
-U05R
-X0523
:B1
-X0523
:A2
-X0523
:B2
-X0523
:A3
-X0523
:B3
-X0523
:A4
-X0523
:B4
:1
-X0524
:2
-X0524
:3
-X0524
:4
-X0524
:5
-X0524
:6
-X0524
:1
-X2807:1
X10520
:2
X10520
:3
X10520
:4
X10520
:5
X10520
:6
-X2807:2
-X2807:3
-X2807:4
-X2807:5
-X2807:6
:8
-X0524
GND(10B)
:B11
-X0515
:A11
:A12
24V(B1)
GND(10B)
:B12
X10520-X0523
:A5
:2
XB11611(4)
:1
:3
:5
XB11611(4)
:4
:6
-U05R
-X0523
:B5
-X0523
:A6
-X0523
:B6
-X0523
:A7
-X0523
:B7
-X0523
:A8
-X0523
:B8
:1
-X0525
:2
-X0525
:3
-X0525
:4
-X0525
:5
-X0525
:6
-X0525
:1
-X2807:1
X10520
:2
X10520
:3
X10520
:4
X10520
:5
X10520
:6
-X2807:2
-X2807:3
-X2807:4
-X2807:5
-X2807:6
:8
-X0525
GND(10B)
:B11
-X0516
:A11
:A12
24V(B1)
GND(10B)
:B12
-U28(4)
I/O P.C.B
-U16(R)
:9
:7
:5
:3
[N-/11/3A]
-X0515 -X0516
STLT_ILB
ヘッド後
ノズル3パスライン
ノズル2パスライン
ヘッド後
ヘッド後
ノズル１パスライン
過剰押込検出3
ヘッド後
ヘッド後
過剰押込検出2
過剰押込検出１
ヘッド後
ヘッド前
過剰押込検出１
過剰押込検出2
ヘッド前
ヘッド前
過剰押込検出3
ノズル１パスライン
ヘッド前
ヘッド前
ノズル2パスライン
ノズル3パスライン
ヘッド前
ノズルストッカ浮き検出１
ヘッド後
ヘッド後
ノズルストッカ浮き検出２
(OPTION)
(OPTION)
ノズルストッカ浮き検出１
(OPTION)
ノズルストッカ浮き検出２
(OPTION)
ヘッド前
ヘッド前
-U05R (STLT ILB+PWR)
BC ch1-1
-X0502(CN2)
-U08R (STLT CNVR)
-X0801(CN1)
DX ch1-1
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
S
ノート
S
マークは、
Block3またはBlock4に多機能ヘッドを搭載する場合の回路です。
52
0709-001-(M845WBR--A1006)
U16 I/O STLT ILB (R) OUT
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
-X1637
-X1638
-X1639
-X1640
-X1641
-X1642
-X1643
-X1644
-952
-953
-956
-957
-955
-960
-959
-958
CN37
CN38
CN39
CN40
CN41
CN42
CN43
CN44
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN51
CN50
CN49
CN48
CN47
CN46
CN53
CN52
-X1601
CN1
2
1
10B
3
4
24B2R
RSVOUT7
RSVOUT8
RSVOUT6
RSVOUT4
RSVOUT5
XY R STP
XY F STP
HEAD F1 STP
HEAD F2 STP
HEAD F3 STP
HEAD R3 STP
HEAD R2 STP
HEAD R1 STP
RSVOUT2
RSVOUT1
RSVOUT3
OUT
I/O P.C.B
-U16(R)
-X0523
:A10
-U05R
:B1
-X0521
FD-U83
-X8303:2 へ
CPU2-R
-X0523
:B10
:A2
-X0521
-X8303:3 へ
-X0523
:A11
:B2
-X0521
-X8303:4 へ
-X0523
:B11
:A3
-X0519
-X8203:5 へ
-X0523
:A12
:B3
-X0519
-X8203:6 へ
