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目录 1. 前言 1 1.1 . 这些箱子里装的是什么 1 1.2 . 重要安全说明 1 1.3 . 如何使用本手册 2 1.4 . 哪里可以找到更多信息 2 1 . 4 . 1 . U R+ 2 第 I 部分硬件安装手册 3 1.5 . 安全 5 1 . 5 . 1 . 前言 5 1 . 5 . 2 . 有效性和责任 5 1 . 5 . 3 .…

UR3 用户手册

1.前言 1

1.1. 这些箱子里装的是什么 1

1.2. 重要安全说明 1

1.3. 如何使用本手册 2

1.4. 哪里可以找到更多信息 2

1.4.1. UR+ 2

第 I 部分硬件安装手册 3

1.5. 安全 5

1.5.1. 前言 5

1.5.2. 有效性和责任 5

1.5.3. 责任限制 6

1.5.4. 该手册中的警告标志 6

1.5.5. 一般警告和提醒 6

1.5.6. 拟定用途 8

1.5.7. 风险评估 8

1.5.8. 紧急停止 10

1.5.9. 有电力驱动和无电力驱动的移动 10

1.6. 安全相关的功能和接口 13

1.6.1. 前言 13

1.6.2. 安全系统的停止时间 14

1.6.3. 限制安全相关功能 14

1.6.4. 安全模式 15

1.6.5. 安全相关的电气接口 16

1.7. 运输 19

1.8. 机械接口 21

1.8.1. 前言 21

1.8.2. 机器人工作空间 21

1.8.3. 安装 21

1.8.4. 最大有效载荷 24

1.9. 电气接口 27

1.9.1. 前言 27

1.9.2. 电气警告和小心事项 27

1.9.3. 控制器 I/O 28

1.9.4. 工具 I/O 38

用户手册 UR3

1.9.5. 以太网 41

1.9.6. 电源连接 42

1.9.7. 机器人连接 43

1.10. 维护和维修 45

1.10.1. 安全指示 45

1.10.2. 清洁 46

1.11. 处理和环境 47

1.12. 认证 47

1.13. 质保 49

1.13.1. 产品质量保证 49

1.13.2. 免责声明 49

1.14. 制动时间和制动距离 51

1.14.1. 0 类停机的停止距离和停止时间 51

1.15. 声明和认证 51

1.16. 声明和认证 ( 原件译文) 53

1.17. 应用标准 64

1.18. 技术规格 70

1.19. 安全功能表 71

1.19.1. Table 1: Safety Functions (SF) Descriptions 71

1.20. Table 2: Compliance and ISO 13849-1 Functional Safety Information 75

第 II 部分PolyScope 手册 79

1.21. 安全配置 81

1.21.1. 前言 81

1.21.2. 更改安全配置 82

1.21.3. 安全同步和错误 83

1.21.4. 公差 83

1.21.5. 安全校验和 84

1.21.6. 安全模式 84

1.21.7. 自由驱动模式 85

1.21.8. 密码锁 85

1.21.9. 应用 85

1.21.10. 一般限制 86

基本设置 87

切换至高级设置 87

高级设置 87

切换至基本设置 88

UR3 用户手册