CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第50页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 50 使用机械手初始设置向导设置系统（续） 使用机械手初始设置向导设置系统（续） 机械手初始设置（“步骤7”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）测试系统设置和校准 机械手初始设置（“步骤7”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV…
EV系列自动点胶系统
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使用机械手初始设置向导设置系统（续）使用机械手初始设置向导设置系统（续）
机械手初始设置（“步骤6”选项卡）：设置针头工件偏移机械手初始设置（“步骤6”选项卡）：设置针头工件偏移
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 单击“步骤6”选项卡。
2
· 将针头微动到工件上的适当参考点。
· 向下微动针头，使其在不与表面接触的情况
下尽可能靠近工件。
3
· 使用测隙规设置针头底部和工件之间所需的
距离。
4
· 单击“设置工件表面”。
5
· 单击“聚焦”。
针头将移动到正确的聚焦高度。
6
· 如果您的系统不包括针头探测器，请继续第
50页的“（仅限不带针头探测器的系统）测
试系统设置和校准”。
· 如果您的系统包括针头探测器，请继续第50
页的“机械手初始设置（‘步骤7’选项卡）
：（仅限配备针头探测器的 EV 系统）测试
系统设置和校准。
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使用机械手初始设置向导设置系统（续）使用机械手初始设置向导设置系统（续）
机械手初始设置（“步骤7”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）测试系统设置和校准机械手初始设置（“步骤7”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）测试系统设置和校准
重要信息：如果您的系统不包括针头探测器，请跳至“（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准”。重要信息：如果您的系统不包括针头探测器，请跳至“（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准”。
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 单击“步骤7”选项卡。
2
· 点击“针头Z轴检测”（NEEDLE Z DETECT）
对设置进行测试。
· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确
定”（OK）。
注：注：
- 若系统执行针头Z轴检测，会在执行针头Z
轴检测后自动执行针头XY轴调节。
- 有关系统对于“针头Z轴检测”选择如何
进行处理的详细描述，请参见第51页“系
统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理
方式”。
3
> >
· 单击“保存”。
· 单击“完成”。
这样系统就完成了正确设置和校正。对于程
序创建，请参见第56页的“编程”。
（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准
##
点击点击 操作步骤操作步骤
1
适用于未配有针头探测器的系统；适用于未配有针头探测器的系统；
· 点击“针头XY轴调节”（NEEDLE XY ADJUST）可对设置进行测试。
· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确定”（OK）。
有关系统对“针头XY轴调节”选择如何进行处理的详细描述，请参见第51页“系
统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式”。
这样系统就完成了正确设置和校正。对于程序创建，请参见第56页的“编程”。
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更改机械手型号选择更改机械手型号选择
必须选择正确的机械手型号才能让系统正常运行。 按照下面的程序，根据需要更改机械手型号选择。
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
> > > >
· 单击“系统设置”>“打开”>“专
家”。
2
11111111 > 11111111 >
· 输入11111111，然后单击“确定”。
3
> >
· 单击“专家”，然后单击“控制”。
4
· 从“机器型号”下拉菜单中选择正确
的机械手型号。
5
· 单击“退出”以关闭然后重新打开
DispenseMotion软件以使更改生效。
系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式
注：注：在具有可选针头探测器的系统上，“撞针 XY 调整”和“撞针Z检测”按钮都存在。在不带可选针头探测器的系统
上，只存在“撞针 XY 调整”按钮。
点击“针头Z轴检测”（NEEDLE Z DETECT）后，系统会执行以下操作：点击“针头Z轴检测”（NEEDLE Z DETECT）后，系统会执行以下操作：
· 将针头移动至“针头检测器”传感器上方，然后落下，直到与传感器相接触。
· 测量并比较最后一次测量与当前测量之间的差异。
· 确认针头至工件偏移值（Z轴工作高度）有无任何变化。
· 按照新的针头至工件偏移值（Z轴工作高度）重新校准当前打开程序中的所有点。
· 自动执行“针头XY轴调节”程序（如下所示）。
点击针头XY轴调节”（NEEDLE XY ADJUST）后，系统会执行以下操作：点击针头XY轴调节”（NEEDLE XY ADJUST）后，系统会执行以下操作：
· 移动针头至工件上预设位置。
· 进行单点点胶。
· 将摄像头移动至胶点的上方。
· 根据标记库中保存的标记图像对该点的校准情况进行比对。
· 摄像头至针头偏移发生任何改动，需进行确认（XY偏移）。
· 按照新的XY偏移值重新校准当前打开程序中的所有点。