OM-1460-001_w - 第63页
60 0709-001-(M867WMM-1021) 多機能ヘッド M 回路図 (2) 3 M SSG 3 M SSG U SSG U SSG 3 M U 3 M SSG SSG 3 M 3 M -X141P1 -A141 -X1412D -X1412C -X1412A -X1412B -M142 -M141 P5G P5 P48G P48G P48G P48M P48M P48M 4 CNP2D CNP2C CNP2B CNP2A C…
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0709-001-(M867WMM-1011)
多機能ヘッド M 回路図 (1)
3
M
SSG
3
M
SSG
U
SSG
U
SSG
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M
U
3
M
SSG
SSG
3
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3
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P5
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P48M
P48M
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E
U
W
W
U
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B1
MRR
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MR
P5
V
E
U
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B1
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P48M
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P48G
P48G
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B1
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E
U
W
B2
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W
U
E
V
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U
E
V
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RD
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/RD
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SD
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TD
/TD
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SD
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:2
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U
P5
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青
青
黄
白
赤
白
緑
黒
赤
黒
赤
緑
赤
黄
白
青
青
白
5
黒
緑
橙
黄
白
茶
灰
白
赤
5
白
灰
茶
白
黄
橙
緑
赤
黒
5
ノズル２ Ｚ軸
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ノズル１ Ｚ軸
5
黒
赤
緑
橙
黄
白
茶
灰
白
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5
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ノズル１ Ｌ軸
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赤
黒
緑
白
橙
白
黄
灰
灰
黄
白
橙
白
緑
黒
赤
灰
黄
白
橙
白
緑
黒
赤赤
黒
緑
白
赤
白
黄
青
青
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制御回路電源
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A
B
C
D
E
F
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60
0709-001-(M867WMM-1021)
多機能ヘッド M 回路図 (2)
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P48G
P48G
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P48M
P48M
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W
U
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U
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P48M
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P48G
P48G
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E
U
W
B2
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W
U
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V
E
U
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RD
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CN1A
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/TD
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:2
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U
P5
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11
12
9
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10
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3
1
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6
7
青
青
黄
白
赤
白
緑
黒
赤
黒
赤
緑
赤
黄
白
青
青
白
5
黒
緑
橙
黄
白
茶
灰
白
赤
5
白
灰
茶
白
黄
橙
緑
赤
黒
5
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ノズル３ Ｌ軸
DC48V
主回路電源
ノズル１ Ｚ軸
5
黒
赤
緑
橙
黄
白
茶
灰
白
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5
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1
1
6
3
1
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12
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ノズル１ Ｌ軸
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10
9
赤
黒
緑
白
橙
白
黄
灰
灰
黄
白
橙
白
緑
黒
赤
灰
黄
白
橙
白
緑
黒
赤赤
黒
緑
白
赤
白
黄
青
青
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制御回路電源
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A
B
C
D
E
F
G
H
61
0709-001-(M867WMM-1031)
多機能ヘッド M 回路図 (3)
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M
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U
SSG
U
SSG
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U
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M
SSG
SSG
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P5
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P48G
P48G
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P48M
P48M
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E
U
W
W
U
E
V
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B1
MRR
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MR
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B1
B2
W
U
E
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P48M
P48M
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P48G
P48G
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V
E
U
W
B2
B1
W
U
E
V
P5
MR
P5G
SHD
MRR
B1
MRR
B2
SHD
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MR
P5
V
E
U
W
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CNP2C
CNP2D
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-X1452C
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W
U
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/RD
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TD
SD
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EMTRE
STRE
SD
LG
RD
EMG
/RD
/TD
TD
SD
/EMG
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CN1A
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/EMG
SD
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/TD
/RD
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EMTRE
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:4
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U
P5
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GND
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10DC
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48V
GND
-X311A
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P5
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-A145
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[MM/31/3B]
[MM/31/9C]
[MM/31/4G]
Servo Motor AMP Servo Motor AMP
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<Robot Cable>
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-X1411A
-X1451A
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ノズル３ Ｚ軸
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青
青
黄
白
赤
白
緑
黒
赤
黒
赤
緑
赤
黄
白
青
青
白
5
黒
緑
橙
黄
白
茶
灰
白
赤
5
白
灰
茶
白
黄
橙
緑
赤
黒
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ノズル２ Ｚ軸
ノズル３ Ｌ軸
DC48V
主回路電源
ノズル１ Ｚ軸
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黒
赤
緑
橙
黄
白
茶
灰
白
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赤
黒
緑
白
橙
白
黄
灰
灰
黄
白
橙
白
緑
黒
赤
灰
黄
白
橙
白
緑
黒
赤赤
黒
緑
白
赤
白
黄
青
青
(上段) (下段)
DC5V
制御回路電源
主回路電源
DC48V
-U28(X2B1)
DC5V
制御回路電源
-U28(X2B2)
CPU2-R
FD-U83(ID:1)
SSCNET
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H