8800401-3F_VT-S730_MaintenanceManual(C)PDFA - 第79页
安全电路图 10 -1 CIRCUIT DIAGRAM( AC POWER SUPPLY) 电路 保护器 CP1 DC24V 电源 总开关 输入电源 单 相 AC200 ～ 240V 照明驱动电源 功率继电器 K1 伺服放大器 ( X 轴 ) 伺服放大器 ( Y 轴 ) 滤波 器 滤波 器 电路 保护器 CP3 DC48V 电源 PC 显示器 （用于主电源上电） 各传感器电源、主板电 源、 、安全控制器电源 投影机 控制板、中继板电源 …
9．保管、废弃
9-1
9. 保管、废弃
为了对本装置进行正确的保管、废弃，请仔细阅读本章内容。
9.1 保管场所
请将本装置与电线分别按照以下处理措施，保管于贵公司建筑物内或租赁仓库内。
请参阅随附的「Contact List of OMRON」联系本公司营业所。
使用注意
请勿撞击装置。
使用注意
请勿将装置保管于室外或潮湿的地方。
本装置的处理措施
1.
切断电源后，关闭总开关。
2.
请关闭正面门及机柜门。
3.
请在显眼的地方粘贴标示，并根据贵公司的规定写明物品保管责任人等内容。
9.2 废弃
１．本装置
废弃本装置时，请根据各地方政府的条例进行废弃。
２．电池
本装置所使用的电池如下。
ABS 编码器
电池组件
DV0P2990
UPS 电池包
BP100XS
更换方法请参照 P6-6 6.3 UPS 电池的更换。
・废弃电池时，用胶布将电池绝缘后，根据各地方政府条例进行废弃。
・请作为工业废弃物进行处理。
安全电路图
10-1
CIRCUIT DIAGRAM(AC POWER SUPPLY)
电路
保护器CP1
DC24V电源
总开关
输入电源
单 相 AC200 ～
240V
照明驱动电源
功率继电器
K1
伺服放大器(X轴)
伺服放大器(Y轴)
滤波
器
滤波
器
电路
保护器CP3
DC48V电源
PC
显示器
（用于主电源上电）
各传感器电源、主板电源、、安全控制器电源
投影机
控制板、中继板电源
动力电源
控制电源
动力电源
控制电源
UPS
电路
保护器CP2
DC24V
电源
DC24V电源
DC5V电源
PC、机内冷却风扇
功率继电器
K2
功率继电器
K5
电路
保护器CP4
DC12V电源
步进马达 V
轴
步进马达W
轴
斜视摄像头电源
DC12V电源
经过PoCL
直视摄像头电源
投影机
■安全电路图
安全电路图
10-2
CIRCUIT DIAGRAM
(POWER CONTROLL)
So0
Ｔ４
紧急停止
门开关
K2
Ｔ２
Ｔ１
Ｔ０
Si0
Si1
Si2
Si3
Si4
Ｋ２ 步进马达动力
基板出入口右
侧活动挡板关
闭传感器
（D40A-1C2）
Si6
Si7
IN
IN
伺服驱动器ﾞＸ轴
INH
安全控制器
（G9SP）
伺服驱动器ﾞＹ轴
INH
IN
In2-5
OUT
Out0-3
基板出入口左
侧活动挡板关
闭传感器
（D40A-1C2）
SF1
SF2
So2
So3
SF1
SF2
4
4
So4
So5
机械控制电路板 I/O
EDM
EDM
In0
In1
Out5
空气阀有效
G9SP 标准输入输出
<OUT>
bit 0：SF 安全扭矩关闭状态
bit 1：紧急停止 SW
bit 2：门 SW
bit 3：INH 指令脉冲禁止状态
<ＩＮ>
bit 2：伺服马达动力为 ON
bit 3：步进马达动力为 ON
bit 4：重新设定
bit 5：维护
Si：安全输入×7
So：安全输出×5
T：测试输出×4
In/Out：标准输入输出 6/8