CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第24页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 24 概念 概念 在创建任何程序之前，确保您了解本节中介绍的几个概念。 关于程序和命令 关于程序和命令 一项程序相当于一组命令，以文件形式进行存储。每个命令都作为一个经过编号的地址存储在文件中。命令可分为下面 几个类型： · 一项设…
EV系列自动点胶系统
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系统开机系统开机
在完成所有系统安装（包括点胶系统各组件）后，启动系统，对安装进行检查
和确认。
1. 确保以下安装任务均已完成：
· 所有适用的系统组件均已安装（参考第18页“安装”）。
· 输入/输出安全塞已安装（若适用）。
· 机械手面板上的紧急停止按钮未被按下。
2. 启动DispenseMotion控制器、显示器、机械手以及光源控制器。
3. 双击DispenseMotion图标以打开点胶软件。
4. 点击主页。
机械手与CPU进行同步，将摄像头移动至原始位置（0,0,0
）,系统准备就绪。
5. 启动点胶系统，包括胶阀控制器。如需要，请参见点胶设备
操作手册。
6. 参阅下面几节内容，进行系统设置并根据应用创建程序：
· 第24页上的“概念”
· 第27页“DispenseMotion软件概览”
· 第38页上的“设置”
· 第56页上的“编程”
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概念概念
在创建任何程序之前，确保您了解本节中介绍的几个概念。
关于程序和命令关于程序和命令
一项程序相当于一组命令，以文件形式进行存储。每个命令都作为一个经过编号的地址存储在文件中。命令可分为下面
几个类型：
· 一项设置命令可用于设定一个程序级的参数，比如XYZ坐标或Z轴工作高度。
· 而点胶命令同一个XYZ坐标相关联，可以向点胶系统自动发送一个信号并执行点胶命令。
当机械手执行一项程序时，会按顺序经过每个地址，并执行该地址中所含命令。如果一个地址中包含一项设置命令，系
统会记录下该命令。如果地址中包含一项点胶命令，机械手会将X、Y、Z轴移动至针对该命令而指定的位置，然后执行
点胶命令。
点胶命令相当于多个图案堆积在一起。要想编制一项点胶命令，点胶针头会移动至期望的XYZ位置，然后为该位置记录
下一项点胶命令。重复此操作，直到所需点胶图案完成。下面提供了几个示例。
设置命令将决定点胶命令的执行方式。诺信EFD建议在程序的开头插入设置命令。下面是最常用的设置命令： 返回设
置、胶点设置、点胶终点设置、线点胶设置、线速度和 Z 轴工作高度设置。
点胶命令示例点胶命令示例
命令命令 生成的图案生成的图案
要想通过程序设置机械手进行单点点胶，XYZ位置被记录
为一项单点点胶（DISPENSE DOT）命令。
单点点胶
要想通过程序设置机械手沿一条线性路径点胶，路径起
始处的XYZ位置被记录为一项线段起始（LINE START）命
令。针头改变方向所在的位置被记录为线段中间点（LINE
PASSING）命令。线段结束所在的位置被记录为线段结束
（LINE END）命令。
线段开始
线段结束线段中间点
线段中间点
要想喷射一条弧线，弧线起始处的XYZ位置被记录为一项
线段起始（LINE START）命令。弧线最高点被记录为一项
圆弧中点（ARC POINT）命令。弧线终点被记录为一项线
段点胶结束点（LINE END）命令。
圆弧中点
线段开始 线段结束
此外也可以将直线和弧线组合到一起，沿一条复杂路径
点胶：
线段开始
线段结束
圆弧中点
线段中间点
线段中间点
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关于偏移值关于偏移值
偏移指的是两个部件之间的距离。创建任何程序之前，系统必须知道以下偏移：
· 摄像头-针头偏移：摄像头视图中心与点胶针头中心的距离（这是一个XY偏移）。
· 针头-工件偏移：（1） 针头底部与工件的间距（针对接触式应用），或（2） 喷嘴底部与工件的间距（针对非接
触式应用）（这是Z轴工作高度）。
这些偏移必须得到正确校准，以确保点胶针头与摄像头沿着相同路径移动，并针对更换点胶针头或喷嘴后产生的变化进
行补偿。
在由机械手初始启动向导引导完成的设置和校准过程中会将偏移教给机械手。必须对初始启动以及在对系统进行任何更
改之后执行此过程。系统更改示例包括以下各项：
· 安装在Z轴上的某一部件（比如针筒或摄像头）发生了移动时。
· 点胶针头或喷嘴被更换时。
关于程序和命令（续）关于程序和命令（续）
编程最佳 练习 方法编程最佳 练习 方法
· 在程序开头插入点胶设置命令。
· 在任何点胶命令前插入标记命令。
· 在插入设置和标记命令后，插入点胶命令。
· 在所有程序结束时插入程序终点（End Program）命令。
Illustration of camera-to-tip offset （also referred to as XY offset） and tip-to-workpiece offset （also referred to
as tip height or Z clearance）
摄像头-针头XY
偏移
针头-工件偏移
（Z轴工作高度）
摄像头-针头XY
偏移
针头（喷嘴）与工
件的偏移
（Z轴工作高度）