00195753-0102_UM_D1_D2_SR605_DK.pdf - 第6页
Indhold Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 Udgave 07/2008 DK 6 3.3.1 Elektriske tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 00 3.3.2 Pneuma tiske tilslutningsværdier …
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 Indhold
Udgave 07/2008 DK
5
2.6 Sikkerhedsudstyr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.1 Beskyttelseskapper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.2 Kontakter og knapper på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.1 Position af kontakter og knapper på automaterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.2 Position af beskyttelseskontakter på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2.3 Position for computer, maskincontroller, tilslutningsdåser og knapper
til komponentvogn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.4 Funktionsbeskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.3 Position af beskyttelsessikkerhedskombination og servicestikdåse. . . . . . . . . . . . 75
2.6.4 NØD-STOP-sløjfe og meldekreds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.5 Sikkerhedsafdækning ved komponentvognenes placeringssteder . . . . . . . . . . . . 80
2.7 Restspændinger og afladetider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.1 Driftsspændinger, restspændinger og afladetider efter tryk på den
NØD-STOP-trykknap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7.2 Restspændinger og afladetider når hovedafbryderen slås fra . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8 Spærring af tryklufttilførsel og trykfald. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.9 Automatens energitilstand når hovedafbryderen er slået fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.9.1 Hovedafbryder slået fra - automat forbundet til net med klemme . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.2 Hovedafbryder slået fra - automat ikke forbundet med net . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.3 Trykluftforhold i automaten når hovedafbryderen er slået fra. . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10 Låsning af automaten og placering af advarselsskilte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.1 Opgave og formål. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.2 Beskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.4 Ansvar og pligter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Kursus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.10.6 Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.11 ESD-bestemmelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.1 Hvad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.2 Vigtige beskyttelsesforanstaltninger mod statisk opladning. . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.3 Håndtering af ESD-konstruktionsgrupper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.4 Måling og ændring af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.5 Forsendelse af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 Tekniske data til automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.1 Ydelsesdata for SIPLACE D1-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Ydelsesdata for SIPLACE D2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3 Tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Indhold Driftsvejledning SIPLACE D1/D2
Udgave 07/2008 DK
6
3.3.1 Elektriske tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2 Pneumatiske tilslutningsværdier og trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.1 Pneumatiske tilslutningsværdier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.2 Trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Miljøbetingelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Miljøbetingelser i forbindelse med pakning, transport og lagring . . . . . . . . . . . . . 101
3.4 Mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
3.4.1 Tekniske data - mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Automatens mål (grundmaskine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Højde på den opklappede beskyttelseskappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.4 Afstandsmål for maskinfødderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.5 Rangeringsafstand for og afstand mellem komponentvognene
på D1-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.6 Rangeringsafstand for og afstand mellem komponentvognene
på D2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.7 Automatens tyngdepunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Oversigter over konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Bestykningshoved. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.1 12-segment-Collect&Place-hoved for High-Speed-bestykning . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.1.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.3 Drift med vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.2 6-segment-Collect&Place-hoved for High-Speed IC-bestykning . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.2.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.2 Drift med vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.3 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.3 SIPLACE Pick&Place-hoved for meget nøjagtig IC-bestykning . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.1 Placering af portalerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2 Opbygning af X-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3 Tekniske data for X-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4 Opbygning af Y-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.5 Tekniske data for Y-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.8 PCB-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.8.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.1 Opbygning af PCB-enkelttransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.2 Opbygning af den fleksible dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.2 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.3 Definition af transportsporene og transportmåderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.1 Definition af transportsporbredden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.2 Standardbredde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 Indhold
Udgave 07/2008 DK
7
3.8.3.3 Meget bredt transportspor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.4 Dobbelttransport i funktion "Enkelttransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.5 Transportmåder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.6 Transportmåde asynkron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.7 Transportmåde synkron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4 Styring og breddeindstilling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.1 Styring med enkeltfunktionsmenuen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.2 Automatisk breddeindstilling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.5 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.5.1 Tekniske data til PCB-enkelttransporten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.6 Tekniske data til den fleksible dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.7 Konfigurationsmuligheder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.1 PCB-enkelttransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.2 Fleksibel PCB-dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8 Definition af printpladehvælvingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.1 Printpladehjælving under transporten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.2 PCB-hvælving under bestykning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9 Visionssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.1 Komponent-kamera C&P, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.2 Komponent-kamera C&P, type 29, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.3 Komponent-kamera stationær P&P, type 36, 32 x 32, digital. . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.4 PCB-kamera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.3 Pasmærke-kriterier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4.4 Inkpunkt-kriterier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.10 Feedermoduler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1 Feedermoduler for SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.1 Tapefeedermoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.2 Yderligere feedermoduler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2 Feedermoduler for SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.1 Tapefeedermoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.2 Yderligere feedermoduler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.3 Beskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.4 Tapemateriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.5 Taperullediameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.6 Manuel udtagning af brugeren af ikke hentede tantalkondensatorer . . . . . . . . . . 146
3.10.7 Splejsesensorer til S-tapefeedermoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.8 Tekniske data for S-feedermoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.1 Tape-feedermodul 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.2 Tapefeedermodul 3 x 8 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8.3 Tapefeedermodul 3 x 8 mm S for 01005-komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.4 Tape-feedermodul 3 x 8 mm S for 0201/0402-komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.5 Tapefeedermodul 3 x 8 mm SL til 0201 og større komponenter . . . . . . . . . . . . . 151