NPM-GH_z_中文规格书 - 第94页
NPM- GH 20 23 .0 710 - 88 - 5.10 自动恢复 发生吸附错误、识别错误时，进行自动恢复动作，削减停止次数，从而降低废品率。 ■ 自动恢 复时机 1 ）吸附错误、识别错误停止时 在发生设备错误时，无需停止设备，即可进行自动恢复。 2 ）废品率倾向恶化时 自动分析吸附错误、识别错误倾向，有恶化倾向时进行自动恢复， 防止废品率的增加。 ■ 自动恢 复动作 1 ）吸附位置自动示教 吸附位置能够自动示教的元件，进行吸附…
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■ 限制条件
开始远程操作的限制
限制的区分
设备的状况
限制
说明
取决于
功能
ON/OFF
的
制约
远程操作功能
为
OFF
不可操作
不可参考
由于功能 OFF，
所以无法操作或参考
远程操作
暂时禁止为
ON
不可操作
仅远程操作被禁止。
取决于权限的制约
服务人员
登录中
不可操作
由于远程操作的权限是工程师，
如果有比其权限更高的服务人员登录时，
那么远程操作将无法进行。
安全上的制约
设备操作中
不可操作
由于设备方面的作业优先，
从最后的设备操作
※1
开始，到设备操作 Time Out 时间
完成之间，无法进行远程操作。
※1 设备操作是指，触摸屏和操作开关的操作，以及打开安全盖等的这样的
直接接触设备的所有操作。
远程操作中的限制
・
远程操作时，无法拆卸台车。
・
远程操作时，无法实施紧急停止。
・
如果在未实施安全确保
※2
的情况下，则无法通过远程操作进行轴操作
※3
。
※2 安全确保是指，确保设备的内部空间是安全的状态。（设备内部没有异物，并无异常状况）
在主机操作开始生产前，若打开安全盖或者拉出台车的话，将无法确保安全。
※3 轴操作是指，伴随着激活按钮的操作。
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自动恢复
发生吸附错误、识别错误时，进行自动恢复动作，削减停止次数，从而降低废品率。
■ 自动恢复时机
1）吸附错误、识别错误停止时
在发生设备错误时，无需停止设备，即可进行自动恢复。
2）废品率倾向恶化时
自动分析吸附错误、识别错误倾向，有恶化倾向时进行自动恢复，
防止废品率的增加。
■ 自动恢复动作
1）吸附位置自动示教
吸附位置能够自动示教的元件，进行吸附位置的自动示教。
根据容许值设定，在容许值范围以外有元件时，进行元件传送，进行再次、吸附位置的自动示教。
2）再吸附动作
吸附位置无法自动示教的异型元件，不传送元件而进行再吸附。
■ 条件设定
功能使用、未使用、动作时机等的条件设定，能够在 LWS 进行生产线的整体设定。
FA 电脑(LNB)
自
自
动
动
倾
倾
向
向
分
分
析
析
自
自
动
动
恢
恢
复
复
、
、
示
示
教
教
吸附位置能够自动示教的元件
无
无
容
容
许
许
值
值
有
有
容
容
许
许
值
值
发生错误
（无停止）
传送
自动示教
识别 OK
位置
自动补正
传送
自动示教
识别 OK
容许 OK
异
异
型
型
元
元
件
件
发生错误
（无停止）
不传送
再吸附
吸附位置无法自动示教的元件
自动示教
识别 OK
容许 NG
（容许OK为止）
发生错误
（无停止）
传送
OK
NG
位置
自动补正
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吸附前检查（极性）
在吸附托盘元件和编带供料器元件之前，使用头部相机对元件拍照，进行极性检查，以防止安装错误。
误设置的防止
识别以下的某一个特征，检测元件朝向的良否，防止误生产。
极性标记
倒角
亮度特征
在检查结果中，如果极性方向正确，则吸取元件进行贴装。
如果方向错误，则显示元件图像，并单一停止
(Single stop)
。
■ 系统基本构成
由设备进行识别图像的摄影，进行极性检查，由吸附前检查的服务器电脑进行识别图像的管理。
吸附前检查服务器电脑是连接 1 条生产线 (FA 电脑 1 台)。(推荐※1)
另外，吸附前检查服务器电脑可以和 NPM-DGS 的客户端电脑共用。
※1 检查对象头数合计在 6 个头以下时，能连接到 2 条生产线 (FA 电脑 2 台) 为止。
生产线的检查对象头的合计大于 6 个头时，检查时间可能会延长。
■ 功能一览
项 目
内 容
极性检查
(防止误设置)
关于检查方法
可从「电路图匹配」、「倒角检测」、「亮度平均」中选择。
1) 是识别极性标记时，请选择「电路图匹配」。
2) 是倒角识别时，请选择「倒角检测」。
3) 是识别亮度特征时，请选择「亮度平均」。
检查元件的设定
可以从「第一个元件」、「全部品」、「指定间隔」中进行选择。
在编带元件能够检测接缝的供料器的情况下，也可以检查接缝处的元件。
检查 NG 判定时的处理
检查结果为 NG 时，有以下的处理方法。
・元件良好时，按下 OK 键，开始元件吸着。
・元件极性错误时，调整位置后再次实施检查。
吸着角度自动补正
可通过对检查的设定，在检测到方向错误 NG 时，自动进行角度补正后再吸附、实
装。
系统构成例
吸着前检查服务器电脑
(DGS
客户端
)
FA
电脑
(LNB)