CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第78页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 78 I附录A - 命令功能参考（续） I附录A - 命令功能参考（续） Backtrack Setup（返回设置）（续） Backtrack Setup（返回设置）（续） 返回设置图例 0或空（正常） 返回高度 1（向后） 返回高…
EV系列自动点胶系统
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附录A - 命令功能参考附录A - 命令功能参考
本附录对每个设置与点胶命令作了详细介绍。这些命令按字母顺序排列。
以下规则适用于所有命令：
· 一个命令会一直保持有效状态，直到为另一个命令所取代。
· 命令设置优先于系统设置。
Acceleration （加速度）Acceleration （加速度）
点击点击 功能功能
用于控制机械手点到点（ptp）或沿一条连续路径（cp）的加速度。一般来说，此参数的值与机械手加速度呈相反关
系。
参数参数 描述描述
0:ptp 1:cp 在点到点（ptp）和连续路径（cp）之间进行加速度控制的切换。
Value
（值）
用于设定点到点或在一条连续路径上的加速度。
范围：20–500
Arc Point （圆弧中点）Arc Point （圆弧中点）
点击点击 功能功能
将当前XYZ位置记录为一个弧线中间点。弧线中间点沿一条弧形路径进行点胶。
Backtrack Setup （返回设置）Backtrack Setup （返回设置）
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用于设定线段点胶结束时针头抬起方式。它对于高粘度或粘稠流体非常有用，可控制流体尾部落下的位置。下页图
例上显示了返回设置的选择情况。
参数参数 描述描述
Backtrack Length
（返回长度）
针头朝远离线段结束点方向移动的距离。
Backtrack Gap
（返回高度）
针头朝远离线段结束点方向抬升的距离。此值必须小于该点的Z轴工作高度值。
Backtrack Speed
（返回速度）
针头（1） 在线段点胶后向后并沿返回路径向上移动的速度，或 （2） 在线段点胶后向前并
以一个角度向上移动的速度。
Type （型） 0 or blank （Normal） [0或空（正常）] — 针头完全朝上移动，移动距离和高度依照“返
回长度”和“返回高度”中设定的值。
1 （Back） （向后） — 针头以一定角度向后移动，移动距离和高度依照“返回长度”和“
返回高度”中设定的值。
2 （Square Back） （直角向后） — 针头向上移动，然后向后移动，移动距离和高度依
照“返回长度”和“返回高度”中设定的值。
3 （Forward）（向前） — 针头以一定角度向前移动，移动距离和高度依照“返回长度”
和“返回高度”中设定的值。
4 （Square Forward） （直角向前） — 针头向上移动，然后向前移动，移动距离和高度依
照“返回长度”和“返回高度”中设定的值。
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I附录A - 命令功能参考（续）I附录A - 命令功能参考（续）
Backtrack Setup（返回设置）（续）Backtrack Setup（返回设置）（续）
返回设置图例
0或空（正常）
返回高度
1（向后）
返回高度
返回长度
2（直角向后）
返回高度
返回长度
3（向前）
返回高度
返回长度
4（直角向前）
返回高度
返回长度
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I附录A - 命令功能参考（续）I附录A - 命令功能参考（续）
Call Pattern （调用模式）Call Pattern （调用模式）
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双击地址并从下拉
菜单中进行选择
使系统以类似于该程序的另一个模式运行，但是位置为执行调用模式命令所在的程序的位置。该模式必须被分
配一个标签。当系统达到结束模式命令，系统停止该模式的点胶。
含有调用模式命令的程序示例
Call Subroutine （调用子程序）Call Subroutine （调用子程序）
点击点击 功能功能
双击地址并从下拉
菜单中进行选择
子程序是位于程序结尾后面的一组命令。调用子程序可使程序跳至位于指定地址的一个子程序，然后在该地址
执行命令。在到达“结束子程序”命令（位于子程序内）后，程序会继续在紧接着“调用子程序”命令后面
的地址处运行。在同一工件上任何位置重复某一图案时，调用子程序用处最大（相比于“步骤&重复”命令而
言） -- 对于后者来说，图案分别在各个直线排列并且保持固定间距的工件上重复。
含有“调用子程序”命令的程序实例