00195753-0102_UM_D1_D2_SR605_DK.pdf - 第124页
3 Tekniske data til automaten Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 3.7 Portalsystem Fra softwareversion SR. 605.xx Udgave 07/2008 DK 124 3.7.3 T ekniske dat a for X-aksen 3 3.7.4 Opbygning af Y-aksen 3 Fig. 3.7 - 3 Opbygning a…
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 3 Tekniske data til automaten
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 3.7 Portalsystem
123
3.7.2 Opbygning af X-aksen
3
Fig. 3.7 - 2 Opbygning af X-aksen
X-aksen består hovedsageligt af følgende hovedkonstruktionsgrupper:
– Portaludlægger (1)
– Hovedholder (2)
– Lineært målesystem (3)
– X-føringssystem (4)
– X-3-faset servomotor (5)
Hovedholderen rummer følgende komponenter:
– Underportalkamera (PCB-kamera på PCB-visionssystem)
– Hovedprintplade
– Målesystemets målehoved for X-aksen
– Collect&Place-hoved (SIPLACE D2)
– Collect&Place-hoved og Pick&Place-hoved (SIPLACE D1)
3 Tekniske data til automaten Driftsvejledning SIPLACE D1/D2
3.7 Portalsystem Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK
124
3.7.3 Tekniske data for X-aksen
3
3.7.4 Opbygning af Y-aksen
3
Fig. 3.7 - 3 Opbygning af Y-aksen - se eksempel på D2-automaten
Drev Trefaset servomotor/tandrem
Maks. hastighed 2,5 m/s
Bevægelsesvej 470 mm
Vejmålesystem Lineær metalmålestok
Målelængde 520 mm
Målestokslængde 520 mm
Opløsning 1 μm
(1) Portal 1 (SIPLACE D1/D2) (4) Føringssystem
(2) Portal 2 (SIPLACE D2) (5) Permanent magnet
(3) Adapterplade (6) Målesystem
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 3 Tekniske data til automaten
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 3.7 Portalsystem
125
Y-aksen består hovedsageligt af følgende hovedkonstruktionsgrupper:
– Y-lineærdrev med permanentmagnet (pos. 5 i Fig. 3.7 - 3
, side 124) og adapterplade (pos.
3 i Fig. 3.7 - 3
, side 124)
– Y-føringssystem (pos. 4 i Fig. 3.7 - 3
, side 124)
– Y-målesystem (pos. 6 i Fig. 3.7 - 3
, side 124)
Y-aksen drives af en lineærmotor. Drevets sekundærdel består af permanentmagneter og er mon-
teret på standeren. Primærdelen er skruet sammen med portalen adapterplade). En anticrashkob-
ling begrænser portalernes bevægelsesveje mod hinanden.
3.7.5 Tekniske data for Y-aksen
Drev Direkte, lineærmotor
Hastighed maks. 2,5 m/s
Portalens bevægelsesvej, SIPLACE D1
Portal 1: fra maskinens midte til placeringssted 1
Portal 1: fra maskinens midte til placeringssted 2
+ 778 mm
- 801 mm
Portalens bevægelsesvej, SIPLACE D2
Portal 1: fra maskinens midte til placeringssted 1
Portal 2: fra maskinens midte til placeringssted 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Vejmålesystem Lineær metalmålestok
Målestokslængde 1950 mm
Opløsning 1 μm