OM-1460-001_w - 第85页

不許複製 2007 年 9 月 初版発行 編集および発行所 0709-001

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80
0709-001-(M845JA-A1043)
G-SO50-09,10(L) 配線資料 3
-A21-A22-A23
-U24
CN3
CN11
630 157 7531
U94
U95
COM1
X29401
X39401
X49401
CN6
CN3 CN3
CN7
CN5
-X2303
-X2203
-X2103
-X2411
-X2407-X2406
-X2405
CN5
X19401
block1
block2
block3
block4
X19401へ
X29401へ
X39401へ
X49401へ
(630 155 4051)
(630 1554068)
(630 155 4051)
(630 155 4068)
:X2405へ (630 155 4051)
:X2103へ (630 136 6944)
(630 155 4068)
(630 136 6951)
(630 155 4051)
(630 136 6968)
(630 155 4068)
(630 136 6975)
:X2405へ
:X2103へ
:X2405へ
:X2103へ
:X2405へ
:X2103へ
block1
block2
block3
block4
block1
block2
block3
block4
X19401へ
X29401へ
X39401へ
X49401へ
(630 136 6944)
(630 136 6951)
(630 136 6968)
(630 136 6975)
-X2103
-X2411
XY1Y2
Servo Motor AMP Servo Motor AMP Servo Motor AMP
(630 151 5472)
G-S050-09 BA:SA153
G-S050-10 BA:SA153
G-S050-10 BA:SA154
G-S050-09 BA:SA154
高速
多機能
高速
多機能
高速
多機能
高速
多機能
block1/2：BA
コネクタ基板
認識
PC:FC
カウンタボード
照明コントロールボード
block3/4：BC
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
81
0709-001A(M867JA-1001)
多機能ヘッド配線ブロック図
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
(300 mm)
-B05
-Y1719
-B07
-Y1718
-M141
可動部分
MM) S156 630 137 8879
-B01
-B04
-B02
-B03
-B05
-Y1719
-B07
-Y1718
-M141
可動部分
MM) S157 630 137 8886
-B01
-B04
-B02
-B03
-B05
-Y1719
-B07
-Y1718
-M141
可動部分
MM) S158 630 137 8893
-M142
-B01
-B04
-B02
-B03
CN1A
A141
X1411A
多軸アンプ
X1412A
CN2A
X1412C
CN2C
X1412B
CN2B
X1412D
CN2D
X1452A
CN2A
X1452D
CN2D
CN6C
CN6B
CN6A
CN1A
A145
X1451A
X1456C
X1456B
X1456A
多軸アンプ
B1CN6C
B1CN6B
X1
U28
ヘッド部DDコンバータ
B1CN6A
-M142 -M142
B02A
B03A
B01A
CN1A
CN1B
B01B
B03B
B02B
CN1C
B01C
B03C
B02C
B04B
B04A
B04C
U17
ヘッド部I/O
CN21
CN22
CN20
CN19
CN17
CN10
CN15
CN16
CN11
CN18
CN23
CN12
B2CN6C
B2CN6B
B2CN6A
X28B16A
X28B16B
X28B16C
X28B26A
X28B26B
X28B26C
CN6C
CN6B
CN6A
X1416C
X1416B
X1416A
CN6D
X1456D
CN6D
X1416D
CN4
CN3
X4B1
X1456D
X3B1
X1456D
X7X4B2X3B2X2B2X2B1
CN8
X14508
CN5
X14505
CN8
X14108
CN5
X14105
CNP1
X145P1
CNP1
X141P1
B36
ロボットケーブル固定用パネル
CN2CN1
E39
MM) S153 630 159 6785
MM) 161 630 136 9938
MM) 162 630 136 9945
MM) 159 630 136 9914
MM) S152 630 159 6778
MM) 159 630 136 9914
630 136 9921
CN13
CN14
CN25
MM) S151 630 159 6761
(630 159 6785)
E61
MM) S155 630 136 6937
X311A
630 158 6649
HLS(-X20201)
SSCNET(-X187C1)
IO(-X10520)
IO(-X19506)
Xｴﾝｺｰﾀﾞ:U21(-X12102)
CAM(-X13601)
630 158 6632
ｴｱｰﾁｭｰﾌﾞ(TU0604)
ｴｱｰﾁｭｰﾌﾞ(TU0805)
DC48V(-X231P1)
DC24V(-X125X1)
X電源:M21(-X2100)
-X12501
-X10306
-X12507
-X23601
(630 159 6785)
X2807
X2801
X2802B1
X2802B2
X2803B2
X2804B2
X1701
MM) 160
X1703X1704
B05
B07
Y1718
B05
B07
Y1718
B05
B07
Y1718
M141 M141 M141
X2801C
X28B01C
X2801B
X2801A
X28B02C
X28B03C
X28B04C
X28B01B
X28B02B
X28B03B
X28B04B
X28B01A
X28B02A
X28B03A
X28B04A
X1710
X1715
X1711
X1716
X1712
X1717
X1718
X1719
X1720
X1721
X1722
X1723
本体側ROケーブル
本体側ROケーブル
MM) S154 630 158 8919
ノズル1Z軸
真空センサ1
真空破壊パルブ1
電源 ｴﾝｺｰﾀﾞ 電源 ｴﾝｺｰﾀﾞ
過剰押し込み検出1
真空パルブ1
L軸1-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ
L軸1ﾊﾟｽﾗｲﾝ
L軸1+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ
L軸1原点
ノズル2Z軸
真空センサ2
真空破壊パルブ2
電源 ｴﾝｺｰﾀﾞ 電源 ｴﾝｺｰﾀﾞ
過剰押し込み検出2
真空パルブ2
L軸2-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ
L軸2ﾊﾟｽﾗｲﾝ
L軸2+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ
L軸2原点
ノズル3Z軸
真空センサ3
真空破壊パルブ3
電源 ｴﾝｺｰﾀﾞ
ノズル3L軸
電源 ｴﾝｺｰﾀﾞ
過剰押し込み検出3
真空パルブ3
L軸3-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ
L軸3ﾊﾟｽﾗｲﾝ
L軸3+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ
L軸3原点
ノズル2L軸 ノズル1L軸
PSE-300
基板認識カメラ
基板認識照明
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
不許複製
2007 年 9 月 初版発行
編集および発行所
0709-001