99358_UR3_User_Manual_zh_E67ON_Global - 第30页
U R3 2 0 用 户 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
UR3 20 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
1.8. 机械接口
1.8.1. 前言
本章将介绍安装机器人系统的各个部件时应注意的基本事项。务必遵守1.9. 电气接口 在本页
27一章中的电气安装说明。
1.8.2. 机器人工作空间
机器人的工作空间是指机座关节周围 500 mm 范围内的区域。选择机器人安装位置时，务必考
虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。尽可能避免将工具移向圆柱体空间，因为这样会造
成工具慢速运动时关节却运动过快，从而导致机器人工作效率低下，风险评估难以进行。
正面 倾斜
1.8.3. 安装
机 器 人 手 臂
警告
• 确保机器手臂正确并安全地安装到位。安装表面必须是防震的。
• 记得将橡胶塞插入机器人基座中的所有安装孔以避免手指被夹住。
使用四颗 M6 螺栓，通过机器人机座上的四个 6.6mm 孔来安装机器人手臂。建议以 6.5Nm 扭
矩紧固这些螺栓。如果需要非常准确地调整机器人手臂的位置，可以使用预留的两个 Ø5 孔，
并用销钉加以固定。也可采购精确的基座作为附件来使用。图 6.1 显示了钻孔位置和螺丝安装
位置。
机器人连接器电缆可穿过基座的侧面或底部安装。将机器人安装在一个坚固的表面，该表面
用 户 手 册 21 UR3
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。