-X0523
:B12
:B6
-X0521
-X8303:27 へ
-X0523
:A13
:A7
-X0521
-X8303:28 へ
-X0523
:B13
:B7
-X0521
-X8303:29 へ
(モーションコントロール基板)
FD-U82
CPU2-R
(モーションコントロール基板)
FD-U83
CPU2-R
(モーションコントロール基板)
[BR/01/12B]
STLT_ILB
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
S
ノート
S
マークは、
Block3またはBlock4に多機能ヘッドを搭載する場合の回路です。
53
0709-001-(M845WC-A1001)
Y 軸 (1,2) モータ回路図
3
M
3
M
3
M
3
M
:1
:3
:2
:1 :1
:2
:3
:1
:2
:3
:1
:1
:2
:3
-X12301
:3
:2
-X2300
:1
-M23
:1
:2
:3
-M23E
:1
-X12201
:3
:2
-X2200
:1 :1
-M22
:2
:3
-B2201
Y1-Axis
-X2202
-X2203
-X2302
-X2303
-M22
AC200V
3φAC200V
L3
L2
PE
V
W
L1
U
10B
24B1L
3φAC200V
AC200V
L2
L3
L1
PE
W
U
V
W
V
-A22
L2
L3
L11
L21
P
C
D
CN2
PE
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
W
V
U
CN2
PE
CN3
3φAC200V
AC200V
-X2401-X2402
-X2404-X2403
-U24
-M22E
-X2200-M22
-M22
-X2404
-X12301
-M23E
-X2300-M23
CN6 CN5
CN2 CN1
CN7
CN3 CN4
OUT
-
L
+
+
-
OUT
-B2202
-X12103
+
L
-
OUT
-B2203
CN8
CN10
CN9
CN3
-X2403
CN2
-X2302
CN9
CN7
-X2303
CN3
CN10
CN8
CN1 CN2
CN5 CN6
-X2402-X2401
CN3
CN2
-X2203
-X2202
-X12201
-U24
CN12
24B1L
CN12
10B
-X2407
-X2406
-X2405
-X2408
-X2410
-X2412
-X2409
-X2405
-X2406
-X2412
-X2408
-X2409
CN4
-X2407
D
C
P
L21
L11
L11
L21
P
C
D
-M22E
:1
-L221
-L121
-L126
-L226
-L326 -L326
-L226
-L126
-L121
-L221
-L331
-L231
-L131
-L121
-L221
-U22
-U22 -U22
-U22
-U23
-U23 -U23
-U23
[B-/01/6C]
[B-/01/6D]
[C-/03/2E]
[B-/01/6D]
[B-/01/6E]
[B-/01/6F]
[B-/01/6F]
[B-/01/6G]
[B-/01/6G]
[BL/01/12B]
[BL/01/12B]
[C-/04/1C]
[C-/04/2E]
-X221A
-X221B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
L1
L2
L3
CN1A
-X231A
CN1B
-X231B
10
10
10
10
-X221B
-X221A
-X231A
-X231B
20
LG
LG
SD
EMG*
EMG
12
11
14
4
TD*
RD
RD*
TD
2
7
1
17
17
1
7
2
TD
RD*
RD
TD*
4
14
11
12
EMG
EMG*
SD
LG
LG
D
C
P
L21
L11
LG
LG
SD
EMG*
EMG
12
11
14
4
TD*
RD
RD*
TD
2
7
1
17
17
1
7
2
TD
RD*
RD
TD*
4
14
1
1
12
EMG
EMG*
SD
LG
LG
SD
17
1
7
2
TD
RD*
RD
TD*
4
14
1
1
12
EMG
EMG*
LG
LG
SD
17
1
7
2
TD
RD*
RD
TD*
4
14
1
1
12
EMG
EMG*
LG
LG
SD
17
1
7
2
TD
RD*
RD
