CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第23页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 23 系统开机 系统开机 在完成所有系统安装（包括点胶系统各组件）后，启动系统，对安装进行检查 和确认。 1. 确保以下安装任务均已完成： · 所有适用的系统组件均已安装（参考第18页“安装”）。 · 输入/输出安全塞已安装（若适用…
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200 x 200标准定位板 大尺寸定位板（300 x 300、400 x 400或500 x 500）
5.91
150.00
2.36
60.00
6X .79
20.00
2X .79
20.00
21X M4X0.7 - 6H THRU ALL
输入/输出连接（可选）输入/输出连接（可选）
所有自动点胶系统均提供8个标准输入及8个标准输出。将输入/输出线缆连接至机械手背面的I/O端口，请参见第75
页“I/O端口”了解详细接线图。有数个方式来使用系统输入/输出，请参见第52页“设置输入/输出”来了解关于输入/
输出的其他信息。
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
整理作业表面或治具整理作业表面或治具
准备好机械手工作台面或可选固定板，以便安全放置工件。有关固定板部件号，请参阅第71页的“固定板”。 下面提
供了固定板安装孔模板。
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系统开机系统开机
在完成所有系统安装（包括点胶系统各组件）后，启动系统，对安装进行检查
和确认。
1. 确保以下安装任务均已完成：
· 所有适用的系统组件均已安装（参考第18页“安装”）。
· 输入/输出安全塞已安装（若适用）。
· 机械手面板上的紧急停止按钮未被按下。
2. 启动DispenseMotion控制器、显示器、机械手以及光源控制器。
3. 双击DispenseMotion图标以打开点胶软件。
4. 点击主页。
机械手与CPU进行同步，将摄像头移动至原始位置（0,0,0
）,系统准备就绪。
5. 启动点胶系统，包括胶阀控制器。如需要，请参见点胶设备
操作手册。
6. 参阅下面几节内容，进行系统设置并根据应用创建程序：
· 第24页上的“概念”
· 第27页“DispenseMotion软件概览”
· 第38页上的“设置”
· 第56页上的“编程”
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概念概念
在创建任何程序之前，确保您了解本节中介绍的几个概念。
关于程序和命令关于程序和命令
一项程序相当于一组命令，以文件形式进行存储。每个命令都作为一个经过编号的地址存储在文件中。命令可分为下面
几个类型：
· 一项设置命令可用于设定一个程序级的参数，比如XYZ坐标或Z轴工作高度。
· 而点胶命令同一个XYZ坐标相关联，可以向点胶系统自动发送一个信号并执行点胶命令。
当机械手执行一项程序时，会按顺序经过每个地址，并执行该地址中所含命令。如果一个地址中包含一项设置命令，系
统会记录下该命令。如果地址中包含一项点胶命令，机械手会将X、Y、Z轴移动至针对该命令而指定的位置，然后执行
点胶命令。
点胶命令相当于多个图案堆积在一起。要想编制一项点胶命令，点胶针头会移动至期望的XYZ位置，然后为该位置记录
下一项点胶命令。重复此操作，直到所需点胶图案完成。下面提供了几个示例。
设置命令将决定点胶命令的执行方式。诺信EFD建议在程序的开头插入设置命令。下面是最常用的设置命令： 返回设
置、胶点设置、点胶终点设置、线点胶设置、线速度和 Z 轴工作高度设置。
点胶命令示例点胶命令示例
命令命令 生成的图案生成的图案
要想通过程序设置机械手进行单点点胶，XYZ位置被记录
为一项单点点胶（DISPENSE DOT）命令。
单点点胶
要想通过程序设置机械手沿一条线性路径点胶，路径起
始处的XYZ位置被记录为一项线段起始（LINE START）命
令。针头改变方向所在的位置被记录为线段中间点（LINE
PASSING）命令。线段结束所在的位置被记录为线段结束
（LINE END）命令。
线段开始
线段结束线段中间点
线段中间点
要想喷射一条弧线，弧线起始处的XYZ位置被记录为一项
线段起始（LINE START）命令。弧线最高点被记录为一项
圆弧中点（ARC POINT）命令。弧线终点被记录为一项线
段点胶结束点（LINE END）命令。
圆弧中点
线段开始 线段结束
此外也可以将直线和弧线组合到一起，沿一条复杂路径
点胶：
线段开始
线段结束
圆弧中点
线段中间点
线段中间点