CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual - 第94页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 94 附录B - 非向导设置程序 附录B - 非向导设置程序 所有设置和校准程序都是在机械手初始设置向导的引导下完成的，在进行任何系统更改（包括针头更换）后，应使用该 向导完成设置和校准。不过，可以单独执行本附录中的程序，此处提供这…
EV系列自动点胶系统
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Stop Point （停止点）Stop Point （停止点）
点击点击 功能功能
在当前XYZ位置记录一个停止点。如果出现此命令，针头会移动至记录的位置并等待直到“启动”钮被按下。
Trig Mark （触发标记）Trig Mark （触发标记）
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
此命令不适用于EV系列系统。
Wait Point （等待点）Wait Point （等待点）
点击点击 功能功能
注册一个在上一命令结束后立即发生的等待点。此命令发生时，点胶针头会在上一命令的终点等待指定的等待时间
（秒）。
Z Clearance Setup （Z轴工作高度设置）Z Clearance Setup （Z轴工作高度设置）
点击点击 功能功能
指定针头在每个点胶命令后抬起的高度。Z轴工作高度是为了让针头抬起的足够高，以避免在从一个点移动到下一个
点的过程中遇到任何障碍。如果任意两点间都没有障碍，那么可采用一个较小的Z轴工作高度值，比如5 mm，这样可
以尽量缩短程序的循环周期。
Z轴工作高度可进一步定义为一个相对值（0）或绝对值（1）。如果被定义为一个相对值，就成为针头相对于指定点
位置的抬起距离。如果定义为绝对值，则成为与针头抬起至Z轴零点的距离 -- 不论指定点位置的Z轴值是多少。
诺信EFD建议在程序的开头处插入Z轴工作高度命令。
参数参数 描述（请参见下面图例）描述（请参见下面图例）
Value
（值）
针头在完成点胶后的抬起距离（mm）
0（Abs）, 1
（Rel）
针头如何抬起：0（Abs） = 绝对，1（Rel） = 相对
Z轴工作高度 = 10 mm 相对 Z轴工作高度 = 10 mm 绝对
I附录A - 命令功能参考（续）I附录A - 命令功能参考（续）
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附录B - 非向导设置程序附录B - 非向导设置程序
所有设置和校准程序都是在机械手初始设置向导的引导下完成的，在进行任何系统更改（包括针头更换）后，应使用该
向导完成设置和校准。不过，可以单独执行本附录中的程序，此处提供这些程序仅供您需要时参考。
设置摄像头缩放设置摄像头缩放
##
点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 单击“摄像头”选项卡。
2
· 将摄像头微动到位于工件右下角的参考点。
· 对图像聚焦。有关摄像头聚焦的说明，请根
据需要参阅第17页的“摄像头”。
3
> >
· 点击“摄像头”标签，然后点击“缩放”。
这样会打开“缩放”窗口。
注：注：当摄像头查看一个对象时，会将像素转
换为一个真实测量值。为了让摄像头准确地
完成转换，您必须通过设置摄像头缩放标度
来“告诉”摄像头查看对象相对于像素/英尺
的大小。
4
· 在工件上选择一个基准点，并使摄像头移
动，从而让基准点位于摄像头屏幕右下角，
然后点击该点。
5
· 再次使摄像头移动，直到基准点位于摄像头
屏幕左上角，然后点击该点。
这样就完成了摄像头缩放设置。
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（仅适用于配有针头探测器的EV系统）设置针头探测器（仅适用于配有针头探测器的EV系统）设置针头探测器
##
点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
> >
· 点击“系统设置 > 打开”。
2
· 对针头进行移动，直到处于针头探测传感器
上方约2 mm处。
3
· 在“针头检测装置”项下点击“设定”
（SET）（位于“移动”旁边）。
· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确
定”（OK）。
4
· 在“针头检测装置”项下， Z轴检测限制值
输入10（mm）。
· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确
定”（OK）。
5
· 在“针头检测装置”项下点击“检测”
（DETECT）。
· 在出现确认提示时点击“是”（YES）/“确
定”（OK）。
机械手将针头抬升至Z=0，然后将针头降低至
传感器上，检测针头偏移。
附录B - 非向导设置程序（续）附录B - 非向导设置程序（续）