CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第87页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 87 Intialize （初始化） Intialize （初始化） 点击 点击 功能 功能 用于让机械手执行初始化。针头移动到原始位置（0,0,0），并且机械手通过原始位置传感器定位原始位置。 Input （输入） Input （…
EV系列自动点胶系统
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Find Angle Mark （查找角度标记）Find Angle Mark （查找角度标记）
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
与基准标记结合使用，可让系统查找某一工件在XY方位上的变动（在工件的一个角形区域内搜索）。如发现有变
动，系统会对点胶程序作出相应调节。
例如：如果起始角度=0，结束角度=90，则系统会在指定角形区域内查找标记。如果某一工件不同于该区域内之前工
件，系统会对点胶程序作出相应调节。如果系统在指定角形区域内找不到标记，则会跳过该工件。
参数参数 描述描述
Start Angle
（起始角度）
系统开始进行搜索的角度
End Angle
（结束角度）
系统停止搜索的角度
Fine Mark （查找标记）Fine Mark （查找标记）
点击点击 功能功能
用于使系统查找某个“查找标记”命令的No.（编号）字段中设定的标记。然后，通过“标记调整”命令采用标记，
并根据工件之间在XY位置上的任何变动对点胶程序作出相应调节。
注：注：
· 一项程序中只需一个“查找标记”来让系统正确执行此功能。
· 查找标记有别于基准标记。查找标记仅用于检查工件的XY位置，而基准标记用于检查工件的方位。
· 有关标记的更多介绍，请参见26页“关于标记”。
Goto Address （前往地址）Goto Address （前往地址）
点击点击 功能功能
用于让程序跳至指定地址
Goto Label （前往标签）Goto Label （前往标签）
点击点击 功能功能
用于让程序跳至程序中具有指定标签的地址
Height Sensor （高度传感器）Height Sensor （高度传感器）
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
测量工件某个物体上的胶点高度；测量出的数据用来在工件的高度发生变化时，做相应的点胶调节。。
注：为了实现该功能，必须安装并设置可选配的高度传感器。关于高度传感器的所有介绍，请参见第110页“附录
F - 高度传感器设置与使用”。
I附录A - 命令功能参考（续）I附录A - 命令功能参考（续）
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Intialize （初始化）Intialize （初始化）
点击点击 功能功能
用于让机械手执行初始化。针头移动到原始位置（0,0,0），并且机械手通过原始位置传感器定位原始位置。
Input （输入）Input （输入）
点击点击 功能功能
用于让程序检查指定端口处是否有输入信号，并开启或关闭输入。
参数参数 描述描述
Port（1-8）
[端口（1-8）]
用于设定输入端口号
0 Off, 1 On 开启或关闭输入
Address or
Label
（地址或标签）
用于让程序在指定的地址或标签处检查输入。点击“修改”可在地址与标签之间进行切换。
Jet Step （喷射步幅）Jet Step （喷射步幅）
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
与两个“胶点”命令结合使用，可让系统在“胶点”命令之间以指定的长度（喷射步幅）在指定的时间长度（脉冲
宽度）内点涂一系列断续胶点。 此命令适用于需要极快点胶的喷射点胶应用。
参数参数 描述描述
Jet Step
（喷射步幅）
在两个“胶点”命令之间堆积的断续胶点之间的距离 （mm）。
Pulse Width
（脉冲宽度）
点胶机对在两个“胶点”命令之间堆积的每个胶点保持打开的时间长度 （ms）。
Label （标签）Label （标签）
点击点击 功能功能
记录一个可在“前往地址”、“前往标签”、“环路地址”、“步骤&重复X”、“步骤&重复Y”以及“调用子程
序”命令中用作为参考的数值标签。使用标签是使用地址号的一个理想替代方式，因为标签不会在插入或删除命令
时发生改动。每个程序允许有最多64个标签；每个标签可含有最多8个字符。
Light （光源）Light （光源）
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
用于设定程序中某个指定点的光源的亮度 -- 0（无亮度）到255（最大亮度）之间。
注：为了让此命令正常运行，光源控制器必须设为EXT。
I附录A - 命令功能参考（续）I附录A - 命令功能参考（续）
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Line Dispense Setup （线段点胶设置）Line Dispense Setup （线段点胶设置）
点击点击 功能功能
用于设定系统线段点胶的方式。如果使用高粘度流体，在点胶机打开与流体开始流动之间往往会有一个延时。使
用“线段点胶设置”参数可对这一延时作出补偿。
参数参数 描述描述
Pre-move Delay
（移动前延迟）
移动前点胶机在一条线段起始点处保持打开的时长。此延时可防止针头在流体流动之前沿线段发
生移动。
Settling
Distance
（设置距离）
点胶机开启前，机械手离开直线线段起始点的移动距离。该距离为机械手提供了足够的起速时
间，主要用来消除过量流体在线段起始处的积聚。
Dwell Time
（停留时间）
点胶机关闭后，为了让压力在针头移至下一点前变得均衡而在线段点胶结束点处产生的延时。
Node Time
（节点时间）
仅针对“线段中间点”命令而产生的延时。针头经过线段中间点并在线段中间点处以一段指定时
间进行等待（在点胶机被激活的情况下）。
Shutoff
Distance
（关机距离）
为防止过量流体在线段结束点处发生堆积，点胶机在距离线段结束点前多远处关闭
（如下图所示）。
Shutoff Delay
（关机延迟）
点胶机在线段结束点处停止后保持开启的时长。
关机距离
针头继续移动至线段结束处点胶机在此处关闭
关机距离参数图例
Line End （线段结束）Line End （线段结束）
点击点击 功能功能
将当前XYZ位置记录为一个线段结束点。
注：对于一条线段来说，命令的正确序列如下：（1）线段起点（2）线段中间点（3）线段结束点。
Line Passing （线段中间点）Line Passing （线段中间点）
点击点击 功能功能
将当前XYZ位置记录为一个线段中间点。它指的是一条线段上针头方向会发生改变的位置，比如在矩形的角上。
注：
· 对于一条线段来说，命令的正确序列如下：（1） 线段起点 （2） 线段中间点 （3） 线段结束点。
· 在“圆弧中间点”命令的前/后，也可使用一个线段中间点。
I附录A - 命令功能参考（续）I附录A - 命令功能参考（续）