CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第51页

EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 51 更改机械手型号选择更改机械手型号选择必须选择正确的机械手型号才能让系统正常运行。按照下面的程序，根据需要更改机械手型号选择。 # # 点击点击操作步骤操作步骤基准图像基准图像 1 > > > …

EV系列自动点胶系统

www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务

使用机械手初始设置向导设置系统（续）使用机械手初始设置向导设置系统（续）

机械手初始设置（“步骤7”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）测试系统设置和校准机械手初始设置（“步骤7”选项卡）：（仅限配备针头探测器的EV系统）测试系统设置和校准

重要信息：如果您的系统不包括针头探测器，请跳至“（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准”。重要信息：如果您的系统不包括针头探测器，请跳至“（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准”。

## 点击点击操作步骤操作步骤基准图像基准图像

· 单击“步骤7”选项卡。

· 点击“针头Z轴检测”（NEEDLE Z DETECT）

对设置进行测试。

· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确

定”（OK）。

注：注：

- 若系统执行针头Z轴检测，会在执行针头Z

轴检测后自动执行针头XY轴调节。

- 有关系统对于“针头Z轴检测”选择如何

进行处理的详细描述，请参见第51页“系

统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理

方式”。

> >

· 单击“保存”。

· 单击“完成”。

这样系统就完成了正确设置和校正。对于程

序创建，请参见第56页的“编程”。

（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准

点击点击操作步骤操作步骤

适用于未配有针头探测器的系统；适用于未配有针头探测器的系统；

· 点击“针头XY轴调节”（NEEDLE XY ADJUST）可对设置进行测试。

· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确定”（OK）。

有关系统对“针头XY轴调节”选择如何进行处理的详细描述，请参见第51页“系

统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式”。

这样系统就完成了正确设置和校正。对于程序创建，请参见第56页的“编程”。

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更改机械手型号选择更改机械手型号选择

必须选择正确的机械手型号才能让系统正常运行。按照下面的程序，根据需要更改机械手型号选择。

## 点击点击操作步骤操作步骤基准图像基准图像

> > > >

· 单击“系统设置”>“打开”>“专

家”。

11111111 > 11111111 >

· 输入11111111，然后单击“确定”。

> >

· 单击“专家”，然后单击“控制”。

· 从“机器型号”下拉菜单中选择正确

的机械手型号。

· 单击“退出”以关闭然后重新打开

DispenseMotion软件以使更改生效。

系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式

注：注：在具有可选针头探测器的系统上，“撞针 XY 调整”和“撞针Z检测”按钮都存在。在不带可选针头探测器的系统

上，只存在“撞针 XY 调整”按钮。

点击“针头Z轴检测”（NEEDLE Z DETECT）后，系统会执行以下操作：点击“针头Z轴检测”（NEEDLE Z DETECT）后，系统会执行以下操作：

· 将针头移动至“针头检测器”传感器上方，然后落下，直到与传感器相接触。

· 测量并比较最后一次测量与当前测量之间的差异。

· 确认针头至工件偏移值（Z轴工作高度）有无任何变化。

· 按照新的针头至工件偏移值（Z轴工作高度）重新校准当前打开程序中的所有点。

· 自动执行“针头XY轴调节”程序（如下所示）。

点击针头XY轴调节”（NEEDLE XY ADJUST）后，系统会执行以下操作：点击针头XY轴调节”（NEEDLE XY ADJUST）后，系统会执行以下操作：

· 移动针头至工件上预设位置。

· 进行单点点胶。

· 将摄像头移动至胶点的上方。

· 根据标记库中保存的标记图像对该点的校准情况进行比对。

· 摄像头至针头偏移发生任何改动，需进行确认（XY偏移）。

· 按照新的XY偏移值重新校准当前打开程序中的所有点。

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设置输入/输出设置输入/输出

如果已进行输入/输出连接，请按照如下步骤测试输入/输出连接。

注：注：所有自动点胶系统都提供了8项标准输入和8项标准输出。您也可选择使用一个工具套件，扩展到8项输入和18项输

出。参阅第70页上的“附件”。

前提条件前提条件

 系统得到正确安装和设置。请参见第18页“安装”以及第38页“设置”。

 输入/输出接线正确连接。关于接线图，请参见第75页“输入/输出端口”。

点击点击操作步骤操作步骤

> >

· 点击“系统设置”（SYSTEM SETUP） > IO 。

点击想要开启（ON）或关闭（OFF）的输入/输出项，然后点击X，关闭窗口。

注：注：

· 输入闪烁为红色，表示输入已开启。

· 仅使用输入/输出1-8。剩余的输入/输出用于系统使用。

配置专用输入/输出配置专用输入/输出

输入输出引脚功能可提供一系列影响机械手操作的用户配置条件。请参见第114页“附录G - 输入/输出引脚功

能设置”。