TD*
4
14
1
1
12
EMG
EMG*
LG
LG
-L331
-L231
-L131
-L121
-L221
15
5
LG
LG
15
5
LG
LG
15
5
LG
LG
LG
LG
5
15
5
15
5
15
LG
LG
5
15
LG
LG
LG
LG
-A23
L
Servo Motor AMP
Y1
-A22
Servo Motor AMP
Y1
Servo Motor AMP
Y2
-A23
Servo Motor AMP
Y2
Y1-Axis
Y2-Axis
-M23 -M23
Y2-Axis
-X2405
block2に多機能ヘッド
を搭載する場合にの
みケーブル配線の変
更を行うこと。
block1に多機能ヘッド
を搭載する場合にの
みケーブル配線の変
更を行うこと。
ロボットケーブル
Yビーム(2)Yビーム(1)
Xビーム(1)-X211Bから
Xビーム(2)-X211B
Xビーム(2)-X211A
ロボットケーブル
ロボットケーブル
Y軸オーバーラン（-）
Y軸 接近検出
Y軸オーバーラン（+）
1
17
7
11
20
6
16
4
14
19
3
19
20
5
P5
LG
MRR
MR
LG
P5
MD
MDR
MD2
MDR2
SD
SG
LSP
LSN
COM
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
LZR
LZ
8
18
:13
:5
:2
:4
:12
:10
:8
:15
:SD
19
14
4
16
6
20
11
7
17
1 1
17
7
11
20
6
16
4
14
19
18
8
17
7
16
6
5
20
19
3
6
16
7
17
8
18
プレート
SD
3
19
20
5
SD
プレート
COM
LSN
LSP
SG
5
20
19
3
19
14
4
16
6
20
11
7
17
11
17
7
11
20
6
16
4
14
19
:SD
:15
:8
:10
:12
:4
:2
:5
:13
SD
MDR2
MD2
MDR
MD
P5
LG
MR
MRR
LG
P5
19
14
4
16
6
20
1
1
7
17
1
3
19
20
5
:8
:9
:7
1
3
2
10
8
9
4
7
2
1
3
4
7
:13
:5
:4
:12
:10
:8
:15
:SD
:2
1
17
7
1
1
20
6
16
4
14
19
1
17
7
11
20
6
16
4
14
19
P5
LG
MRR
MR
LG
P5
MD
MDR
MD2
MDR2
SD
19
14
4
16
6
20
1
1
7
17
1
7
4
3
1
2
5
20
19
3
3
19
20
5
SG
LSP
LSN
COM
プレート
SD
7
4
9
8
10
2
3
1
5
20
19
3
SD
プレート
18
8
17
7
16
6
3
19
20
5
6
16
7
17
8
18
19
14
4
16
6
20
11
7
17
1 1
17
7
11
20
6
16
4
14
19
:SD
:15
:8
:10
:12
:4
:2
:5
:13
18
8
LZ
LZR
17
7
LB
LBR
16
6
LA
LAR
COM
LSN
LSP
SG
SD
MDR2
MD2
MDR
MD
P5
LG
MR
MRR
LG
P5
5
20
19
3
19
14
4
16
6
20
1
1
7
17
1
2
1
1
2
ロボットケーブル
BA BAC-(1)
C-(1)
C-(2)
C-(2)
ロボットケーブル
リニアスケールヘッドリニアスケールヘッド
リニアスケールヘッドリニアスケールヘッド
6
15
8
10
12
4
2
5
13
変換器
/RQ
RQ
FG
5V/センサ
0V/センサ
0V
/SD
SD
5V
5V
SD
/SD
0V
0V/センサ
5V/センサ
FG
RQ
/RQ
13
5
2
4
12
10
8
15
6
変換器
5V
SD
/SD
0V
0V/センサ
5V/センサ
FG
RQ
/RQ
13
5
2
4
12
10
8
15
6
/RQ
RQ
FG
5V/センサ
0V/センサ
0V
/SD
SD
5V
6
15
8
10
12
4
2
5
13
変換器
変換器
制御回路電源
主回路電源
制御回路電源
主回路電源
制御回路電源
主回路電源
制御回路電源
主回路電源
終端コネクタ
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
S
S