CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第43页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 43 使用机械手初始设置向导设置系统 使用机械手初始设置向导设置系统 机械手初始启动向导将引导您完成正确设置系统所需的所有步骤，包括偏移的校准和设置。 机械手初始设置（“步骤 1”选项卡）： 打开机械手初始设置向导并对摄像头进行聚焦…
EV系列自动点胶系统
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确认机械手型号及针头探测器选项确认机械手型号及针头探测器选项
##
点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
> >
· 点击“系统设置 > 打开”。
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· 在“其他”部分中，确认：
- 显示正确的机械手型号。如果机械手型号不
正确，请转到第51页的“更改机械手型号选
择”以选择正确的型号。返回到此处继续。
- 如果您的系统包括针头探测器，则已选中“
针头检测设备”。
· 在作出任何修改后，要关闭并重新打开
DispenseMotion软件，改动才能生效。
3
· 继续第43页的“使用机械手初始设置向导设
置系统”。
设置和校准系统（必需）设置和校准系统（必需）
在创建任何程序或使用系统的自动偏移更新功能之前，必须正确设置和校准系统。正确的系统设置和校准对于确保系统
正常运行至关重要。
机械手初始设置向导将引导您完成整个设置和校准过程。在初始启动时以及在对系统进行任何更改之后必须执行此过
程。
系统更改示例包括以下各项：
· 每当在 Z 轴上安装的组件（如点胶针筒或摄像头）发生移动时。
· 每当更换点胶针头或喷嘴时。
设置和校准包括以下任务：
· 验证机械手型号和针头探测器的选择
· 打开机械手初始设置向导并对摄像头进行聚焦
· （仅限配备针头探测器的EV系统）设置针头探测器*
· 设置摄像头针头偏移
· 设置标记
· 设置摄像头缩放*
· 设置针头工件偏移*
· （仅限配备针头探测器的EV系统）测试系统设置和校准
· （仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准
*所有必需的设置和校准任务都是在机械手初始设置向导的引导下完成的。但上面所示的带有星号（*）的任务可以根据需要单独
执行。有关程序，请参阅第94页的“附录B - 非向导设置程序”。
注：注：有关偏移的解释说明，请参见第25页“关于偏移”。
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使用机械手初始设置向导设置系统使用机械手初始设置向导设置系统
机械手初始启动向导将引导您完成正确设置系统所需的所有步骤，包括偏移的校准和设置。
机械手初始设置（“步骤 1”选项卡）： 打开机械手初始设置向导并对摄像头进行聚焦机械手初始设置（“步骤 1”选项卡）： 打开机械手初始设置向导并对摄像头进行聚焦
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
> > > >
· 单击“系统设置”>“打开”>“机械手初始
设置”。
机械手初始设置向导将会打开。
· 执行选项卡1–6上的操作，每次一个选项
卡。从下一步起，本手册中也提供了这些操
作，供您在需要时参考。
注：注：单击后，向导按钮将更改为蓝色。要重
新启动向导而不将其关闭，请单击“重置颜
色”以将所有选择恢复为其默认状态。
2
> >
· 单击“步骤1”选项卡。
· 使针头在整个工件上微动，以确保针头底部
和工件最高部分之间有至少5 mm的间隙。
· 调整支架上的摄像头，直到摄像头的视野显
示要设置或编程的正确工件区域。
· 将针头微动到适当位置以点涂测试胶点。
· 对屏幕上的图像进行准确聚焦。有关摄像头
聚焦的说明，请根据需要参阅第17页的“摄
像头”。
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· 继续第44页的“机械手初始设置（‘步骤2’
选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系
统）设置针头探测器”。
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机械手初始设置（“步骤2”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）设置针头探测器机械手初始设置（“步骤2”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）设置针头探测器
重要信息：如果您的系统不包括针头探测器，请跳至第45页的“机械手初始设置（‘步骤3’选项卡）：设置摄像头针重要信息：如果您的系统不包括针头探测器，请跳至第45页的“机械手初始设置（‘步骤3’选项卡）：设置摄像头针
头偏移”。头偏移”。
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 单击“步骤2”选项卡。
2
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· 微动针头，直到将其定位在针头探测器的传
感器上方大约2 mm的位置。
· 单击“设置针头检测位置”。
3
· 单击“检测”。
针头将与传感器接触以检测针头位置，系统
将在“检测”按钮旁边显示针头偏移值。
4
· 再次单击“检测”。
系统将会确认针头偏移设置。
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· 继续第45页的“机械手初始设置（‘步骤3’
选项卡）：设置摄像头针头偏移”。
使用机械手初始设置向导设置系统（续）使用机械手初始设置向导设置系统（续）